ZHCA981F October   2021  – March 2023 TMS320F280021 , TMS320F280021-Q1 , TMS320F280023 , TMS320F280023-Q1 , TMS320F280023C , TMS320F280025 , TMS320F280025-Q1 , TMS320F280025C , TMS320F280025C-Q1 , TMS320F280033 , TMS320F280034 , TMS320F280034-Q1 , TMS320F280036-Q1 , TMS320F280036C-Q1 , TMS320F280037 , TMS320F280037-Q1 , TMS320F280037C , TMS320F280037C-Q1 , TMS320F280038-Q1 , TMS320F280038C-Q1 , TMS320F280039 , TMS320F280039-Q1 , TMS320F280039C , TMS320F280039C-Q1 , TMS320F280040-Q1 , TMS320F280040C-Q1 , TMS320F280041 , TMS320F280041-Q1 , TMS320F280041C , TMS320F280041C-Q1 , TMS320F280045 , TMS320F280048-Q1 , TMS320F280048C-Q1 , TMS320F280049 , TMS320F280049-Q1 , TMS320F280049C , TMS320F280049C-Q1 , TMS320F28374D , TMS320F28374S , TMS320F28375D , TMS320F28375S , TMS320F28375S-Q1 , TMS320F28376D , TMS320F28376S , TMS320F28377S , TMS320F28377S-Q1 , TMS320F28378D , TMS320F28378S , TMS320F28379D , TMS320F28379D-Q1 , TMS320F28379S , TMS320F28384D , TMS320F28384S , TMS320F28386D , TMS320F28386S , TMS320F28388D , TMS320F28388S , TMS320F28P650DK , TMS320F28P650SH , TMS320F28P650SK , TMS320F28P659DK-Q1

1.    使用 C2000™ 实时微控制器的基本开发指南
2.   商标
3. 1C2000 和实时控制
   1. 1.1 入门资源
   2. 1.2 处理
   3. 1.3 控制
   4. 1.4 检测
   5. 1.5 接口
   6. 1.6 功能安全
4. 2传感关键技术
   1. 2.1 模拟信号的精确数字域表示
      1. 2.1.1 价值主张
      2. 2.1.2 深入介绍
      3. 2.1.3 器件列表
      4. 2.1.4 硬件平台和软件示例
      5. 2.1.5 文档
   2. 2.2 优化模拟输入的采集时间与电路复杂度
      1. 2.2.1 价值主张
      2. 2.2.2 深入介绍
      3. 2.2.3 器件列表
      4. 2.2.4 硬件平台和软件示例
      5. 2.2.5 文档
   3. 2.3 使用单引脚基准对双阈值进行基于硬件的监视
      1. 2.3.1 价值主张
      2. 2.3.2 深入介绍
      3. 2.3.3 器件列表
      4. 2.3.4 硬件平台和软件示例
      5. 2.3.5 文档
   4. 2.4 解决 ADC 采样期间的容差和老化效应问题
      1. 2.4.1 价值主张
      2. 2.4.2 深入介绍
      3. 2.4.3 器件列表
      4. 2.4.4 硬件平台和软件示例
      5. 2.4.5 文档
   5. 2.5 使用 C2000 可配置逻辑块实现旋转传感解决方案
      1. 2.5.1 价值主张
      2. 2.5.2 深入介绍
      3. 2.5.3 器件列表
      4. 2.5.4 硬件平台和软件示例
      5. 2.5.5 文档
   6. 2.6 跨隔离边界的智能传感
      1. 2.6.1 价值主张
      2. 2.6.2 深入介绍
      3. 2.6.3 器件列表
      4. 2.6.4 硬件平台和软件示例
      5. 2.6.5 文档
   7. 2.7 在高带宽控制拓扑中启用内部周期更新
      1. 2.7.1 价值主张
      2. 2.7.2 深入介绍
      3. 2.7.3 器件列表
      4. 2.7.4 硬件平台和软件示例
      5. 2.7.5 文档
   8. 2.8 无需信号调节即可准确监控实时控制系统事件
      1. 2.8.1 价值主张
      2. 2.8.2 深入介绍
      3. 2.8.3 器件列表
      4. 2.8.4 硬件平台和软件示例
      5. 2.8.5 文档
5. 3处理关键技术
   1. 3.1 三角函数加速器
      1. 3.1.1 价值主张
      2. 3.1.2 深入介绍
      3. 3.1.3 器件列表
      4. 3.1.4 硬件平台和软件示例
      5. 3.1.5 文档
   2. 3.2 快速板载整数除法
      1. 3.2.1 价值主张
      2. 3.2.2 深入介绍
      3. 3.2.3 器件列表
      4. 3.2.4 硬件平台和软件平台
      5. 3.2.5 文档
   3. 3.3 对双精度浮点运算的硬件支持
      1. 3.3.1 价值主张
      2. 3.3.2 深入介绍
      3. 3.3.3 器件列表
      4. 3.3.4 硬件平台和软件示例
      5. 3.3.5 文档
   4. 3.4 通过独立的处理单元增加控制环带宽
      1. 3.4.1 价值主张
      2. 3.4.2 深入介绍
      3. 3.4.3 器件列表
      4. 3.4.4 硬件平台和软件示例
      5. 3.4.5 文档
