ZHCAF59 March   2025 MSPM0G3507

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
    1. 1.1 CAN 和 UART 之间的桥接器
  5. 2实施
    1. 2.1 原理
    2. 2.2 结构
  6. 3软件说明
    1. 3.1 软件功能
    2. 3.2 可配置参数
    3. 3.3 定制元素结构
    4. 3.4 FIFO 的结构
    5. 3.5 UART 接收和传输（透明传输）
    6. 3.6 UART 接收和传输（协议传输）
    7. 3.7 CAN 接收和传输
    8. 3.8 应用集成
  7. 4硬件
  8. 5应用程序方面
    1. 5.1 灵活的结构
    2. 5.2 CAN 的可选配置
    3. 5.3 CAN 总线多节点通信示例
  9. 6总结
  10. 7参考资料

5.3 CAN 总线多节点通信示例

CAN 通信为总线通信。用户可以使用 CAN-UART 桥接器设计来测试 CAN 总线的多节点通信。图 5-1 显示了基本结构。当用户通过任何 CAN-UART 桥接器向 CAN 总线发送消息时，系统会立即从其他节点读回该消息。

必须使用至少三个 LaunchPad。LaunchPad 上的每个 CAN 通信都需要一个收发器。LaunchPad 和收发器之间的连接如 图 4-2 所示。

MSPM0 的 CAN 模块支持硬件滤波，以选择具有特定 ID 的消息。请注意，在此示例代码中，默认情况下不执行硬件滤波。用户可以配置硬件滤波。有关具体配置，请参阅相关文档。

多节点通信的基本结构图 5-1 多节点通信的基本结构