ZHCAFI0 July   2025 MSPM0G3507

 

  1.   1
  2.   商标
  3. 1简介
    1. 1.1 支持的功能
    2. 1.2 CAN 帧格式
    3. 1.3 SPI 消息帧格式
  4. 2实施
    1. 2.1 SPI 消息格式
      1. 2.1.1 SPI 命令
      2. 2.1.2 指令集
    2. 2.2 超时特性
    3. 2.3 错误指示
    4. 2.4 忙状态指示
    5. 2.5 消息 RAM 配置
    6. 2.6 测试环境
  5. 3参考资料

1.3 SPI 消息帧格式

SPI 是一种具有四条线路的同步通信协议：可选片选 (CS)、可选时钟 (SCLK)、外设输出控制器输入 (POCI) 以及外设输入和控制器输出 (PICO)。SPI-CAN 桥接器支持高达 8MHz 的 SPI 数据传输。SPI 帧示例如 图 1-5 所示。

MSPM0G3507 SPO = 0 和 SPH = 0 时的 Motorola SPI 帧格式图 1-5 SPO = 0 和 SPH = 0 时的 Motorola SPI 帧格式