ZHCAG78 July   2026 AWR2188

 

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  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2AWR2188+FPDLINK+AGX ORIN系统详细描述
    1. 2.1 系统架构
      1. 2.1.1 硬件组件
      2. 2.1.2 数据流管线
      3. 2.1.3 Orin平台软件栈
    2. 2.2 AWR2188雷达配置
    3. 2.3 FPD-Link SerDes配置
    4. 2.4 NVIDIA Orin平台配置示例
      1. 2.4.1 L4T版本与配置
      2. 2.4.2 设备树配置
      3. 2.4.3 内核驱动修改
      4. 2.4.4 配置验证
    5. 2.5 完整系统验证实例
      1. 2.5.1 软硬件启动顺序
      2. 2.5.2 SerDes链路验证
      3. 2.5.3 V4L2捕获测试
    6. 2.6 系统运行过程中故障处理建议
      1. 2.6.1 Orin启动后没有视频设备
      2. 2.6.2 SerDes链路检查报错
      3. 2.6.3 V4L2捕获未显示数据
  6. 3总结
  7. 4参考文献

2.5.1 软硬件启动顺序

  1. 启动Orin
  2. 启动AWR2188并等待初始化
  3. 配置9702/9724
  4. 验证SerDes链路
  5. 验证V4L2设备
  6. 通过V4L2进行数据捕获

需要注意的是，步骤2可以发生在步骤1之前。