有 00h 到 05h 六个寄存器，对于 INA219 和 INA232，它们的名称和编号相同。这些寄存器用于实现数据采集和存储。可以自定义配置寄存器 (00h)，以便设置 ADC 测量模式、范围和平均值计算。使用由分流电阻和电流 LSB 确定的校准值，对校准寄存器 (05h) 进行编程。只有对该寄存器进行编程后，才会在功率和电流寄存器（分别为 03h 和 04h）中存储有效数据。

INA232 带有四个额外的寄存器。屏蔽/使能寄存器 (06h) 和警报限值寄存器 (07h) 用于促进 ALERT 引脚的功能。除了选择 ALERT 引脚响应哪个比较器（分流高于限制、分流低于限制、总线高于限制等）之外，屏蔽/使能寄存器还提供其他功能，如设置 ALERT 引脚极性和锁存模式，以及设置一些运行时标志，如果需要此类信息，这些标志会很方便。

INA232 中的寄存器 3Eh 和 3Fh 分别会返回唯一的制造 ID 和器件 ID。