ZHCAG78 July   2026 AWR2188

 

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  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2AWR2188+FPDLINK+AGX ORIN系统详细描述
    1. 2.1 系统架构
      1. 2.1.1 硬件组件
      2. 2.1.2 数据流管线
      3. 2.1.3 Orin平台软件栈
    2. 2.2 AWR2188雷达配置
    3. 2.3 FPD-Link SerDes配置
    4. 2.4 NVIDIA Orin平台配置示例
      1. 2.4.1 L4T版本与配置
      2. 2.4.2 设备树配置
      3. 2.4.3 内核驱动修改
      4. 2.4.4 配置验证
    5. 2.5 完整系统验证实例
      1. 2.5.1 软硬件启动顺序
      2. 2.5.2 SerDes链路验证
      3. 2.5.3 V4L2捕获测试
    6. 2.6 系统运行过程中故障处理建议
      1. 2.6.1 Orin启动后没有视频设备
      2. 2.6.2 SerDes链路检查报错
      3. 2.6.3 V4L2捕获未显示数据
  6. 3总结
  7. 4参考文献

2.5.3 V4L2捕获测试

# 终端1: 测试video0
v4l2-ctl --device /dev/video0 --set-fmt-video=width=4096,height=1536,pixelformat=RG12 --verbose

# 应成功设置格式为4096x1536 RAW12

v4l2-ctl -d /dev/video0 --stream-mmap

# 预期输出(当雷达传输时):
# <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
# (重复模式表示正在捕获帧)
# 使用Ctrl+C停止