ZHCAG78 July   2026 AWR2188

 

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  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2AWR2188+FPDLINK+AGX ORIN系统详细描述
    1. 2.1 系统架构
      1. 2.1.1 硬件组件
      2. 2.1.2 数据流管线
      3. 2.1.3 Orin平台软件栈
    2. 2.2 AWR2188雷达配置
    3. 2.3 FPD-Link SerDes配置
    4. 2.4 NVIDIA Orin平台配置示例
      1. 2.4.1 L4T版本与配置
      2. 2.4.2 设备树配置
      3. 2.4.3 内核驱动修改
      4. 2.4.4 配置验证
    5. 2.5 完整系统验证实例
      1. 2.5.1 软硬件启动顺序
      2. 2.5.2 SerDes链路验证
      3. 2.5.3 V4L2捕获测试
    6. 2.6 系统运行过程中故障处理建议
      1. 2.6.1 Orin启动后没有视频设备
      2. 2.6.2 SerDes链路检查报错
      3. 2.6.3 V4L2捕获未显示数据
  6. 3总结
  7. 4参考文献

1 简介

现代卫星雷达系统即需要优秀的射频前端芯片，也需要高性能数据处理平台。TI的AWR2188雷达收发器与NVIDIA的Jetson AGX Orin的组合提供了一个优秀解决方案，具有以下优势：

  • 高分辨率雷达感知 - AWR2188的76-81 GHz 调频连续波（Frequency Modulated Continuous Wave， FMCW）能力
  • 稳健的远距离数据传输 - 使用FPD-Link IV SerDes技术

本文重点关注系统集成方面:：雷达配置、SerDes设置以及Orin平台配置，确保能够在Orin上通过V4L2(Video4Linux2)接口成功捕获原始雷达数据。点云生成的信号处理算法不在本文范围内。