ZHCAC20 January 2023 INA219 , INA232
#FIG_PX4_1RM_KVB 显示了使用的 DUT 板。U1 封装会装配 INA232(左)或 INA219(右)。在本实验中,SW0 是一个连接到 A0 引脚的 4 位开关,用于选择四个寻址的器件之一。INA219 的地址 A1(引脚 8)接地。
#FIG_BXV_DRM_KVB 展示了工作台设置方框图。分流电压和总线电压由电压源提供。DUT 和微控制器通过 I2C 总线进行通信。
表 3-1 展示了工作台设置参数。两个器件共用一些通用设计参数。INA219 列和 INA232 列展示了器件特定的设置,包括配置和校准寄存器值。这些值根据设计参数而获得,也用于使 ADC 总转换周期时间紧密匹配。
| 设置 | INA219 | INA232 |
|---|---|---|
| 电源 (VS) | 3.3V | |
| 总线 (VCM) | 12V | |
| PGA/ADC_range (Vsense_max) | 80 mV | |
| RSHUNT | 2mΩ | |
| 电流 LSB | 1mA | |
| 器件地址 | 40h | |
| 均值计算 | 不适用 | 64 |
| 总线转换时间 | 68.10ms | 1.1ms |
| 分流转换时间 | 68.10ms | 1.1ms |
| ADC 模式 | 分流和总线,连续 | |
| 配置寄存器值 | 2FFFh | 4727h |
| 校准寄存器值 | 5000h | 0A00h |