ZHCSJS3E may   2019  – june 2023 TMS320F28384D , TMS320F28384D-Q1 , TMS320F28384S , TMS320F28384S-Q1 , TMS320F28386D , TMS320F28386D-Q1 , TMS320F28386S , TMS320F28386S-Q1 , TMS320F28388D , TMS320F28388S

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
    1. 3.1 功能方框图
  5. 4 修订历史记录
  6. 5 器件比较
    1. 5.1 相关产品
  7. 6 终端配置和功能
    1. 6.1 引脚图
    2. 6.2 引脚属性
    3. 6.3 信号说明
      1. 6.3.1 模拟信号
      2. 6.3.2 数字信号
      3. 6.3.3 电源和接地
      4. 6.3.4 测试、JTAG 和复位
    4. 6.4 带有内部上拉和下拉的引脚
    5. 6.5 引脚复用
      1. 6.5.1 “GPIO 多路复用引脚”表
      2. 6.5.2 输入 X-BAR
      3. 6.5.3 输出 X-BAR、CLB X-BAR、CLB 输出 X-BAR 和 ePWM X-BAR
      4. 6.5.4 USB 引脚多路复用
      5. 6.5.5 高速 SPI 引脚多路复用
      6. 6.5.6 高速 SSI 引脚多路复用
    6. 6.6 未使用引脚的连接
  8. 7 规格
    1. 7.1  绝对最大额定值
    2. 7.2  ESD 等级 - 商用
    3. 7.3  ESD 等级 - 汽车
    4. 7.4  建议运行条件
    5. 7.5  功耗摘要
      1. 7.5.1 系统电流消耗（外部电源）
      2. 7.5.2 工作模式测试说明
      3. 7.5.3 电流消耗图
      4. 7.5.4 减少电流消耗
        1. 7.5.4.1 每个禁用外设的典型电流降低
    6. 7.6  电气特性
    7. 7.7  ZWT 封装的热阻特性
    8. 7.8  PTP 封装的热阻特性
    9. 7.9  散热设计注意事项
    10. 7.10 系统
      1. 7.10.1  电源管理模块 (PMM)
        1. 7.10.1.1 引言
        2. 7.10.1.2 概述
          1. 7.10.1.2.1 电源轨监视器
          2. 7.10.1.2.2 I/O POR（上电复位）监视器
          3. 7.10.1.2.3 VDD POR（上电复位）监视器
          4. 7.10.1.2.4 外部监控器使用情况
          5. 7.10.1.2.5 延迟块
        3. 7.10.1.3 外部元件
          1. 7.10.1.3.1 去耦电容器
          2. 7.10.1.3.2 VDDIO 去耦
        4. 7.10.1.4 电源时序
          1. 7.10.1.4.1 电源引脚联动
          2. 7.10.1.4.2 信号引脚电源序列
          3. 7.10.1.4.3 电源引脚电源序列
            1. 7.10.1.4.3.1 电源序列
            2. 7.10.1.4.3.2 电源时序摘要和违规影响
            3. 7.10.1.4.3.3 电源压摆率
        5. 7.10.1.5 电源管理模块电气数据和时序
          1. 7.10.1.5.1 电源管理模块运行条件
          2. 7.10.1.5.2 电源管理模块特性
      2. 7.10.2  复位时序
        1. 7.10.2.1 复位源
        2. 7.10.2.2 复位电气数据和时序
          1. 7.10.2.2.1 复位 (XRSn) 时序要求
          2. 7.10.2.2.2 复位 (XRSn) 开关特性
          3. 7.10.2.2.3 复位时序图
      3. 7.10.3  时钟规格
        1. 7.10.3.1 时钟源
        2. 7.10.3.2 时钟频率、要求和特性
          1. 7.10.3.2.1 输入时钟频率和时序要求，PLL 锁定时间
            1. 7.10.3.2.1.1 输入时钟频率
            2. 7.10.3.2.1.2 XTAL 振荡器特性
            3. 7.10.3.2.1.3 X1 时序要求
            4. 7.10.3.2.1.4 AUXCLKIN 时序要求
