ZHCABW3C April   2019  – April 2022 DRV8847 , DRV8873-Q1 , DRV8904-Q1 , DRV8906-Q1 , DRV8908-Q1 , DRV8910-Q1 , DRV8912-Q1

 

  1.   电机驱动器中的开路负载检测
  2.   商标
  3. 1引言
    1. 1.1 负载连接电源
    2. 1.2 负载连接地 (GND)
    3. 1.3 负载连接 H 桥
  4. 2无源开路负载检测
    1. 2.1 电路运行和检测
      1. 2.1.1 H 桥开路
      2. 2.1.2 H 桥短路
      3. 2.1.3 H 桥中连接的负载
    2. 2.2 DRV824x 中的电路运行和检测
  5. 3有源开路负载检测
    1. 3.1 电路运行和检测
  6. 4低电流有源开路负载检测
  7. 5负电流有源开路负载检测
  8. 6总结
  9. 7参考文献
  10. 8修订历史记录

1.3 负载连接 H 桥

在此配置中，双向电机或螺线管/继电器负载连接在两个输出（例如 OUT1 和 OUT2）之间，如图 1-5（无源 OLD）和图 1-6（有源 OLD）所示。该配置广泛用于负载的双向控制。这种配置通过使 OUT1 和 OUT2 处的电压极性相反来灵活地改变负载的方向。在无源 OLD 期间，没有电流流向负载。在有源 OLD 期间，当一个半桥的高侧 FET 和另一个驱动半桥的低侧 FET 导通时，负载的电流将从 VM 流到 OUT1 或 OUT2，然后流至另一个输出，最后流至 GND。为了以相反的极性驱动，这些 FET 将关断，而之前关断的 FET 现在将导通。

GUID-304E6CDB-DD45-4C99-92B3-066CEA017274-low.gif图 1-5 负载连接 H 桥配置中的无源 OLD
GUID-601901CC-72B4-49A7-98A6-08BAC696ACD9-low.gif图 1-6 负载连接 H 桥配置中的有源 OLD