4 硬件

通过 LaunchPad 上的 XDS110，用户可以使用 PC 在 UART 端发送和接收消息。作为演示，可以将两个 LaunchPad 用作两个 CAN-UART 桥接器以形成一个环路。当 PC 通过其中一个 LaunchPad 发送 UART 消息时，PC 将从另一个 LaunchPad™ 接收 UART 消息。图 4-1 展示了基本结构。请注意，构建 CAN 总线需要 CAN 收发器。

随附的演示使用两个 LaunchPad：一个 TCAN1046EVM 和一个 PC。TCAN1046EVM 是一款高速双通道 CAN 收发器评估模块。图 4-2 显示了演示的连接。对于 LaunchPad，PA12 用于 CAN 发送，PA13 用于 CAN 接收。PA12 和 PA13 应连接到 TCAN1046EVM 的 TX 引脚和 RX 引脚。PA20 用于 UART 发送，PA21 用于 UART 接收。请注意，LaunchPad 的 eZ-FET 上的反向通道 UART 接口可用于与 PC 的 UART 通信。

对于 TCAN1046EVM，VCC 必须连接到 5V，VIO 必须连接到 3.3V，因为 TCAN1046 支持电平移位。要构建 CAN 总线，CANH1 和 CANL1 必须连接到 CANH2 和 CANL2。此外，CAN 总线上的终端（CANH 和 CANL）必须配置 J2（或 J3）和 J6（或 J8）跳线。每个跳线都将 120Ω 终端添加到各自的总线。有关更多信息，请参阅相关文档。