SCLK SDI SDO nCS Pin：SCLK
pin是SPI clock输入，内部有弱上拉。SDI pin是SPI数据输入，内部有弱上拉。SDO
pin是SPI数据输出。nCS是片选信号（低电平有效），内部有弱上拉因此不会被选中。
GPIO/GPO Pin：
对于TCAN4550-Q1:
- GPIO1 pin默认输出是M_CAN_INT 1
(低电平有效)中断。通过配置寄存器16'h0800[15:14] =
00，该pin会被设置为GPO输出引脚，通过寄存器16'h0800[11:10]，可被设置为不同的GPO功能。通过配置寄存器16'h0800[15:14]
= 10，该pin会被设置为看门狗输入复位引脚。
- GPO2
pin是开漏输出引脚，需要通过上拉电阻到VIO，寄存器16'h0800[23:22]来配置不同的GPO输出，可被设置为看门狗输出复位引脚。
对于TCAN4551-Q1:
- GPO1 pin默认输出是M_CAN_INT 1
(低电平有效)中断。通过配置寄存器16'h0800[11:10]，该pin还能被设置为SPI故障中断或者欠压/过温中断。
- GPO2
pin是开漏输出引脚，需要通过上拉电阻到VIO，寄存器16'h0800[23:22]来配置不同GPO输出。