ZHCU910B May   2020  – November 2020

 

  1.   商标
  2. 1引言
    1. 1.1 关键特性
  3. 2GESI 扩展板概述
    1. 2.1 GESI 扩展板标识
    2. 2.2 GESI 扩展板元件标识
  4. 3GESI 扩展板 - 用户设置/配置
    1. 3.1 GESI 信息娱乐扩展板与 CP 板
      1. 3.1.1 电路板组装过程
    2. 3.2 电源要求
    3. 3.3 EVM 复位/中断按钮
    4. 3.4 EVM 配置 DIP 开关
  5. 4GESI 扩展板硬件架构
    1. 4.1  GESI 扩展板硬件顶层图
    2. 4.2  扩展连接器
    3. 4.3  板 ID EEPROM
    4. 4.4  以太网接口
      1. 4.4.1 RGMII 时钟方案
      2. 4.4.2 以太网端口 LED 指示
    5. 4.5  PROFIBUS/RS485
    6. 4.6  LIN 接口
    7. 4.7  MCAN
    8. 4.8  多路复用器选择
      1. 4.8.1 多路复用器 – PRGx_MDIO/MDC、CPSW9G_MDIO/MDC
      2. 4.8.2 多路复用器 – PRG1_RGMII1/PRG1_PWM
      3. 4.8.3 多路复用器 – PRG1_PWM/MCAN
      4. 4.8.4 MUX_MC/BP_SEL
    9. 4.9  GESI LaunchPad 与 Booster Pack 的接口
    10. 4.10 电机控制接口
    11. 4.11 USS/IMU 接头
    12. 4.12 测试接头
  6.   A 接口映射
  7.   B GESI 板 GPIO 映射
  8.   C I2C 地址映射
  9.   D 修订历史记录

扩展连接器

共有两个扩展连接器 J1 和 J2(120 引脚 Samtec 连接器)用于连接 Jacinto7 EVM 通用处理器板。所有 GESI 接口、电源和控制信号均由这些连接器提供。