            5. 7.10.3.2.1.5 APLL 特性
          2. 7.10.3.2.2 内部时钟频率
            1. 7.10.3.2.2.1 内部时钟频率
          3. 7.10.3.2.3 输出时钟频率和开关特性
            1. 7.10.3.2.3.1 XCLKOUT 开关特征（旁路或启用 PLL）
        3. 7.10.3.3 输入时钟
        4. 7.10.3.4 XTAL 振荡器
          1. 7.10.3.4.1 引言
          2. 7.10.3.4.2 概述
            1. 7.10.3.4.2.1 电子振荡器
              1. 7.10.3.4.2.1.1 运行模式
                1. 7.10.3.4.2.1.1.1 晶体的工作模式
                2. 7.10.3.4.2.1.1.2 单端工作模式
              2. 7.10.3.4.2.1.2 XCLKOUT 上的 XTAL 输出
            2. 7.10.3.4.2.2 石英晶体
            3. 7.10.3.4.2.3 GPIO 工作模式
          3. 7.10.3.4.3 正常运行
            1. 7.10.3.4.3.1 ESR – 有效串联电阻
            2. 7.10.3.4.3.2 Rneg - 负电阻
            3. 7.10.3.4.3.3 启动时间
              1. 7.10.3.4.3.3.1 X1/X2 前提条件
            4. 7.10.3.4.3.4 DL – 驱动电平
          4. 7.10.3.4.4 如何选择晶体
          5. 7.10.3.4.5 测试
          6. 7.10.3.4.6 常见问题和调试提示
          7. 7.10.3.4.7 晶体振荡器规格
            1. 7.10.3.4.7.1 晶体振荡器电气特性
            2. 7.10.3.4.7.2 晶振等效串联电阻 (ESR) 要求
            3. 7.10.3.4.7.3 晶体振荡器参数
            4. 7.10.3.4.7.4 晶体振荡器电气特性
        5. 7.10.3.5 内部振荡器
          1. 7.10.3.5.1 INTOSC 特性
      4. 7.10.4  闪存参数
        1. 7.10.4.1 闪存参数 
        2.       111
      5. 7.10.5  RAM 规格
      6. 7.10.6  ROM 规格
      7. 7.10.7  仿真/JTAG
        1. 7.10.7.1 JTAG 电气数据和时序
          1. 7.10.7.1.1 JTAG 时序要求
          2. 7.10.7.1.2 JTAG 开关特征
          3. 7.10.7.1.3 JTAG 时序
      8. 7.10.8  GPIO 电气数据和时序
        1. 7.10.8.1 GPIO - 输出时序
          1. 7.10.8.1.1 通用输出开关特征
          2. 7.10.8.1.2 通用输出时序
        2. 7.10.8.2 GPIO - 输入时序
          1. 7.10.8.2.1 通用输入时序要求
          2. 7.10.8.2.2 采样模式
        3. 7.10.8.3 输入信号的采样窗口宽度
      9. 7.10.9  中断
        1. 7.10.9.1 外部中断 (XINT) 电气数据和时序
          1. 7.10.9.1.1 外部中断时序要求
          2. 7.10.9.1.2 外部中断开关特性
          3. 7.10.9.1.3 外部中断时序
      10. 7.10.10 低功率模式
        1. 7.10.10.1 时钟门控低功耗模式
        2. 7.10.10.2 低功耗模式唤醒时序
          1. 7.10.10.2.1 空闲模式时序要求
          2. 7.10.10.2.2 空闲模式开关特性
          3. 7.10.10.2.3 空闲进入和退出时序图
          4. 7.10.10.2.4 待机模式时序要求
          5. 7.10.10.2.5 待机模式开关特征
          6. 7.10.10.2.6 待机模式进入和退出时序图
      11. 7.10.11 外部存储器接口 (EMIF)
        1. 7.10.11.1 异步存储器支持
        2. 7.10.11.2 同步 DRAM 支持
