ZHCABW3C April   2019  – April 2022 DRV8847 , DRV8873-Q1 , DRV8904-Q1 , DRV8906-Q1 , DRV8908-Q1 , DRV8910-Q1 , DRV8912-Q1

 

  1.   电机驱动器中的开路负载检测
  2.   商标
  3. 1引言
    1. 1.1 负载连接电源
    2. 1.2 负载连接地 (GND)
    3. 1.3 负载连接 H 桥
  4. 2无源开路负载检测
    1. 2.1 电路运行和检测
      1. 2.1.1 H 桥开路
      2. 2.1.2 H 桥短路
      3. 2.1.3 H 桥中连接的负载
    2. 2.2 DRV824x 中的电路运行和检测
  5. 3有源开路负载检测
    1. 3.1 电路运行和检测
  6. 4低电流有源开路负载检测
  7. 5负电流有源开路负载检测
  8. 6总结
  9. 7参考文献
  10. 8修订历史记录

2.2 DRV824x 中的电路运行和检测

本节介绍 DRV824x-Q1 器件的无源 OLD 诊断的电路实现。DRV824x 具有用于无源 OLD 的专用比较器，称为 OLP_CMP。

当功率 FET 关断时，用户可以在待机状态下通过关断状态诊断来确定 OUTx 节点上的阻抗。通过这些诊断，可以通过无源方式检测以下故障状况：

  • 输出对 VM 或 GND 短路 < 100Ω
  • 对于全桥负载或低侧负载，开路负载 > 1KΩ
  • 对于高侧负载，开路负载 > 10KΩ，VM = 13.5V

在 PH/EN 或 PWM 模式下，全桥负载的无故障场景与故障场景的 OLP 组合和真值表如表 2-1 所示。

图 2-5 OLP 组合
表 2-1 DRV824x-Q1 关断状态诊断表 PH/EN 或 PWM 模式
用户输入 OLP 设置 OLP CMP 输出
nSleep DRVOFF EN/IN1 PH/IN2 OUT1 OUT2 CMP REF 所选输出 正常 开路 GND 短路 VM 短路
1 1 1 0 ROLP_PU ROLP_PD VOLP_REFH OUT1 L H L H
1 1 0 1 ROLP_PU ROLP_PD VOLP_REFL OUT2 H L L H
1 1 1 1 ROLP_PD ROLP_PU VOLP_REFL OUT2 H H L 高电平

下面是测试过程示例。首先使用第一行执行测试。nSLEEP=1、DRVOFF=1、EN/IN1=1 和 PH/IN2=0。如果 OLP CMP 输出为低电平，则预期输出条件为正常或 GND 短路。然后，尝试下一行：nSLEEP=1、DRVOFF=1、EN/IN1=0 和 PH/IN2=1。如果 OLP CMP 输出为高电平，则预期输出正常。如果 OLP CMP 输出为低电平，则预计输出为 GND 短路。