对于 UART 接收，在 bridge_uart.c 中定义了两个全局变量。

uint8_t gUartReceiveGroup[UART_RX_SIZE];
Custom_Element gUART_RX_Element;

下面介绍 UART 接收的过程。

1. 调用 getUartRxMsg() 以检测报头，将完整的消息存储到 gUartReceiveGroup 中。
2. 调用 processUartRxMsg() 以从 gUartReceiveGroup 中提取信息并将信息存储在 gUART_RX_Element 中。
3. 将 gUART_RX_Element 放入 gUart2Can_FIFO。

对于 UART 传输，在 bridge_uart.c 中定义了两个全局变量。

uint8_t gUartTransmitGroup[UART_TX_SIZE];
Custom_Element gUART_TX_Element;

下面介绍 UART 传输的过程。

1. 从 gCan2Uart_FIFO 获取 gUART_TX_Element。
2. 调用 processUartTxMsg() 以从 gUART_TX_Element 获取信息，并将信息存储到 gUartTransmitGroup 中。
3. 调用 sendUartTxMsg() 以通过 UART 传输 gUartTransmitGroup。