表 4-1表 4-2 包含 GESI 扩展连接器的引脚排列/信号映射。

表 4-1 J1 扩展连接器引脚排列
引脚 网络名称 引脚 网络名称 引脚 网络名称 引脚 网络名称
1 DGND 31 PRG1_PRU1_GPO10 61 PROFI_UART_SEL/IMU_
GPIO1
91 PRG0_RGMII2_TX_CTL
2 VCC_12V0 32 SPI6_CS1/PRG1_PWM3_TZ_IN
/PRG1_UART0_CTSn
62 NC 92 EXP_PRG1_RGMII1_RX_CTL
3 DGND 33 SPI6_D0/PRG1_ECAP0_
SYNC_IN
63 WKUP_I2C0_SDA 93 PRG0_RGMII2_TD3
4 VCC_12V0 34 SPI6_CLK/PRG1_ECAP0_
SYNC_OUT
64 SOC_PORZ_OUT 94 EXP_PRG1_RGMII1_RD2
5 DGND 35 NC 65 WKUP_I2C0_SCL 95 DGND
6 VCC_12V0 36 SPI6_D1/PRG1_ECAP0_IN_
APWM_OUT
66 GPIO_PRG1_RGMII_RST 96 DGND
7 PRG0_RGMII2_RXC 37 DGND 67 DGND 97 MDIO0_MDC
8 PRG1_RGMII2_TX_CTL 38 DGND 68 DGND 98 EXP_PRG0_MDIO0_MDC
9 PRG0_RGMII2_RD3 39 PRG1_RGMII2_RD0 69 PRG0_RGMII1_RD0 99 MDIO0_MDIO
10 PRG1_RGMII2_TD3 40 EXP_PRG1_RGMII1_TD3 70 PRG0_RGMII1_TD1 100 EXP_PRG0_MDIO0_MDIO
11 PRG0_RGMII2_RX_CTL 41 PRG1_RGMII2_RD2 71 PRG0_RGMII1_RX_CTL 101 SPI3_D0
12 PRG1_RGMII2_TXC 42 EXP_PRG1_RGMII1_TD0 72 PRG0_RGMII1_TD0 102 CAN_STB
13 PRG0_RGMII2_RD0 43 PRG1_RGMII2_RD1 73 PRG0_RGMII1_RXC 103 SPI3_D1
14 PRG1_RGMII2_TD0 44 EXP_PRG1_RGMII1_TX_CTL 74 PRG0_RGMII1_TX_CTL 104 NC
15 PRG0_RGMII2_RD1 45 PRG1_RGMII2_RD3 75 PRG0_RGMII1_RD2 105 SPI3_CLK
16 PRG1_RGMII2_TD2 46 EXP_PRG1_RGMII1_TD2 76 PRG0_RGMII1_TD3 106 RGMII_REF_
CLOCK
17 PRG0_RGMII2_RD2 47 PRG1_RGMII2_RX_CTL 77 PRG0_RGMII1_RD1 107 DGND
18 PRG1_RGMII2_TD1 48 EXP_PRG1_RGMII1_TXC 78 PRG0_RGMII1_TD2 108 DGND
19 DGND 49 PRG1_RGMII2_RXC 79 PRG0_RGMII1_RD3 109 I2C0_SCL
20 DGND 50 EXP_PRG1_RGMII1_TD1 80 PRG0_RGMII1_TXC 110 GPIO_LIN_EN
21 EXP_MCAN6_TX 51 DGND 81 DGND 111 I2C0_SDA
22 EXP_MCAN5_TX 52 DGND 82 DGND 112 SOC_I2C2_SCL
23 EXP_MCAN6_RX 53 MCAN9_TX 83 PRG0_RGMII2_TD1 113 I2C1_SCL
24 EXP_MCAN5_RX 54 EXP_PRG1_MDIO0_MDC 84 EXP_PRG1_RGMII1_RD0 114 SOC_I2C2_
SDA
25 EXP_MCAN7_TX 55 MCAN9_RX 85 PRG0_RGMII2_TD0 115 I2C1_SDA
26 EXP_MCAN4_TX 56 EXP_PRG1_MDIO0_MDIO 86 EXP_PRG1_RGMII1_RXC 116 NC
27 EXP_MCAN7_RX 57 SPI3_CS1 87 PRG0_RGMII2_TXC 117 NC
28 EXP_MCAN4_RX 58 MCAN11_TX 88 EXP_PRG1_RGMII1_RD1 118 EXP_RSTZ
29 PRG1_PRU1_GPO9 59 SPI3_CS2 89 PRG0_RGMII2_TD2 119 DGND
30 PRG1_PRU0_GPO10 60 MCAN11_RX 90 EXP_PRG1_RGMII1_RD3 120 DGND
表 4-2 J2 扩展连接器引脚排列
引脚 网络名称 引脚 网络名称 引脚 网络名称 引脚 网络名称
1 DGND 31 NC 61 EHRPWM2_B 91 CON_MCU_
ADC1_AIN4
2 VCC_3V3 32 MCAN/PWM_SEL 62 RMII8_TX_EN 92 LIN4_UART_
RXD
3 DGND 33 NC 63 RMII8_PHY_RESET 93 CON_MCU_
ADC1_AIN5
4 VCC_3V3 34 MDIO_MDC_SEL0 64 RMII8_CRS_DV 94 LIN4_UART_
TXD
5 DGND 35 NC 65 NC 95 CON_MCU_
ADC1_AIN6
6 VCC_3V3 36 MDIO_MDC_SEL1 66 NC 96 LIN5_UART_
RXD
7 LIN1_UART_RXD 37 NC 67 DGND 97 CON_MCU_
ADC1_AIN7
8 I2C3_SCL 38 NC 68 DGND 98 LIN5_UART_
TXD
9 LIN1_UART_TXD 39 DGND 69 NC 99 NC
10 I2C3_SDA 40 DGND 70 NC 100 VSYS_IO_3V3
11 EQEP0_A 41 EHRPWM0_SYNCI/MCASP10_
ACLKX
71 NC 101 NC
12 EQEP0_I 42 MAIN_UART4_RTSN 72 NC 102 VSYS_IO_3V3
13 EQEP0_B 43 EHRPWM0_SYNCO/MCASP10_
AFSX
73 NC 103 MCU_ADC_
EXT_TRIGGER1
14 EQEP0_S 44 RMII8_RXD0 74 NC 104 VSYS_IO_3V3
15 PRG0_RGMII_INT# 45 EHRPWM_TZN_IN0/MCASP10_
AXR0
75 NC 105 DGND
16 NC 46 RMII8_TXD1 76 NC 106 LIN6_UART_
RXD
17 PRG1_RGMII_INT# 47 EHRPWM0_A/MCASP10_AXR1 77 DGND 107 I2C6_SCL
18 NC 48 RMII8_RXD1 78 VCC_5V0 108 LIN6_UART_
TXD
19 EEPROM_A0 49 EHRPWM0_B 79 DGND 109 I2C6_SDA
20 MUX_MC/BP_SEL 50 MAIN_UART4_TXD 80 VCC_5V0 110 测试点
21 EEPROM_A1 51 EHRPWM1_B 81 DGND 111 NC
22 EXP_REFCLK 52 MAIN_UART4_CTSn/IMU_GPIO0 82 VCC_5V0 112 测试点
23 EEPROM_A2 53 EHRPWM1_A 83 CON_MCU_ADC1_AIN0 113 NC
24 NC 54 MAIN_UART4_RXD 84 LIN2_UART_RXD 114 VSYS_IO_1V8
25 EEPROM_WP 55 EHRPWM2_A 85 CON_MCU_ADC1_AIN1 115 NC
26 PRG1_IEP0_EDIO_
OUTVALID
56 RMII8_PHY_INTN 86 LIN2_UART_TXD 116 VSYS_IO_1V8
27 PRG1_PWM3_B2 57 EHRPWM_TZN_IN2 87 CON_MCU_ADC1_AIN2 117 NC
28 PERIPH_RSTZ 58 RMII8_RX_ER 88 LIN3_UART_RXD 118 VSYS_IO_1V8
29 GPIO_PRG0_RGMII_RST 59 EHRPWM_TZN_IN1 89 CON_MCU_ADC1_AIN3 119 DGND
30 RESETSTATZ 60 RMII8_TXD0 90 LIN3_UART_TXD 120 DGND