ZHCABW3C April   2019  – April 2022 DRV8847 , DRV8873-Q1 , DRV8904-Q1 , DRV8906-Q1 , DRV8908-Q1 , DRV8910-Q1 , DRV8912-Q1

 

  1.   电机驱动器中的开路负载检测
  2.   商标
  3. 1引言
    1. 1.1 负载连接电源
    2. 1.2 负载连接地 (GND)
    3. 1.3 负载连接 H 桥
  4. 2无源开路负载检测
    1. 2.1 电路运行和检测
      1. 2.1.1 H 桥开路
      2. 2.1.2 H 桥短路
      3. 2.1.3 H 桥中连接的负载
    2. 2.2 DRV824x 中的电路运行和检测
  5. 3有源开路负载检测
    1. 3.1 电路运行和检测
  6. 4低电流有源开路负载检测
  7. 5负电流有源开路负载检测
  8. 6总结
  9. 7参考文献
  10. 8修订历史记录

2.1 电路运行和检测

本节介绍 DRV8847 器件的无源 OLD 诊断的电路实现。请注意，用作示例的参数值来自器件的数据表。H 桥 OLD 序列包括同时导通 OUT1 的半桥的高侧开关 (SW1_HS) 和 OUT2 的半桥的低侧开关 (SW2_LS)。根据 OUT1 和 OUT2 与负载的连接方式，以下三种情况可能导致至少一个比较器输出设置为“1”：H 桥开路、H 桥短路或 H 桥中连接了负载。请注意，至少有一个无源 OLD 比较器设置为“1”并不表示发生了无源 OLD 事件。只有在 H 桥开路的情况下，才会出现无源 OLD 标志。此情况也适用于具有无源 OLD 诊断且可通过单个半桥驱动与电源或 GND 连接的单向负载的驱动器，例如 DRV89XX-Q1 器件系列的 DRV8908-Q1、DRV8906-Q1 和 DRV8904-Q1 器件。对于集成式驱动器，将无源 OLD 比较器输出设置为“1”的条件为：VOLx_HS(+) >VOLx_HS 且 VOLy_LS(-)< VOLy_LS（对于 H 桥开路情况），其中 x 表示半桥 x，而 y 表示半桥 y。对于栅极驱动器，将无源 OLD 比较器输出设置为“1”的条件为：VOLx_PU(+)> VREF 且 VOLy_PD(-) <VREF。