ZHCAG78 July   2026 AWR2188

 

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  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2AWR2188+FPDLINK+AGX ORIN系统详细描述
    1. 2.1 系统架构
      1. 2.1.1 硬件组件
      2. 2.1.2 数据流管线
      3. 2.1.3 Orin平台软件栈
    2. 2.2 AWR2188雷达配置
    3. 2.3 FPD-Link SerDes配置
    4. 2.4 NVIDIA Orin平台配置示例
      1. 2.4.1 L4T版本与配置
      2. 2.4.2 设备树配置
      3. 2.4.3 内核驱动修改
      4. 2.4.4 配置验证
    5. 2.5 完整系统验证实例
      1. 2.5.1 软硬件启动顺序
      2. 2.5.2 SerDes链路验证
      3. 2.5.3 V4L2捕获测试
    6. 2.6 系统运行过程中故障处理建议
      1. 2.6.1 Orin启动后没有视频设备
      2. 2.6.2 SerDes链路检查报错
      3. 2.6.3 V4L2捕获未显示数据
  6. 3总结
  7. 4参考文献

2.4.4 配置验证

配置后，验证系统设置:

# 检查可用的视频设备
ls /dev/video*

# 列出video0支持的格式
v4l2-ctl --device /dev/video0 --list-formats-ext

# 预期输出应显示:
# [0]: 'RGGB' (8-bit Bayer RGRG/GBGB)
#      Size: Discrete 4096x32
#      Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
#      Size: Discrete 4096x1536
#      Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
#      ...

# 检查媒体控制器拓扑
media-ctl -p

# 验证CSI接口
dmesg | grep -i csi

# 测试数据捕获
v4l2-ctl -d /dev/video0 --stream-mmap
# 当雷达传输时应无错误地流式传输