ZHCS276G September   2011  – November 2025 DRV8818

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 引脚配置和功能
  6. 5 规格
    1. 5.1 绝对最大额定值
    2. 5.2 ESD 等级
    3. 5.3 建议运行条件
    4. 5.4 热性能信息
    5. 5.5 电气特性
    6. 5.6 时序要求
    7. 5.7 电机驱动器时序开关特性
    8. 5.8 典型特性
  7. 6 详细说明
    1. 6.1 概述
    2. 6.2 功能方框图
    3. 6.3 特性说明
      1. 6.3.1 PWM H 桥驱动器
      2. 6.3.2 电流调节
      3. 6.3.3 衰减模式
      4. 6.3.4 细分分度器
      5. 6.3.5 保护电路
        1. 6.3.5.1 过流保护 (OCP)
        2. 6.3.5.2 热关断 (TSD)
        3. 6.3.5.3 欠压锁定 (UVLO)
    4. 6.4 器件功能模式
      1. 6.4.1 睡眠模式
      2. 6.4.2 禁用模式
      3. 6.4.3 工作模式
      4. 6.4.4 衰减模式
  8. 7 应用和实施
    1. 7.1 应用信息
    2. 7.2 典型应用
      1. 7.2.1 设计要求
      2. 7.2.2 详细设计过程
        1. 7.2.2.1 步进电机转速
        2. 7.2.2.2 电流调节
      3. 7.2.3 应用曲线
    3. 7.3 电源相关建议
      1. 7.3.1 大容量电容
    4. 7.4 布局
      1. 7.4.1 布局指南
        1. 7.4.1.1 散热
      2. 7.4.2 布局示例
      3. 7.4.3 散热注意事项
        1. 7.4.3.1 功率耗散
  9. 8 器件和文档支持
    1. 8.1 文档支持
      1. 8.1.1 相关文档
    2. 8.2 接收文档更新通知
    3. 8.3 支持资源
    4. 8.4 商标
    5. 8.5 静电放电警告
    6. 8.6 术语表
  10. 9 修订历史记录
  11. 10机械、封装和可订购信息

4 引脚配置和功能

DRV8818 PWP 封装28 引脚 HTSSOP顶视图图 4-1 PWP 封装28 引脚 HTSSOP顶视图
表 4-1 引脚功能
引脚 类型(1) 说明
名称 编号
电源和接地
CP1 23 IO 电荷泵飞跨电容器 在 CP1 和 CP2 之间连接一个 0.22μF 电容器。
CP2 24 IO 电荷泵飞跨电容器 在 CP1 和 CP2 之间连接一个 0.22μF 电容器。
GND 7、21 — 器件接地
VCC 10 — 逻辑电源电压 连接到 3V 至 5V 逻辑电源。使用 0.1μF 陶瓷电容器旁路至 GND。
VCP 22 IO 高侧栅极驱动电压 将 0.22μF 陶瓷电容器连接到 VM。
VGD 20 IO 低侧栅极驱动电压 使用 0.22μF 陶瓷电容器旁路至 GND。
VMA 28 — 桥接 A 电源 连接到电机电源（8V 至 35V）。VMA 和 VMB 必须连接到同一电源。
VMB 15 — 电桥 B 电源
控制
DECAY 5 I 衰减模式选择 施加电压可设置衰减模式 — 有关详细信息，请参阅电机驱动器说明。使用 0.1μF 陶瓷电容器旁路至 GND。弱内部下拉电阻器。
DIR 3 I 方向输入 电平设置步进的方向。弱内部下拉电阻器。
ENABLEn 26 I 使能输入 逻辑高电平将禁用器件输出；逻辑低电平则会启用输出。内部弱上拉至 VCC。
ISENA 1 — 桥接 A 接地/Isense 连接到桥接 A 的电流检测电阻
ISENB 14 — 桥接 B 接地/Isense 连接到桥接 B 的电流检测电阻
RCA 6 I 桥接 A 消隐和关断时间调节 将并联电阻器和电容器连接到 GND — 有关详细信息，请参阅电机驱动器说明。
RCB 9 I 桥接 B 消隐和关断时间调节 将并联电阻器和电容器连接到 GND — 有关详细信息，请参阅电机驱动器说明。
RESETn 17 I 复位输入 低电平有效复位输入可初始化分度器逻辑并禁用 H 桥输出。内部弱上拉至 VCC。
SLEEPn 27 I 睡眠模式输入 逻辑高电平用于启用器件；逻辑低电平用于进入低功耗睡眠模式。弱内部下拉电阻器。
SRN 16 I 同步整流使能输入 低电平有效。当为低电平时，启用同步整流。弱内部下拉电阻器。
步进 19 I 步进输入 上升沿会使分度器前进一步。弱内部下拉电阻器。
USM0 13 I 微步进模式 0 USM0和 USM1设置步进模式 — 全步、半步、四分之一步或每步八个微步。弱内部下拉电阻器。
USM1 12 I 微步进模式 1 USM0和 USM1设置步进模式 — 全步、半步、四分之一步或每步八个微步。弱内部下拉电阻器。
VREF 8 I 电流设置基准输入 绕组电流设置的基准电压
输出
AOUT1 4 O 桥 A 输出 1 连接到双极步进电机绕组
AOUT2 25 O 桥 A 输出 2 正电流为 AOUT1→AOUT2
BOUT1 11 O 桥 B 输出 1 连接到双极步进电机绕组
BOUT2 18 O 桥 B 输出 2 正电流为 BOUT1→BOUT2
HOMEn 2 O 初始位置 处于步进表的初始状态时为逻辑低电平，在其他状态时为逻辑高电平
(1) 方向：I =输入、O =输出、OZ =三态输出、OD =开漏输出、IO =输入/输出