        3. 7.10.11.3 EMIF 电气数据和时序
          1. 7.10.11.3.1 异步 RAM
            1. 7.10.11.3.1.1 EMIF 异步内存时序要求
            2. 7.10.11.3.1.2 EMIF 异步存储器开关特性
            3. 7.10.11.3.1.3 EMIF 异步存储器时序图
          2. 7.10.11.3.2 同步 RAM
            1. 7.10.11.3.2.1 EMIF 同步存储器时序要求
            2. 7.10.11.3.2.2 EMIF 同步存储器开关特征
            3. 7.10.11.3.2.3 EMIF 同步存储器时序图
    11. 7.11 C28x 模拟外设
      1. 7.11.1 模拟子系统
      2. 7.11.2 模数转换器 (ADC)
        1. 7.11.2.1 结果寄存器映射
        2. 7.11.2.2 ADC 可配置性
          1. 7.11.2.2.1 信号模式
        3. 7.11.2.3 ADC 电气数据和时序
          1. 7.11.2.3.1 ADC 工作条件（16 位、差分）
            1. 7.11.2.3.1.1 ADC 工作条件（16 位、差分）注意事项
          2. 7.11.2.3.2 ADC 特性（16 位、差分）
          3. 7.11.2.3.3 ADC 运行条件（16 位、单端）
            1. 7.11.2.3.3.1 ADC 工作条件（16 位、单端）注意事项
          4. 7.11.2.3.4 ADC 特性（16 位、单端）
          5. 7.11.2.3.5 ADC 工作条件（12 位、单端）
            1. 7.11.2.3.5.1 ADC 工作条件（12 位、单端）注意事项
          6. 7.11.2.3.6 ADC 特性（12 位、单端）
          7. 7.11.2.3.7 ADCEXTSOC 时序要求
          8. 7.11.2.3.8 ADC 输入模型
            1. 7.11.2.3.8.1 单端输入模型参数（12 位分辨率）
            2. 7.11.2.3.8.2 单端输入模型参数（16 位分辨率）
            3. 7.11.2.3.8.3 单端输入模型
            4. 7.11.2.3.8.4 差分输入模型参数（16 位分辨率）
            5. 7.11.2.3.8.5 差分输入模型
          9. 7.11.2.3.9 ADC 时序图
            1. 7.11.2.3.9.1 12 位模式下的 ADC 时序（SYSCLK 周期）
            2. 7.11.2.3.9.2 16 位模式下的 ADC 时序
        4. 7.11.2.4 温度传感器电气数据和时序
          1. 7.11.2.4.1 温度传感器特征
      3. 7.11.3 比较器子系统 (CMPSS)
        1. 7.11.3.1 CMPSS 电气数据和时序
          1. 7.11.3.1.1 比较器电气特性
          2. 7.11.3.1.2 CMPSS 比较器以输入为基准的偏移量和迟滞
          3. 7.11.3.1.3 CMPSS DAC 静态电气特性
          4. 7.11.3.1.4 CMPSS 示意图
          5. 7.11.3.1.5 CMPSS DAC 动态误差
      4. 7.11.4 缓冲数模转换器 (DAC)
        1. 7.11.4.1 缓冲 DAC 电气数据和时序
          1. 7.11.4.1.1 缓冲 DAC 运行条件
          2. 7.11.4.1.2 缓冲 DAC 电气特性
          3. 7.11.4.1.3 缓冲 DAC 注意事项和示意图
    12. 7.12 C28x 控制外设
      1. 7.12.1 增强型捕捉 (eCAP) 和高分辨率捕捉 (HRCAP)
        1. 7.12.1.1 eCAP 同步
        2. 7.12.1.2 eCAP 电气数据和时序
          1. 7.12.1.2.1 eCAP 时序要求
          2. 7.12.1.2.2 eCAP 开关特性
        3. 7.12.1.3 HRCAP 电气数据和时序
          1. 7.12.1.3.1 HRCAP 开关特性
          2. 7.12.1.3.2 HRCAP 图
      2. 7.12.2 增强型脉宽调制器 (ePWM)
