ZHCS276G September   2011  – November 2025 DRV8818

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 引脚配置和功能
  6. 5 规格
    1. 5.1 绝对最大额定值
    2. 5.2 ESD 等级
    3. 5.3 建议运行条件
    4. 5.4 热性能信息
    5. 5.5 电气特性
    6. 5.6 时序要求
    7. 5.7 电机驱动器时序开关特性
    8. 5.8 典型特性
  7. 6 详细说明
    1. 6.1 概述
    2. 6.2 功能方框图
    3. 6.3 特性说明
      1. 6.3.1 PWM H 桥驱动器
      2. 6.3.2 电流调节
      3. 6.3.3 衰减模式
      4. 6.3.4 细分分度器
      5. 6.3.5 保护电路
        1. 6.3.5.1 过流保护 (OCP)
        2. 6.3.5.2 热关断 (TSD)
        3. 6.3.5.3 欠压锁定 (UVLO)
    4. 6.4 器件功能模式
      1. 6.4.1 睡眠模式
      2. 6.4.2 禁用模式
      3. 6.4.3 工作模式
      4. 6.4.4 衰减模式
  8. 7 应用和实施
    1. 7.1 应用信息
    2. 7.2 典型应用
      1. 7.2.1 设计要求
      2. 7.2.2 详细设计过程
        1. 7.2.2.1 步进电机转速
        2. 7.2.2.2 电流调节
      3. 7.2.3 应用曲线
    3. 7.3 电源相关建议
      1. 7.3.1 大容量电容
    4. 7.4 布局
      1. 7.4.1 布局指南
        1. 7.4.1.1 散热
      2. 7.4.2 布局示例
      3. 7.4.3 散热注意事项
        1. 7.4.3.1 功率耗散
  9. 8 器件和文档支持
    1. 8.1 文档支持
      1. 8.1.1 相关文档
    2. 8.2 接收文档更新通知
    3. 8.3 支持资源
    4. 8.4 商标
    5. 8.5 静电放电警告
    6. 8.6 术语表
  10. 9 修订历史记录
  11. 10机械、封装和可订购信息

6.3.2 电流调节

PWM 斩波电流由比较器设置，比较器检测电阻两端的电压乘以 8 倍后与基准电压进行比较。基准电压从 VREF 引脚输入。满量程 (100%) 斩波电流的计算方法如下：

方程式 1. ICHOPA=VVREF(V)8×RSENSE(Ω)

示例：

如果使用了 0.22Ω 检测电阻，且 VREFx 引脚为 3.3V，则满量程 (100%) 斩波电流为
3.3V/(8 × 0.22Ω)= 1.875A。

基准电压还可通过内部 DAC 进行调节，该 DAC 实现双极步进电机小数步进的扭矩控制，如 节 6.3.4 部分所述。

激活绕组后，流经绕组的电流会上升，直至达到上述斩波电流阈值，然后电流将在固定的关断时间内关断。关断时间由连接到 RCA（桥接 A）和 RCB（桥接 B）引脚的电阻器和电容器的值决定。关断时间的近似计算公式为：

方程式 2. tOFFμs=RkΩ×CnF

为避免绕组首次激活时瞬态电流出现误跳变，将在导通 FET 后立即使用消隐期，在此期间会忽略电流感应比较器的状态。消隐时间由连接到 RCx 引脚的电容器值决定，其近似计算公式为：

方程式 3. tBLANKns=1400Ω×CnF