ZHCS276G September   2011  – November 2025 DRV8818

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 引脚配置和功能
  6. 5 规格
    1. 5.1 绝对最大额定值
    2. 5.2 ESD 等级
    3. 5.3 建议运行条件
    4. 5.4 热性能信息
    5. 5.5 电气特性
    6. 5.6 时序要求
    7. 5.7 电机驱动器时序开关特性
    8. 5.8 典型特性
  7. 6 详细说明
    1. 6.1 概述
    2. 6.2 功能方框图
    3. 6.3 特性说明
      1. 6.3.1 PWM H 桥驱动器
      2. 6.3.2 电流调节
      3. 6.3.3 衰减模式
      4. 6.3.4 细分分度器
      5. 6.3.5 保护电路
        1. 6.3.5.1 过流保护 (OCP)
        2. 6.3.5.2 热关断 (TSD)
        3. 6.3.5.3 欠压锁定 (UVLO)
    4. 6.4 器件功能模式
      1. 6.4.1 睡眠模式
      2. 6.4.2 禁用模式
      3. 6.4.3 工作模式
      4. 6.4.4 衰减模式
  8. 7 应用和实施
    1. 7.1 应用信息
    2. 7.2 典型应用
      1. 7.2.1 设计要求
      2. 7.2.2 详细设计过程
        1. 7.2.2.1 步进电机转速
        2. 7.2.2.2 电流调节
      3. 7.2.3 应用曲线
    3. 7.3 电源相关建议
      1. 7.3.1 大容量电容
    4. 7.4 布局
      1. 7.4.1 布局指南
        1. 7.4.1.1 散热
      2. 7.4.2 布局示例
      3. 7.4.3 散热注意事项
        1. 7.4.3.1 功率耗散
  9. 8 器件和文档支持
    1. 8.1 文档支持
      1. 8.1.1 相关文档
    2. 8.2 接收文档更新通知
    3. 8.3 支持资源
    4. 8.4 商标
    5. 8.5 静电放电警告
    6. 8.6 术语表
  10. 9 修订历史记录
  11. 10机械、封装和可订购信息

7.2.2.1 步进电机转速

配置 DRV8818 时，第一步需要确定所需的电机转速和微步进级别。如果目标应用需要恒定转速，则必须将频率为 ƒstep 的方波施加到 STEP 引脚。

高目标电机启动速度会导致电机无法旋转。确保电机可以支持目标转速或实施加速曲线以使电机加速。

对于所需的电机转速 (v)、微步进级别 (nm) 和电机全步进角 (θstep)，

方程式 5. DRV8818
方程式 6. DRV8818

θstep 的值载于步进电机数据表中或印于电机上。

对于 DRV8818，微步进级别由 USMx 引脚设置。更高的细分会带来更平滑的电机运动和更轻的可闻噪声，但会增加开关损耗，且需要更高的 ƒstep 才能实现相同的电机转速。