支持 CAN FD

• 多达 1MbpS 的标称比特率，5MbpS 数据比特率
• 专用接收和发送缓冲区（每侧 4 个）
• 发送和接收 FIFO（每个深度为 4）
• 扩展和标准过滤器元素（发送和接收端各 8 个）

SPI

• 频率支持高达 8MHz
• 支持 4 线制 Motorola Phase0 Polarity0 模式

错误指示

• 指令错误和超时状态指示

SPI 至 CAN 桥接器支持经典 CAN 和 CAN-FD 格式。CAN 和 CAN-FD 帧格式之间的差异详见 表 1-1。