        1. 7.12.2.1 控制外设同步
        2. 7.12.2.2 ePWM 电气数据和时序
          1. 7.12.2.2.1 ePWM 时序要求
          2. 7.12.2.2.2 ePWM 开关特性
          3. 7.12.2.2.3 跳闸区输入时序
            1. 7.12.2.2.3.1 跳闸区域输入时序要求
        3. 7.12.2.3 外部 ADC 转换启动电气数据和时序
          1. 7.12.2.3.1 外部 ADC 转换启动开关特性
      3. 7.12.3 高分辨率脉宽调制器 (HRPWM)
        1. 7.12.3.1 HRPWM 电气数据和时序
          1. 7.12.3.1.1 高分辨率 PWM 特性
      4. 7.12.4 增强型正交编码器脉冲 (eQEP)
        1. 7.12.4.1 eQEP 电气数据和时序
          1. 7.12.4.1.1 eQEP 时序要求
          2. 7.12.4.1.2 eQEP 开关特性
      5. 7.12.5 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM)
        1. 7.12.5.1 SDFM 电气数据和时序（使用 ASYNC）
          1. 7.12.5.1.1 使用异步 GPIO (ASYNC) 选项时的 SDFM 时序要求
          2. 7.12.5.1.2 SDFM 时序图
    13. 7.13 C28x 通信外设
      1. 7.13.1 控制器局域网 (CAN)
      2. 7.13.2 快速串行接口 (FSI)
        1. 7.13.2.1 FSI 变送器
          1. 7.13.2.1.1 FSITX 电气数据和时序
            1. 7.13.2.1.1.1 FSITX 开关特性
            2. 7.13.2.1.1.2 FSITX 时序
        2. 7.13.2.2 FSI 接收器
          1. 7.13.2.2.1 FSIRX 电气数据和时序
            1. 7.13.2.2.1.1 FSIRX 时序要求
            2. 7.13.2.2.1.2 FSIRX 开关特性
            3. 7.13.2.2.1.3 FSIRX 时序图
        3. 7.13.2.3 SPI 信令模式
          1. 7.13.2.3.1 FSITX SPI 信令模式电气数据和时序
            1. 7.13.2.3.1.1 FSITX SPI 信令模式开关特性
            2. 7.13.2.3.1.2 FSITX SPI 信令模式时序
      3. 7.13.3 内部集成电路 (I2C)
        1. 7.13.3.1 I2C 电气数据和时序
          1. 7.13.3.1.1 I2C 时序要求
          2. 7.13.3.1.2 I2C 开关特征
          3. 7.13.3.1.3 I2C 时序图
      4. 7.13.4 多通道缓冲串行端口 (McBSP)
        1. 7.13.4.1 McBSP 电气数据和时序
          1. 7.13.4.1.1 McBSP 传输和接收时序
            1. 7.13.4.1.1.1 McBSP 时序要求
            2. 7.13.4.1.1.2 McBSP 开关特征
            3. 7.13.4.1.1.3 McBSP 接收和发送时序图
          2. 7.13.4.1.2 McBSP 作为 SPI 主器件或从器件时序
            1. 7.13.4.1.2.1 McBSP 作为 SPI 主器件的时序要求
            2. 7.13.4.1.2.2 McBSP 作为 SPI 主器件开关特征
            3. 7.13.4.1.2.3 McBSP 作为 SPI 从器件的时序要求
            4. 7.13.4.1.2.4 McBSP 作为 SPI 从器件开关特性
            5. 7.13.4.1.2.5 McBSP 作为 SPI 主器件或从器件时序图
      5. 7.13.5 电源管理总线 (PMBus)
        1. 7.13.5.1 PMBus 电气数据和时序
          1. 7.13.5.1.1 PMBus 电气特性
          2. 7.13.5.1.2 PMBus 快速模式开关特性
          3. 7.13.5.1.3 PMBus 标准模式开关特性
      6. 7.13.6 串行通信接口 (SCI)
      7. 7.13.7 串行外设接口 (SPI)
