ZHCAFI0 July   2025 MSPM0G3507

 

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  2.   商标
  3. 1简介
    1. 1.1 支持的功能
    2. 1.2 CAN 帧格式
    3. 1.3 SPI 消息帧格式
  4. 2实施
    1. 2.1 SPI 消息格式
      1. 2.1.1 SPI 命令
      2. 2.1.2 指令集
    2. 2.2 超时特性
    3. 2.3 错误指示
    4. 2.4 忙状态指示
    5. 2.5 消息 RAM 配置
    6. 2.6 测试环境
  5. 3参考资料

2.6 测试环境

测试环境详见 图 2-20；SPI-CAN 桥接器在 MSPM0G3507 评估板上实现，而外部 SPI 控制器在另一个 MSPM0G3507 评估板上实现。SPI-CAN 桥接器通过 CAN-PHY 连接到外部节点。

引脚连接

表 2-6 引脚连接
器件 引脚功能 引脚编号
MSPM0G3507 – SPI 控制器 SCLK PA17
PICO PA18
POCI PA16
CS PB1
忙状态 PB7
CAN 新消息接收指示 PB8
MSPM0G3507 - 桥接器 SCLK PA17
PICO PA18
POCI PA16
CS PB1
忙状态 PB7
CAN 新消息接收指示 PB8
CAN_TX PA12
CAN_RX PA13
MSPM0G3507 – CAN 节点 CAN_TX PA12
CAN_RX PA13
MSPM0G3507 SPI-CAN 桥接器的测试设置图 2-20 SPI-CAN 桥接器的测试设置

应用代码可从 MSPM0-SDK 软件开发套件 (SDK) | TI.com 下载。