ZHCU910B May   2020  – November 2020

 

  1.   商标
  2. 1引言
    1. 1.1 关键特性
  3. 2GESI 扩展板概述
    1. 2.1 GESI 扩展板标识
    2. 2.2 GESI 扩展板元件标识
  4. 3GESI 扩展板 - 用户设置/配置
    1. 3.1 GESI 信息娱乐扩展板与 CP 板
      1. 3.1.1 电路板组装过程
    2. 3.2 电源要求
    3. 3.3 EVM 复位/中断按钮
    4. 3.4 EVM 配置 DIP 开关
  5. 4GESI 扩展板硬件架构
    1. 4.1  GESI 扩展板硬件顶层图
    2. 4.2  扩展连接器
    3. 4.3  板 ID EEPROM
    4. 4.4  以太网接口
      1. 4.4.1 RGMII 时钟方案
      2. 4.4.2 以太网端口 LED 指示
    5. 4.5  PROFIBUS/RS485
    6. 4.6  LIN 接口
    7. 4.7  MCAN
    8. 4.8  多路复用器选择
      1. 4.8.1 多路复用器 – PRGx_MDIO/MDC、CPSW9G_MDIO/MDC
      2. 4.8.2 多路复用器 – PRG1_RGMII1/PRG1_PWM
      3. 4.8.3 多路复用器 – PRG1_PWM/MCAN
      4. 4.8.4 MUX_MC/BP_SEL
    9. 4.9  GESI LaunchPad 与 Booster Pack 的接口
    10. 4.10 电机控制接口
    11. 4.11 USS/IMU 接头
    12. 4.12 测试接头
  6.   A 接口映射
  7.   B GESI 板 GPIO 映射
  8.   C I2C 地址映射
  9.   D 修订历史记录

GESI LaunchPad 与 Booster Pack 的接口

GESI 板上提供了 GESI Launchpad 连接器(J5 和 J16),用于连接 Boosterpack 模块。应插入 BoosterPack 插件,以扩展无线连接、电容式触控、温度传感、显示等更多功能。表 4-7 包含两个连接器的引脚排列详情。

除了 BOOST-DRV8848 之外,支持下面列出的所有其他 BP 接口(与 Maxwell EVM 类似):

  • BOOSTXL-ULN2003
  • BOOST-DRV8711
  • BOOSTXL-DRV8301
  • CC3100BOOST
  • BOOST-CC2564MODA

有关支持特定 Boosterpack 模块的电阻器组装选项,请参阅图 4-13

表 4-7 Booster Pack 接口连接器引脚排列
J16 – LHS J5 – RHS
引脚 网络名称 功能 引脚 网络名称 功能
1 VCC_3V3_BP 1 BP_PRG1_PWM3_A0 PWM/GPIO
2 VCC_5V0_BP 2 DGND
3 MCU_ADC1_AIN7 GPIO/ADC_IN 3 BP_PRG1_PWM3_B0 PWM/GPIO
4 DGND 4 SPI3_CS1 GPIO/SPI_CS
5 BP/MC_PRG1_UART0_RXD GPIO/UART_RXD 5 BP_PRG1_PWM3_A2 PWM/GPIO
6 MCU_ADC1_AIN0 ADC_IN 6 SPI3_CS2 GPIO/SPI_CS
7 BP/MC_PRG1_UART0_TXD GPIO/UART_TXD 7 PRG1_PWM2_B1 PWM/UART_RTS
8 MCU_ADC1_AIN1 ADC_IN 8 NC
9 BP_GPIO2 GPIO 9 BP_PRG1_PWM3_B1 PWM/UART_CTS
10 MCU_ADC1_AIN2 ADC_IN 10 PERIPH_RSTz 重置
11 UART3_RX GPIO/UART_RXD 11 BP_PRG1_PWM0_B0 PWM/GPIO
12 MCU_ADC1_AIN3 ADC_IN 12 SPI3_D0 SPI_MOSI
13 SPI3_CLK SPI_CLK/UART_TXD 13 UART3_RTSn UART_RTS
14 MCU_ADC1_AIN4 ADC_IN/I2S_WCLK 14 SPI3_D1 SPI_MISO
15 BP_GPIO3 GPIO 15 UART3_CTSn UART_CTS
16 MCU_ADC1_AIN5 ADC_IN/I2S_BCLK 16 BP_PRG1_PWM0_B1 GPIO/PWM
17 BP_PRG1_PWM2_A0 PWM/GPIO 17 NC
18 MCU_ADC1_AIN6 ADC_IN/I2S_DOUT 18 BP_PRG1_PWM0_B2 GPIO/PWM
19 BP_PRG1_PWM2_A1 PWM/GPIO 19 NC
20 BP_MCASP10_AXR1 I2S_DIN 20 BP_GPIO4 GPIO

图 4-13 展示了 GESI 扩展板上的 BoosterPack 接头。

GUID-6499BE24-D61C-414D-ADB9-6DBF56114476-low.jpg图 4-13 BoosterPack 接头
GUID-983206F3-73FB-4857-80B1-F2C3387DB1C8-low.png图 4-14 BoosterPack I/F LHS 接头
GUID-7A578CCD-1A62-4E26-BFEF-D24C342935DD-low.png图 4-15 BoosterPack I/F RHS 接头
GUID-E2A5A5B4-2F3F-4AAD-8DAA-6A54B7AA47F6-low.gif图 4-16 GESI launchpad-Booster Pack 引脚排列