   5. 3.5 灵活的系统互连：C2000 X-Bar
      1. 3.5.1 价值主张
      2. 3.5.2 深入介绍
      3. 3.5.3 器件列表
      4. 3.5.4 硬件平台和软件示例
      5. 3.5.5 文档
   6. 3.6 使用非线性 PID 控制改善控制性能
      1. 3.6.1 价值主张
      2. 3.6.2 深入介绍
      3. 3.6.3 器件列表
      4. 3.6.4 硬件平台和软件示例
      5. 3.6.5 文档
   7. 3.7 了解实时控制应用中的闪存性能
      1. 3.7.1 价值主张
      2. 3.7.2 深入介绍
      3. 3.7.3 器件列表
      4. 3.7.4 硬件平台和软件示例
      5. 3.7.5 文档
   8. 3.8 使用 C28x DSP 内核进行确定性程序执行
      1. 3.8.1 价值主张
      2. 3.8.2 深入介绍
      3. 3.8.3 器件列表
      4. 3.8.4 硬件平台和软件示例
      5. 3.8.5 文档
   9. 3.9 高效的实时固件更新 (LFU) 和固件无线 (FOTA) 更新
      1. 3.9.1 价值主张
      2. 3.9.2 深入介绍
      3. 3.9.3 器件列表
      4. 3.9.4 硬件平台和软件示例
      5. 3.9.5 文档
6. 4控制关键技术
   1. 4.1 使用 C2000 HRPWM 减少控制系统中的极限环振荡
      1. 4.1.1 价值主张
      2. 4.1.2 深入介绍
      3. 4.1.3 器件列表
      4. 4.1.4 硬件平台和软件示例
      5. 4.1.5 文档
   2. 4.2 具有可配置死区的电流控制拓扑击穿预防措施
      1. 4.2.1 价值主张
      2. 4.2.2 深入介绍
      3. 4.2.3 器件列表
      4. 4.2.4 文档
   3. 4.3 使用 C2000 可配置逻辑块进行片上硬件定制
      1. 4.3.1 价值主张
      2. 4.3.2 深入介绍
      3. 4.3.3 器件列表
      4. 4.3.4 硬件平台和软件示例
      5. 4.3.5 文档
   4. 4.4 快速检测过电流及欠电流和欠电压
      1. 4.4.1 价值主张
      2. 4.4.2 深入介绍
      3. 4.4.3 器件列表
      4. 4.4.4 硬件平台和软件示例
      5. 4.4.5 文档
   5. 4.5 通过高分辨率相位控制提高系统功率密度
      1. 4.5.1 价值主张
      2. 4.5.2 深入介绍
      3. 4.5.3 器件列表
      4. 4.5.4 硬件平台和软件示例
      5. 4.5.5 文档
   6. 4.6 高频、多相和变频拓扑中的安全和优化的 PWM 更新
      1. 4.6.1 价值主张
      2. 4.6.2 深入介绍
      3. 4.6.3 器件列表
      4. 4.6.4 硬件平台和软件示例
      5. 4.6.5 文档
   7. 4.7 解决分散型控制系统中跨多个控制器的事件同步问题
      1. 4.7.1 价值主张
      2. 4.7.2 深入介绍
      3. 4.7.3 器件列表
      4. 4.7.4 硬件平台和软件示例
      5. 4.7.5 文档
7. 5接口关键技术
   1. 5.1 对 C2000 外设的直接主机控制
      1. 5.1.1 价值主张
      2. 5.1.2 深入介绍
         1. 5.1.2.1 适用于 FSI 应用的 HIC 桥
         2. 5.1.2.2 使用 CLB 的位置编码器应用的 HIC 桥
      3. 5.1.3 器件列表
      4. 5.1.4 硬件平台和软件示例
      5. 5.1.5 文档
   2. 5.2 通过 AES 引擎保护外部通信和固件更新
      1. 5.2.1 价值主张
      2. 5.2.2 深入介绍
      3. 5.2.3 器件列表
      4. 5.2.4 硬件平台和软件示例
      5. 5.2.5 文档
   3. 5.3 跨隔离边界的分布式实时控制
      1. 5.3.1 价值主张
      2. 5.3.2 深入介绍
      3. 5.3.3 器件列表
      4. 5.3.4 硬件平台和软件示例
      5. 5.3.5 文档
   4. 5.4 使用嵌入式图形发生器 (EPG) 进行自定义测试和数据图形生成
      1. 5.4.1 价值主张
      2. 5.4.2 深入介绍
      3. 5.4.3 器件列表
      4. 5.4.4 硬件平台和软件示例
      5. 5.4.5 文档
8. 6安全关键技术
   1. 6.1 作为控制环路一部分的非侵入式运行时间监测和诊断
      1. 6.1.1 价值主张
      2. 6.1.2 深入介绍
      3. 6.1.3 器件列表
      4. 6.1.4 硬件平台和软件示例
      5. 6.1.5 文档
   2. 6.2 C28x CPU 硬件内置自检
      1. 6.2.1 价值主张
      2. 6.2.2 深入介绍
      3. 6.2.3 器件列表
      4. 6.2.4 硬件平台和软件示例
      5. 6.2.5 文档
   3. 6.3 嵌入式片上存储器的零 CPU 开销循环冗余校验
      1. 6.3.1 价值主张
      2. 6.3.2 深入介绍
      3. 6.3.3 器件列表
      4. 6.3.4 硬件平台和软件示例
      5. 6.3.5 文档
   4. 6.4 代码执行前的引导代码身份验证
      1. 6.4.1 价值主张
      2. 6.4.2 深入介绍
      3. 6.4.3 器件列表
      4. 6.4.4 硬件平台和软件示例
         1. 6.4.4.1 文档
9. 7参考文献
   1. 7.1 器件列表
   2. 7.2 硬件/软件资源
   3. 7.3 文档
10. 8修订历史记录