        1. 7.13.7.1 SPI 电气数据和时序
          1. 7.13.7.1.1 SPI 主模式时序
            1. 7.13.7.1.1.1 SPI 主模式时序要求
            2. 7.13.7.1.1.2 SPI 主模式开关特性（时钟相位 = 0）
            3. 7.13.7.1.1.3 SPI 主模式开关特征（时钟相位 = 1）
            4. 7.13.7.1.1.4 SPI 主模式外部时序
          2. 7.13.7.1.2 SPI 从模式时序
            1. 7.13.7.1.2.1 SPI 从模式时序要求
            2. 7.13.7.1.2.2 SPI 从模式开关特性
            3. 7.13.7.1.2.3 SPI 从模式外部时序
      8. 7.13.8 EtherCAT 从站控制器 (ESC)
        1. 7.13.8.1 ESC 特性
        2. 7.13.8.2 ESC 子系统集成特性
        3. 7.13.8.3 EtherCAT IP 方框图
        4. 7.13.8.4 EtherCAT 电气数据和时序
          1. 7.13.8.4.1 EtherCAT 时序要求
          2. 7.13.8.4.2 EtherCAT 开关特性
          3. 7.13.8.4.3 EtherCAT 时序图
      9. 7.13.9 通用串行总线(USB)控制器
        1. 7.13.9.1 USB 电气数据和时序
          1. 7.13.9.1.1 USB 输入端口 DP 和 DM 时序要求
          2. 7.13.9.1.2 USB 输出端口 DP 和 DM 开关特性
    14. 7.14 连接管理器 (CM) 外设
      1. 7.14.1 模块化控制器局域网 (MCAN) [CAN FD]
      2. 7.14.2 以太网介质访问控制器 (EMAC)
        1. 7.14.2.1 MAC 特性
          1. 7.14.2.1.1 MAC Tx 和 Rx 特性
          2. 7.14.2.1.2 MAC Tx 特性
          3. 7.14.2.1.3 MAC Rx 特性
        2. 7.14.2.2 以太网电气数据和时序
          1. 7.14.2.2.1 以太网时序要求
          2. 7.14.2.2.2 以太网开关特性
          3. 7.14.2.2.3 以太网时序图
        3. 7.14.2.3 以太网 REVMII 电气数据和时序
          1. 7.14.2.3.1 以太网 REVMII 时序要求
          2. 7.14.2.3.2 以太网 REVMII 开关特性
      3. 7.14.3 内部集成电路 (CM-I2C)
        1. 7.14.3.1 CM-I2C 电气数据和时序
          1. 7.14.3.1.1 CM-I2C 时序要求
          2. 7.14.3.1.2 CM-I2C 开关特性
          3. 7.14.3.1.3 CM-I2C 时序图
      4. 7.14.4 同步串行接口 (SSI)
        1. 7.14.4.1 SSI 电气数据和时序
          1. 7.14.4.1.1 SSI 时序要求
          2. 7.14.4.1.2 SS 特性
          3. 7.14.4.1.3 SSI 时序图
      5. 7.14.5 通用异步接收器/发送器 (CM-UART)
      6. 7.14.6 跟踪端口的接口单元（TPIU）
        1. 7.14.6.1 TPIU 电气数据和时序
          1. 7.14.6.1.1 跟踪端口开关特性
  9. 8 详细说明
    1. 8.1  概述
    2. 8.2  功能方框图
    3. 8.3  存储器
      1. 8.3.1 C28x 存储器映射
      2. 8.3.2 C28x 闪存存储器映射
      3. 8.3.3 外设寄存器存储器映射
      4. 8.3.4 EMIF 芯片选择存储器映射
      5. 8.3.5 CM 存储器映射
      6. 8.3.6 CM 闪存存储器映射
      7. 8.3.7 外设寄存器存储器映射 (CM)
      8. 8.3.8 存储器类型
        1. 8.3.8.1 专用 RAM（Mx 和 Dx RAM）
        2. 8.3.8.2 本地共享 RAM (LSx RAM)
        3. 8.3.8.3 全局共享 RAM (GSx RAM)
        4. 8.3.8.4 CPU 消息 RAM (CPU MSGRAM)
