ZHCU910B May 2020 – November 2020
表 C-1 提供了 GESI 扩展板上的完整 I2C 地址映射详情。
I2C 总线 | 器件/功能 | 器件参考编号 | I2C 地址 |
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WKUP_I2C0 | 板 ID EEPROM | U36 | 0x52 |
SoC_I2C5 | USS/IMU 传感器控制接头 | J19 (RECP_2X5) | 待定 |
SoC_I2C5 | 电机控制接头 | J24 (RECP_30X2) | 待定 |
I2C0 | 保留 | TP60,TP61 | 不适用 |
I2C1 | 保留 | TP25,TP26 | 不适用 |
I2C2 | 保留 | TP22,TP23 | 不适用 |
I2C3 | 保留 | TP34,TP35 | 不适用 |
I2C6 | 保留 | TP31,TP32 | 不适用 |