ZHCAFI0 July   2025 MSPM0G3507

 

  1.   1
  2.   商标
  3. 1简介
    1. 1.1 支持的功能
    2. 1.2 CAN 帧格式
    3. 1.3 SPI 消息帧格式
  4. 2实施
    1. 2.1 SPI 消息格式
      1. 2.1.1 SPI 命令
      2. 2.1.2 指令集
    2. 2.2 超时特性
    3. 2.3 错误指示
    4. 2.4 忙状态指示
    5. 2.5 消息 RAM 配置
    6. 2.6 测试环境
  5. 3参考资料

1.2 CAN 帧格式

CAN-FD 帧格式如 图 1-2、图 1-3、图 1-4 所示；位值为 1 时被视为隐性，值为 0时被视为显性。

MSPM0G3507 CAN 2.0A 帧格式图 1-2 CAN 2.0A 帧格式
MSPM0G3507 CAN 2.0B 帧格式图 1-3 CAN 2.0B 帧格式
MSPM0G3507 CAN-FD 帧格式图 1-4 CAN-FD 帧格式
表 1-2 CAN-FD 帧位和定义
位 说明
SOF 帧开始
IDE 标识符扩展
FDF FD 格式指示器
BRS 比特率切换
ESI 错误状态指示器
DLC 数据长度代码
CRC 循环冗余校验
  • IDE = 隐性，表示扩展（29 位）标识符；IDE = 显性，表示标准（11 位）标识符。
  • FDF = 隐性，表示 CAN-FD 格式；FDF=显性，表示 CAN 帧
  • BRS=隐性，表示比特率切换到更快的速率；BRS=显性，表示速率不变