        5. 8.3.8.5 CLA 消息 RAM (CLA MSGRAM)
        6. 8.3.8.6 CLA - DMA 消息 RAM (CLA-DMA MSGRAM)
        7. 8.3.8.7 CPUx - CM 消息 RAM (CPUx-CM MSGRAM)
        8. 8.3.8.8 专用 RAM (C0/C1 RAM)
        9. 8.3.8.9 共享 RAM（E0 和 Sx RAM）
    4. 8.4  标识
    5. 8.5  总线架构 - 外设连接
    6. 8.6  引导 ROM 和外设引导
      1. 8.6.1 器件引导
      2. 8.6.2 器件引导模式
      3. 8.6.3 器件引导配置
      4. 8.6.4 CPU1 的 GPIO 分配
    7. 8.7  双代码安全模块 (DCSM)
    8. 8.8  C28x (CPU1/CPU2) 子系统
      1. 8.8.1  C28x 处理器
        1. 8.8.1.1 浮点单元
        2. 8.8.1.2 三角函数加速器
        3. 8.8.1.3 快速整数除法单元
        4. 8.8.1.4 VCRC 单元
      2. 8.8.2  嵌入式实时分析和诊断 (ERAD)
      3. 8.8.3  背景 CRC-32 (BGCRC)
      4. 8.8.4  控制律加速器 (CLA)
      5. 8.8.5  直接存储器访问 (DMA)
      6. 8.8.6  处理器间通信 (IPC) 模块
      7. 8.8.7  C28x 计时器
      8. 8.8.8  双路时钟比较器 (DCC)
        1. 8.8.8.1 特性
        2. 8.8.8.2 DCCx（DCC0、DCC1 和 DCC2）时钟源输入映射
      9. 8.8.9  带有看门狗计时器的非可屏蔽中断 (NMIWD)
      10. 8.8.10 看门狗
      11. 8.8.11 可配置逻辑块 (CLB)
    9. 8.9  连接管理器 (CM) 子系统
      1. 8.9.1  Arm Cortex-M4 处理器
      2. 8.9.2  嵌套矢量中断控制器 (NVIC)
      3. 8.9.3  高级加密标准 (AES) 加速器
      4. 8.9.4  通用循环冗余校验 (GCRC) 模块
      5. 8.9.5  CM 不可屏蔽中断 (CMNMI) 模块
      6. 8.9.6  存储器保护单元 (MPU)
      7. 8.9.7  微型直接存储器访问 (µDMA)
      8. 8.9.8  看门狗
      9. 8.9.9  CM 时钟
        1. 8.9.9.1 CM 时钟源
      10. 8.9.10 CM 计时器
    10. 8.10 功能安全
  10. 9 应用、实施和布局
    1. 9.1 应用和实施
    2. 9.2 器件主要特性
    3. 9.3 应用信息
      1. 9.3.1 典型应用
        1. 9.3.1.1 高压牵引逆变器
          1. 9.3.1.1.1 系统方框图
          2. 9.3.1.1.2 高压牵引逆变器资源
        2. 9.3.1.2 车载充电器 (OBC)
          1. 9.3.1.2.1 系统方框图
          2. 9.3.1.2.2 OBC 资源
        3. 9.3.1.3 伺服驱动器控制模块
          1. 9.3.1.3.1 系统方框图
          2. 9.3.1.3.2 伺服驱动器控制模块资源
        4. 9.3.1.4 微型光伏逆变器
          1. 9.3.1.4.1 系统方框图
          2. 9.3.1.4.2 微型光伏逆变器资源
  11. 10器件和文档支持
    1. 10.1 入门和后续步骤
    2. 10.2 器件和开发支持工具命名规则
    3. 10.3 标识
    4. 10.4 工具与软件
    5. 10.5 文档支持
    6. 10.6 支持资源
    7. 10.7 商标
    8. 10.8 静电放电警告
    9. 10.9 术语表
  12. 11机械、封装和可订购信息
    1. 11.1 封装信息

封装选项

请参考 PDF 数据表获取器件具体的封装图。

机械数据 (封装 | 引脚)
  • ZWT|337
  • PTP|176
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

6.3.2 数字信号

表 6-3 数字信号
信号名称 说明 引脚类型 GPIO 引脚 337 BGA 引脚 176 引脚
