ZHCAG78 July   2026 AWR2188

 

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  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2AWR2188+FPDLINK+AGX ORIN系统详细描述
    1. 2.1 系统架构
      1. 2.1.1 硬件组件
      2. 2.1.2 数据流管线
      3. 2.1.3 Orin平台软件栈
    2. 2.2 AWR2188雷达配置
    3. 2.3 FPD-Link SerDes配置
    4. 2.4 NVIDIA Orin平台配置示例
      1. 2.4.1 L4T版本与配置
      2. 2.4.2 设备树配置
      3. 2.4.3 内核驱动修改
      4. 2.4.4 配置验证
    5. 2.5 完整系统验证实例
      1. 2.5.1 软硬件启动顺序
      2. 2.5.2 SerDes链路验证
      3. 2.5.3 V4L2捕获测试
    6. 2.6 系统运行过程中故障处理建议
      1. 2.6.1 Orin启动后没有视频设备
      2. 2.6.2 SerDes链路检查报错
      3. 2.6.3 V4L2捕获未显示数据
  6. 3总结
  7. 4参考文献

2.1.1 硬件组件

完整系统由四个主要硬件组件组成:

  1. AWR2188卫星板 – 包含TI的76-81 GHz雷达MMIC（集成了发射和接收链路）和UB971加串器。请访问TI网站以获取该参考设计。
  2. UB9702解串器评估板 - TI FPD-Link IV SerDes，用于高速CSI-2数据传输。请访问TI网站以获取该参考设计。
  3. NVIDIA Jetson AGX Orin 64G开发套件 - 运行Linux for Tegra(L4T)R36.4.4的处理平台。
  4. UB9702至Orin适配板 - 将解串器输出连接至Orin CSI端口的定制接口板。由于Orin版本的不同，接口定义可能有差异，用户可以自行定义和制作转接板。

硬件参考连接如下如：