Custom_Element 结构在 user_define.h 中定义。Custom_Element 也显示在 图 2-5 中。

来源标识符指示消息的来源。以下是示例(CAN_ID_LENGTH =0,UART_ID_LENGTH =4)。

• 示例 1 - CAN 接口接收和传输
  • 当 CAN-UART 桥接器接收到 CAN 消息时，CAN 帧的 ID 是来源标识符，其指示消息的来源。
  • 当 CAN-UART 桥接器传输 CAN 消息时，将忽略来源标识符（CAN_ID_LENGTH 默认设置为 0）。
• 示例 2 - UART 接口接收和传输（UART 协议传输）
  • 当 CAN-UART 桥接器接收到 UART 消息（UART 协议传输）时，由于 UART 没有 ID，DEFAULT_UART_ORIGIN_ID 是来源标识符。
  • 当 CAN-UART 桥接器传输 UART 消息（UART 协议传输）时，UART 数据中的来源标识符 将是 4 字节 ID（UART_ID_LENGTH 默认设置为 4），其指示消息来源。
• 示例 3 - UART 接口接收和传输（UART 透明传输）
  • 当 CAN-UART 桥接器接收到 UART 消息（UART 透明传输）时，由于 UART 没有 ID，DEFAULT_UART_ORIGIN_ID 是来源标识符。
  • 当 CAN-UART 桥接器传输 UART 消息（UART 透明传输）时，将忽略来源标识符（透明传输没有 ID 区域）。

目标标识符 指示消息的目标。以下是示例(CAN_ID_LENGTH =0,UART_ID_LENGTH =4)。

• 示例 1 - CAN 接口接收和传输
  • 当 CAN-UART 桥接器接收 CAN 消息时，由于 CAN_ID_LENGTH 默认设置为 0，DEFAULT_CAN_DESTINATION_ID 是目标标识符。UART 传输不需要 ID。
  • 当 CAN-UART 桥接器传输 CAN 消息时，目标标识符 将是 CAN 帧中的 CAN ID。在此示例中，11 位和 29 位均受支持。
• 示例 2 - UART 接口接收和传输（UART 协议传输）
  • 当 CAN-UART 桥接器接收到 UART 消息（UART 协议传输）时，来自 UART 数据的 4 字节 ID 是目标标识符（UART_ID_LENGTH 默认设置为 4）。CAN 传输需要 ID 信息。
  • 当 CAN-UART 桥接器传输 UART 消息（UART 协议传输）时，由于 UART 传输不需要 ID，将忽略目标标识符。
• 示例 3 - UART 接口接收和传输（UART 透明传输）
  • 当 CAN-UART 桥接器接收 UART 消息（UART 透明传输）时，DEFAULT_UART_DESTINATION_ID 是目标标识符。（透明传输没有 ID 区域）。CAN 传输需要 ID 信息。
  • 当 CAN-UART 桥接器传输 UART 消息（UART 透明传输）时，由于 UART 传输不需要 ID，将忽略目标标识符。

/*user-defined information storage structure */
typedef struct {
    /*! Origin Identifier, indicating the origin of the message */
    uint32_t origin_id;
    /*! Destination Identifier, indicating the destination of the message */
    uint32_t destination_id;
    /*! Data Length Code */
    uint8_t dlc;
    /*! Data bytes */
    uint8_t data[TRANSMIT_DATA_LENGTH];
} Custom_Element;