ZHCS276G September   2011  – November 2025 DRV8818

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 引脚配置和功能
  6. 5 规格
    1. 5.1 绝对最大额定值
    2. 5.2 ESD 等级
    3. 5.3 建议运行条件
    4. 5.4 热性能信息
    5. 5.5 电气特性
    6. 5.6 时序要求
    7. 5.7 电机驱动器时序开关特性
    8. 5.8 典型特性
  7. 6 详细说明
    1. 6.1 概述
    2. 6.2 功能方框图
    3. 6.3 特性说明
      1. 6.3.1 PWM H 桥驱动器
      2. 6.3.2 电流调节
      3. 6.3.3 衰减模式
      4. 6.3.4 细分分度器
      5. 6.3.5 保护电路
        1. 6.3.5.1 过流保护 (OCP)
        2. 6.3.5.2 热关断 (TSD)
        3. 6.3.5.3 欠压锁定 (UVLO)
    4. 6.4 器件功能模式
      1. 6.4.1 睡眠模式
      2. 6.4.2 禁用模式
      3. 6.4.3 工作模式
      4. 6.4.4 衰减模式
  8. 7 应用和实施
    1. 7.1 应用信息
    2. 7.2 典型应用
      1. 7.2.1 设计要求
      2. 7.2.2 详细设计过程
        1. 7.2.2.1 步进电机转速
        2. 7.2.2.2 电流调节
      3. 7.2.3 应用曲线
    3. 7.3 电源相关建议
      1. 7.3.1 大容量电容
    4. 7.4 布局
      1. 7.4.1 布局指南
        1. 7.4.1.1 散热
      2. 7.4.2 布局示例
      3. 7.4.3 散热注意事项
        1. 7.4.3.1 功率耗散
  9. 8 器件和文档支持
    1. 8.1 文档支持
      1. 8.1.1 相关文档
    2. 8.2 接收文档更新通知
    3. 8.3 支持资源
    4. 8.4 商标
    5. 8.5 静电放电警告
    6. 8.6 术语表
  10. 9 修订历史记录
  11. 10机械、封装和可订购信息

6.3.3 衰减模式

在 PWM 电流斩波期间，将启用 H 桥以驱动电流流过电机绕组，直至达到 PWM 电流斩波阈值。图 6-2 的项目 1 展示了这种情况。所示的电流方向在下方步进表中表示正电流流动。

一旦达到斩波电流阈值后，H 桥可在两种不同的状态下运行：快速衰减或慢速衰减。

在快速衰减模式下，一旦达到 PWM 斩波电流电平，H 桥便会进行状态逆转，使绕组电流反向流动。如果启用同步整流（SRn 引脚逻辑为低），此时对侧的 FET 开启；当绕组电流接近零时，禁用该电桥，以防止出现反向流动的电流。如果 SRn 为高电平，则通过体二极管或通过外部肖特基二极管再循环电流。图 6-2 的项目 2 中展示了快速衰减模式。

在慢速衰减模式下，通过启用该电桥的两个低侧 FET 来实现绕组电流的再循环。图 6-2 的项目 3 展示了这种情况。

如果 SRN 为高电平，则仅通过体二极管或通过外部肖特基二极管再循环电流。在这种情况下，始终使用快速衰减。

DRV8818 衰减模式图 6-2 衰减模式

DRV8818 还支持混合衰减模式。混合衰减模式开始时为快速衰减，但过一段时间会切换到慢速衰减模式，持续固定的关断时间。

快速和混合衰减模式仅在通过绕组的电流减小时才有效；如果电流在增加，则始终使用慢速衰减。

使用哪种衰减模式由 DECAY 引脚上的电压选择。如果电压大于 0.6 × VCC，则始终使用慢速衰减模式。如果 DECAY 小于 0.21 × VCC，则当通过绕组的电流减小时，该器件将以快速衰减模式运行。如果电压介于这些电平之间，则启用混合衰减模式。

在混合衰减模式下，DECAY 引脚上的电压设置切换到慢速衰减模式的周期点。该时间可通过以下公式近似计算：

方程式 4. tFDμs=RkΩ×CnF×ln0.6×VCCVVDECAYV

混合衰减模式仅在通过绕组的电流减小时使用，而在电流增大时使用慢速衰减。

消隐、固定关断时间和混合衰减模式的运行如 图 6-3 所示。

DRV8818 PWM图 6-3 PWM