ADCSOCAO 外部 ADC（来自 ePWM 模块）的 ADC 转换启动 A 输出 O 8 G2 18
ADCSOCBO 外部 ADC（来自 ePWM 模块）的 ADC 转换启动 B 输出 O 10 B2 1
AUXCLKIN 辅助时钟输入 I 133 G18 118
CANA_RX CAN-A 接收 I 18、30、36、5、61、62、70 A17、D7、E3、J17、L16、T11、V16 10、107、108、135、165、63、83
CANA_TX CAN-A 发送 O 19、31、37、4、62、63、71 B17、C7、E4、J16、J17、U11、U16 108、109、12、136、164、66、84
CANB_RX CAN-B 接收 I 10、13、17、21、39、7、73 A16、B2、B6、D1、E2、F3、W17 1、14、140、167、5、86、9
CANB_TX CAN-B 发送 O 12、16、20、38、6、72、8 A6、B16、C2、E1、F2、G2、T16 13、139、166、18、4、8、85
CLB_OUTPUTXBAR1 CLB 输出 X-BAR 输出 1 O 32、91 B5、U13 173、67
CLB_OUTPUTXBAR2 CLB 输出 X-BAR 输出 2 O 33、92 A4、T13 174、69
CLB_OUTPUTXBAR3 CLB 输出 X-BAR 输出 3 O 34、93 B4、U14 175、70
CLB_OUTPUTXBAR4 CLB 输出 X-BAR 输出 4 O 35、94 A3、T14 176、71
CLB_OUTPUTXBAR5 CLB 输出 X-BAR 输出 5 O 36、95 B3、V16 83
CLB_OUTPUTXBAR6 CLB 输出 X-BAR 输出 6 O 37、96 C3、U16 84
CLB_OUTPUTXBAR7 CLB 输出 X-BAR 输出 7 O 38、97 A2、T16 85
CLB_OUTPUTXBAR8 CLB 输出 X-BAR 输出 8 O 39、98 F1、W17 86
CM-I2CA_SCL CM-I2C-A 开漏双向时钟 I/OD 1、105、32 D8、J3、U13 161、67
CM-I2CA_SDA CM-I2C-A 开漏双向数据 I/OD 104、31 C8、J2、U11 160、66
EMIF1_CAS 外部存储器接口 1 列地址选通 O 23、86、89 C11、D6、K4 156、171、23
EMIF1_CLK 外部存储器接口 1 时钟 O 30 T11 63
EMIF1_OEn 外部存储器接口 1 输出使能 O 32、37 U13、U16 67、84
EMIF1_RAS 外部存储器接口 1 行地址选通 O 22、87、90 A5、D11、J4 157、172、22
EMIF1_RNW 外部存储器接口 1 读/不写 O 31、33 T13、U11 66、69
EMIF1_SDCKE 外部存储器接口 1 SDRAM 时钟使能 O 29 W11 65
EMIF1_WAIT 外部存储器接口 1 异步 SRAM WAIT I 36 V16 83
EMIF1_WEn 外部存储器接口 1 写入使能 O 31 U11 66
EMIF2_CAS 外部存储器接口 2 列地址选通 O 113 N4
EMIF2_CLK 外部存储器接口 2 时钟 O 118 T12
EMIF2_OEn 外部存储器接口 2 输出使能 O 121 W16
EMIF2_RAS 外部存储器接口 2 行地址选通 O 114 N3
EMIF2_RNW 外部存储器接口 2 读/不写 O 119 T15
EMIF2_SDCKE 外部存储器接口 2 SDRAM 时钟使能 O 117 U12
EMIF2_WAIT 外部存储器接口 2 异步 SRAM WAIT I 110 M2
EMIF2_WEn 外部存储器接口 2 写入使能 O 120 U15
EMIF1_A0 外部存储器接口 1 地址线 0 O 35、38 T14、T16 71、85
EMIF1_A1 外部存储器接口 1 地址线 1 O 36、39 V16、W17 83、86
EMIF1_A2 外部存储器接口 1 地址线 2 O 37、40 U16、V17 84、87
EMIF1_A3 外部存储器接口 1 地址线 3 O 38、41 T16、U17 85、89
EMIF1_A4 外部存储器接口 1 地址线 4 O 39、44 K18、W17 113、86
EMIF1_A5 外部存储器接口 1 地址线 5 O 45、49 K19、R17 115、93
EMIF1_A6 外部存储器接口 1 地址线 6 O 46、50 E19、R18 128、94
EMIF1_A7 外部存储器接口 1 地址线 7 O 47、51 E18、R19 129、95
EMIF1_A8 外部存储器接口 1 地址线 8 O 48、52 P16、R16 90、96
EMIF1_A9 外部存储器接口 1 地址线 9 O 49、53 P17、R17 93、97
EMIF1_A10 外部存储器接口 1 地址线 10 O 50、54 P18、R18 94、98
