ZHCAF59 March   2025 MSPM0G3507

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
    1. 1.1 CAN 和 UART 之间的桥接器
  5. 2实施
    1. 2.1 原理
    2. 2.2 结构
  6. 3软件说明
    1. 3.1 软件功能
    2. 3.2 可配置参数
    3. 3.3 定制元素结构
    4. 3.4 FIFO 的结构
    5. 3.5 UART 接收和传输（透明传输）
    6. 3.6 UART 接收和传输（协议传输）
    7. 3.7 CAN 接收和传输
    8. 3.8 应用集成
  7. 4硬件
  8. 5应用程序方面
    1. 5.1 灵活的结构
    2. 5.2 CAN 的可选配置
    3. 5.3 CAN 总线多节点通信示例
  9. 6总结
  10. 7参考资料

5.2 CAN 的可选配置

MSPM0 的 CAN 模块符合 CAN 协议 2.0 A、B 和 ISO 11898-1:2015 标准。用户可以配置 CAN 模块的各种功能。通过使用 SysConfig，用户可以更改 CAN 的基本配置。（例如，数据传输速率）。

代码提供了 CAN ID 的可选配置。示例代码默认为 11 位 ID（标准 ID）。可以通过修改 user_define.h 来更改配置。

  • 添加 #define CAN_ID_EXTEND 以启用 29 位 ID（扩展 ID）。
此外，该示例代码支持在单个帧中携带 64 字节的数据。用户可以根据需要配置适当的数据大小，从而进一步减少 FIFO 占用的 RAM 空间。