ZHCAF86 April   2025 MCF8315A , MCF8315C , MCF8315C-Q1 , MCF8315D , MCF8316A , MCF8316C-Q1 , MCF8316D , MCF8329A , MCF8329A-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
    1. 1.1 开环和切换阶段
  5. 2影响开环到闭环切换的 EEPROM 配置
  6. 3开环到闭环切换调优
    1. 3.1 调优开环和切换阶段级的实验方法
      1. 3.1.1 第 1 步：初始配置
      2. 3.1.2 第 2 步：在切换不当的情况下调优参数
        1. 3.1.2.1 OL_ILIMIT 的调优
        2. 3.1.2.2 开环加速系数 A1 的调优
        3. 3.1.2.3 切换阈值的调优
      3. 3.1.3 第 3 步：切换配置调优
  7. 4最优切换
    1. 4.1 使用建议设置的开环时间
    2. 4.2 按照最优切换步骤更改开环时间
  8. 5总结
  9. 6参考资料

3.1.1 第 1 步：初始配置

  1. 将开环 OL_ILIMIT 设置为 0.5×（额定电机峰值相电流）A
  2. 在 MAX_SPEED 配置中设置电机的最大速度，然后将 OPN_CL_HANDOFF_THR 设置为 20%。
  3. 将 OL_ACC_A1 设置为 (MAX_SPEED/10)Hz/s，并将 OL_ACC_A2 设置为零。
  4. 使用 DACOUT1 和 DACOUT2 引脚以 8/8 调节（双极性）在 MCF83xx 的 DAC 上绘制 SPEED_FDBK 和 SPEED_REF_OPEN_LOOP 变量，并在示波器上进行探测。

向 MCF83xx 器件发出速度命令，并捕获电机速度 (FG_TRACK)、电机相电流 (OUTA)、SPEED_FDBK 和 SPEED_REF_OPEN_LOOP 变量的行为。观察 SPEED_FDBK 是否在开环结束时跟踪 SPEED_REF_OPEN_LOOP，持续时间至少为开环时间的 30%。这样可以确保满足检查点 1 和 2 的要求。

MOTOR1：额定电流 = 1A，最大速度 = 300Hz。图 3-1 演示了正确的切换

注： 迹线 FG_TRACK 是一个以数学方式计算的信号，用于跟踪 FG 输出信号 (C1) 的频率。
正确切换 - OL_ILIMIT = 0.5、OL_ACC_A1 = 25Hz/s、OPN_CL_HANDOFF_THR = 20%图 3-1 正确切换 - OL_ILIMIT = 0.5、OL_ACC_A1 = 25Hz/s、OPN_CL_HANDOFF_THR = 20%

如果您没有看到发生这种情况，请转到第 2 步，根据电机行为，了解要调整的参数以及具体的方向。