ZHCU910B May   2020  – November 2020

 

  1.   商标
  2. 1引言
    1. 1.1 关键特性
  3. 2GESI 扩展板概述
    1. 2.1 GESI 扩展板标识
    2. 2.2 GESI 扩展板元件标识
  4. 3GESI 扩展板 - 用户设置/配置
    1. 3.1 GESI 信息娱乐扩展板与 CP 板
      1. 3.1.1 电路板组装过程
    2. 3.2 电源要求
    3. 3.3 EVM 复位/中断按钮
    4. 3.4 EVM 配置 DIP 开关
  5. 4GESI 扩展板硬件架构
    1. 4.1  GESI 扩展板硬件顶层图
    2. 4.2  扩展连接器
    3. 4.3  板 ID EEPROM
    4. 4.4  以太网接口
      1. 4.4.1 RGMII 时钟方案
      2. 4.4.2 以太网端口 LED 指示
    5. 4.5  PROFIBUS/RS485
    6. 4.6  LIN 接口
    7. 4.7  MCAN
    8. 4.8  多路复用器选择
      1. 4.8.1 多路复用器 – PRGx_MDIO/MDC、CPSW9G_MDIO/MDC
      2. 4.8.2 多路复用器 – PRG1_RGMII1/PRG1_PWM
      3. 4.8.3 多路复用器 – PRG1_PWM/MCAN
      4. 4.8.4 MUX_MC/BP_SEL
    9. 4.9  GESI LaunchPad 与 Booster Pack 的接口
    10. 4.10 电机控制接口
    11. 4.11 USS/IMU 接头
    12. 4.12 测试接头
  6.   A 接口映射
  7.   B GESI 板 GPIO 映射
  8.   C I2C 地址映射
  9.   D 修订历史记录

4.10 电机控制接口

电机控制接口信号终止于 2x30 引脚母连接器。图 4-17 展示了 GESI 扩展板上的电机控制接头。

GUID-AA6A9872-3C5E-4A29-9C12-BDBF04340C45-low.jpg图 4-17 电机控制接头

表 4-8 包含电机控制接头的引脚排列详情。

表 4-8 J24（电机控制接头）连接器的引脚排列
J24 连接器引脚排列
引脚 网络名称 引脚 网络名称
1 VCC_3V3 31 NC
2 VCC_5V0 32 NC
3 SPI3_CS1 33 NC
4 PRG1_PWM0_A0 34 NC
5 MC_PRG1_PWM0_B0 35 NC
6 PRG1_PWM0_A1 36 SPI6_D1/PRG1_ECAP0_IN_APWM_OUT
7 MC_PRG1_PWM0_B1 37 BP/MC_PRG1_UART0_TXD
8 PRG1_PWM0_A2 38 PRG1_PWM3_B2
9 PRG1_PRU1_GPO5 39 DGND
10 PRG1_PWM0_TZ_OUT 40 DGND
11 PRG1_PWM0_TZ_IN 41 PRG1_IEP0_EDIO_OUTVALID
12 MC_PRG1_PWM0_B2 42 MC_EQEP0_I
13 MC_PRG1_PWM2_A1 43 NC
14 SPI6_D0/PRG1_ECAP0_SYNC_IN 44 MC_EQEP0_S
15 PRG1_PWM3_TZ_OUT 45 NC
16 MC_PRG1_PWM3_B1 46 MC_EQEP0_A
17 PRG1_PWM3_A1 47 I2C5_SCL
18 SPI6_CLK/PRG1_ECAP0_SYNC_OUT 48 MC_EQEP0_B
19 PRG1_PWM2_B0 49 MCU_ADC1_AIN7
20 MC_PRG1_PWM3_A2 50 I2C5_SDA
21 MC_PRG1_PWM2_A0 51 MCU_ADC1_AIN0
22 DGND 52 MCU_ADC1_AIN6
23 MC_PRG1_PWM3_B0 53 MCU_ADC1_AIN1
24 SPI3_CLK 54 MCU_ADC1_AIN5
25 MC_PRG1_PWM3_A0 55 MCU_ADC1_AIN2
26 SPI3_D0 56 MCU_ADC1_AIN4
27 BP/MC_PRG1_UART0_RXD 57 MCU_ADC1_AIN3
28 SPI3_D1 58 MCU_ADC_EXT_TRIGGER1
29 PRG1_PWM2_B1 59 DGND
30 SPI6_CS1/PRG1_PWM3_TZ_IN 60 DGND