ZHCAG78 July   2026 AWR2188

 

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  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2AWR2188+FPDLINK+AGX ORIN系统详细描述
    1. 2.1 系统架构
      1. 2.1.1 硬件组件
      2. 2.1.2 数据流管线
      3. 2.1.3 Orin平台软件栈
    2. 2.2 AWR2188雷达配置
    3. 2.3 FPD-Link SerDes配置
    4. 2.4 NVIDIA Orin平台配置示例
      1. 2.4.1 L4T版本与配置
      2. 2.4.2 设备树配置
      3. 2.4.3 内核驱动修改
      4. 2.4.4 配置验证
    5. 2.5 完整系统验证实例
      1. 2.5.1 软硬件启动顺序
      2. 2.5.2 SerDes链路验证
      3. 2.5.3 V4L2捕获测试
    6. 2.6 系统运行过程中故障处理建议
      1. 2.6.1 Orin启动后没有视频设备
      2. 2.6.2 SerDes链路检查报错
      3. 2.6.3 V4L2捕获未显示数据
  6. 3总结
  7. 4参考文献

2.2 AWR2188雷达配置

AWR2188的CSI配置模式支持RAW8，RAW12和RAW14。对于单独一帧，所有的数据必须是相同的配置。在发送一个chirp的数据时，能够灵活配置行头行尾的位置，通常会在一个chirp的头上配置一个行开始（Horizontal Start, HS），在chirp结尾配置一个行尾（Horizontal End，HE）。在采用16位采样率进行采样时，ADC数据应以RAW8格式从CSI-2发出，在采用12位采样时，数据应以RAW12发出。在AWR2188中可以配置CSI测试序列 生成器以快速测试CSI 报文内容。