ZHCAFI0
July 2025
MSPM0G3507
1
商标
1
简介
1.1
支持的功能
1.2
CAN 帧格式
1.3
SPI 消息帧格式
2
实施
2.1
SPI 消息格式
2.1.1
SPI 命令
2.1.2
指令集
2.2
超时特性
2.3
错误指示
2.4
忙状态指示
2.5
消息 RAM 配置
2.6
测试环境
3
参考资料
2.3
错误指示
在以下情况下会生成错误:
当桥接器件接收到的指令无效(接收到的指令操作码不在指令列表中)。
当桥接器件接收到的偏移地址无效(接收到的偏移地址与 CAN 寄存器地址无关)。
外部 SPI 控制器可使用
读取接收状态指令
来检查前一条指令的错误指示。