SPI-CAN 桥接器通过以下行为实现超时保护：

• 消息超时：
  • 若在五秒钟内未收到完整指令。
  • 桥接器触发超时。
  • 不完整的指令将被丢弃。
• 缓冲区加载超时：
  • 若在 TX 缓冲区或 FIFO 加载期间发生超时。
  • 部分数据可写入消息 RAM。
  • 对同一缓冲区的后续发送指令从头开始。
  • 之前的不完整数据将被有效丢弃。

外部 SPI 控制器可使用 读取接收状态指令 来检查超时事件。这使得控制器采取适当的恢复操作。