ZHCABW3C April   2019  – April 2022 DRV8847 , DRV8873-Q1 , DRV8904-Q1 , DRV8906-Q1 , DRV8908-Q1 , DRV8910-Q1 , DRV8912-Q1

 

  1.   电机驱动器中的开路负载检测
  2.   商标
  3. 1引言
    1. 1.1 负载连接电源
    2. 1.2 负载连接地 (GND)
    3. 1.3 负载连接 H 桥
  4. 2无源开路负载检测
    1. 2.1 电路运行和检测
      1. 2.1.1 H 桥开路
      2. 2.1.2 H 桥短路
      3. 2.1.3 H 桥中连接的负载
    2. 2.2 DRV824x 中的电路运行和检测
  5. 3有源开路负载检测
    1. 3.1 电路运行和检测
  6. 4低电流有源开路负载检测
  7. 5负电流有源开路负载检测
  8. 6总结
  9. 7参考文献
  10. 8修订历史记录

H 桥中连接的负载

H 桥有负载时的 OLD 监测将取决于负载电阻 (RL)。OUT1 和 OUT2 之间连接负载的负载电流 (IL) 的计算公式如下:

Equation7. GUID-848F35E1-A703-4534-8B11-CD2D7A911ADD-low.gif

此 OLD 示例将触发一个 OLD 事件。OL1_HS 的正极端子处的电压 (VOL_HS(+)) 和 OL2_LS 的负极端子处的电压 (VOL_HS) 将如下所示:

OUT1 的半桥的高侧比较器 (OL1_HS)

如果 VOL_HS(+) 大于 VOL_HS (2.3V),则 OL1_HS 的输出设置为“1”。将 OL1_HS 的输出设置为“1”所需的 VOL_HS(+) 与 VOL_HS 之间的电压比较由以下公式决定:

Equation15. GUID-204B1994-ABC3-4012-A42C-F670499BB7FD-low.gif

Equation7 放入Equation8

Equation16. GUID-ECE5237E-BFE8-4933-AD31-E6EF259DB02F-low.gif

求解Equation9 以得出负载电阻 (RL),RL 表示为:

Equation10. GUID-231E69D2-7CF7-47DC-B0BB-678A03F9DB4D-low.gif

通过在Equation10 中使用 VAVDD 和 VOL_HS 的值,可计算出负载电阻 (RL) 为 (-)473.7Ω。由于电阻值为负,因此 VOL_HS(+) 大于 VOL_HS (2.3V),OL1_HS 的输出设置为“1”。

OUT2 的半桥的低侧比较器 (OL2_LS)

如果 OL2_LS 的负极端子处的电压 (VOL_LS(-)) 小于 VOL_LS (1.2V),则 OL2_LS 的输出设置为“1”。因此,将 OL2_LS 的输出设置为“1”所需的 VOL_LS(-) 与 VOL_LS 之间的电压比较的计算公式如下:

Equation11. GUID-963E7992-9423-40CB-84A6-E9115642B5F2-low.gif

Equation7 放到Equation11 中,

Equation12. GUID-6D9D2370-0548-4E5E-95C3-91B1A8753AA8-low.png

求解Equation12 以得出 RL,RL 表示为:

Equation13. GUID-165841C9-9EB5-409B-9E1F-B5DD7044A672-low.gif

Equation13 中使用 VAVDD 和 VOL_LS 的值,RL 必须大于 25.5kΩ,OL2_LS 才能设置为“1”。由于 OL1_HS 的输出始终设置为“1”,因此 OLD 状态完全取决于 OL2_LS 的输出。如果 RL 小于 25.5kΩ,则不会出现 OLD 标志。