ZHCABW3C April   2019  – April 2022 DRV8847 , DRV8873-Q1 , DRV8904-Q1 , DRV8906-Q1 , DRV8908-Q1 , DRV8910-Q1 , DRV8912-Q1

 

  1.   电机驱动器中的开路负载检测
  2.   商标
  3. 1引言
    1. 1.1 负载连接电源
    2. 1.2 负载连接地 (GND)
    3. 1.3 负载连接 H 桥
  4. 2无源开路负载检测
    1. 2.1 电路运行和检测
      1. 2.1.1 H 桥开路
      2. 2.1.2 H 桥短路
      3. 2.1.3 H 桥中连接的负载
    2. 2.2 DRV824x 中的电路运行和检测
  5. 3有源开路负载检测
    1. 3.1 电路运行和检测
  6. 4低电流有源开路负载检测
  7. 5负电流有源开路负载检测
  8. 6总结
  9. 7参考文献
  10. 8修订历史记录

负电流有源开路负载检测

DRV89xx-Q1 器件的负电流有源 OLD 中,电流 OLD 阈值为负值 (IOLD_NEG)。负电流再循环通过同步整流中的电流再循环 FET 发生。图 5-1 显示了 H 桥在正向驱动和使用同步整流时的运行情况。如果未使用负电流有源 OLD,器件可能会显示假 OLD,因为通过电流再循环 FET 进行再循环的电流为负值,并且小于另一个有源 OLD 诊断使用的正电流 OLD 阈值。当启用负电流有源 OLD 时,流经电流再循环 FET 的负电流不会显示假 OLD 事件,因为现在使用了负电流有源 OLD 电流设置 (IOLD_NEG)。

GUID-8FCCBA2D-A49D-4F7E-AD07-626CF8D01422-low.gif图 5-1 同步整流中的正向驱动和制动

图 5-2 显示了在 H 桥配置中,当负电流有源 OLD 未激活时假 OLD 的波形。在具有高侧电流再循环的同步整流中,其中一个驱动 FET 始终处于导通状态,而另一个驱动半桥的低侧和高侧 FET 以互补方式运行。最初,对于第一个 PWM 周期,所有 OLD 诊断都禁用,以显示负载运行期间不同 FET 中的电流。如果在第二个 PWM 周期中启用了有源 OLD 诊断,则器件会在因负电流而导致的高侧 FET 电流再循环期间注册假 OLD 标志。这一假标志将导致开关高侧和低侧 FET 均关断。由于故障导致 OUT2_HS 关断,因此,高侧 FET 的体二极管(而非高侧 FET)会导通,以完成返回电源的电流再循环路径。

可通过启用负电流 OLD 消除这一假 OLD 标志。图 5-3 显示了为开关半桥的电流再循环 FET 启用了负电流有源 OLD 电流设置 (IOLD_NEG)。由于电流阈值为负值,并且大于通过电流再循环 FET 进行再循环的电流,因此防止了假 OLD 标志,并且开关半桥的 FET 在第二个 PWM 周期中未被禁用。通过将电流阈值设置为负值,可以检测负载在同步整流期间断开时的 OLD 标志。启用负电流有源 OLD 不需要权衡。

GUID-FF8E45B4-A72B-4701-A65E-206FCC738223-low.gif图 5-2 禁用负电流 OLD 时有假 OLD 标志
GUID-F7E3D20E-0E4D-4CC3-B725-9516B24A64AA-low.gif图 5-3 启用负电流 OLD 时无假 OLD 标志