ZHCABW3C April   2019  – April 2022 DRV8847 , DRV8873-Q1 , DRV8904-Q1 , DRV8906-Q1 , DRV8908-Q1 , DRV8910-Q1 , DRV8912-Q1

 

  1.   电机驱动器中的开路负载检测
  2.   商标
  3. 1引言
    1. 1.1 负载连接电源
    2. 1.2 负载连接地 (GND)
    3. 1.3 负载连接 H 桥
  4. 2无源开路负载检测
    1. 2.1 电路运行和检测
      1. 2.1.1 H 桥开路
      2. 2.1.2 H 桥短路
      3. 2.1.3 H 桥中连接的负载
    2. 2.2 DRV824x 中的电路运行和检测
  5. 3有源开路负载检测
    1. 3.1 电路运行和检测
  6. 4低电流有源开路负载检测
  7. 5负电流有源开路负载检测
  8. 6总结
  9. 7参考文献
  10. 8修订历史记录

H 桥开路

如果 OUT1 和 OUT2 之间未连接负载,则没有电流从内部稳压器 (AVDD) 流出。此 OLD 示例将说明为什么在 H 桥开路时会出现 OLD 标志。OUT1 半桥的高侧比较器 (OL1_HS) 的正极端子和 OUT2 半桥的低侧比较器 (OL2_LS) 的负极端子上的电压如下所示:

OUT1 的半桥的高侧比较器 (OL1_HS)

由于没有电流从 AVDD 流出,OUT1(也是 OL1_HS 的正极端子)上的电压被钳位至 AVDD(例如 4.2V)。OL1_HS 具有可称为 VOL1_HS(+) 的正输入以及负输入 VOL_HS。VOL_HS 也称为 OLD 阈值电压。由于 VOL1_HS(+) (4.2V) 大于 VOL_HS (2.3V),因此 OL1_HS 输出设置为“1”。

OUT2 的半桥的低侧比较器 (OL2_LS)

由于没有电流流经 SW2_LS 开关,因此 OL2_LS 的负极端子 (VOL2_LS(-)) 被下拉至 0.0V (GND)。OL2_HS 具有正输入 VOL_LS。由于 VOL_LS (1.2V) 大于 VOL2_LS(-) (0.0V),因此 OL2_LS 输出设置为“1”。如果 OL1_HS 和 OL2_LS 都设置为“1”,则指示 OLD。