EMIF1_A11 外部存储器接口 1 地址线 11 O 51 R19 95
EMIF1_A12 外部存储器接口 1 地址线 12 O 52 P16 96
EMIF1_A13 外部存储器接口 1 地址线 13 O 86 C11 156
EMIF1_A14 外部存储器接口 1 地址线 14 O 87 D11 157
EMIF1_A15 外部存储器接口 1 地址线 15 O 88 C6 170
EMIF1_A16 外部存储器接口 1 地址线 16 O 89 D6 171
EMIF1_A17 外部存储器接口 1 地址线 17 O 90 A5 172
EMIF1_A18 外部存储器接口 1 地址线 18 O 91 B5 173
EMIF1_A19 外部存储器接口 1 地址线 19 O 92 A4 174
EMIF1_BA0 外部存储器接口 1 存储库地址 0 O 20、33、93 B4、F2、T13 13、175、69
EMIF1_BA1 外部存储器接口 1 存储库地址 1 O 21、34、92、94 A3、A4、F3、U14 14、174、176、70
EMIF1_CS0n 外部存储器接口 1 芯片选择 0 O 32 U13 67
EMIF1_CS2n 外部存储器接口 1 芯片选择 2 O 18、28、34 E3、U14、V11 10、64、70
EMIF1_CS3n 外部存储器接口 1 芯片选择 3 O 19、29、35 E4、T14、W11 12、65、71
EMIF1_CS4n 外部存储器接口 1 芯片选择 4 O 28、30 T11、V11 63、64
EMIF1_D0 外部存储器接口 1 数据线 0 I/O 55、85 B11、P19 100、155
EMIF1_D1 外部存储器接口 1 数据线 1 I/O 56、83 C14、N16 101、151
EMIF1_D2 外部存储器接口 1 数据线 2 I/O 57、82 B14、N18 102、150
EMIF1_D3 外部存储器接口 1 数据线 3 I/O 58、81 A14、N17 103、149
EMIF1_D4 外部存储器接口 1 数据线 4 I/O 59、80 D15、M16 104、148
EMIF1_D5 外部存储器接口 1 数据线 5 I/O 60、79 C15、M17 105、146
EMIF1_D6 外部存储器接口 1 数据线 6 I/O 61、78 B15、L16 107、145
EMIF1_D7 外部存储器接口 1 数据线 7 I/O 62、77 A15、J17 108、144
EMIF1_D8 外部存储器接口 1 数据线 8 I/O 76 C16 143
EMIF1_D9 外部存储器接口 1 数据线 9 I/O 75 D16 142
EMIF1_D10 外部存储器接口 1 数据线 10 I/O 74 C17 141
EMIF1_D11 外部存储器接口 1 数据线 11 I/O 73 A16 140
EMIF1_D12 外部存储器接口 1 数据线 12 I/O 72 B16 139
EMIF1_D13 外部存储器接口 1 数据线 13 I/O 71 B17 136
EMIF1_D14 外部存储器接口 1 数据线 14 I/O 70 A17 135
EMIF1_D15 外部存储器接口 1 数据线 15 I/O 69 B18 134
EMIF1_D16 外部存储器接口 1 数据线 16 I/O 68 C18 133
EMIF1_D17 外部存储器接口 1 数据线 17 I/O 67 B19 132
EMIF1_D18 外部存储器接口 1 数据线 18 I/O 66 K17 112
EMIF1_D19 外部存储器接口 1 数据线 19 I/O 65 K16 111
EMIF1_D20 外部存储器接口 1 数据线 20 I/O 64 L17 110
EMIF1_D21 外部存储器接口 1 数据线 21 I/O 63 J16 109
EMIF1_D22 外部存储器接口 1 数据线 22 I/O 62 J17 108
EMIF1_D23 外部存储器接口 1 数据线 23 I/O 61 L16 107
EMIF1_D24 外部存储器接口 1 数据线 24 I/O 60 M17 105
EMIF1_D25 外部存储器接口 1 数据线 25 I/O 59 M16 104
EMIF1_D26 外部存储器接口 1 数据线 26 I/O 58 N17 103
EMIF1_D27 外部存储器接口 1 数据线 27 I/O 57 N18 102
EMIF1_D28 外部存储器接口 1 数据线 28 I/O 56 N16 101
EMIF1_D29 外部存储器接口 1 数据线 29 I/O 55 P19 100
EMIF1_D30 外部存储器接口 1 数据线 30 I/O 54 P18 98
EMIF1_D31 外部存储器接口 1 数据线 31 I/O 53 P17 97
EMIF1_DQM0 外部存储器接口 1 字节 0 的输入/输出掩码 O 24、88、92 A4、C6、K3 170、174、24
EMIF1_DQM1 外部内存接口 1 字节 1 的输入/输出掩码 O 25、88、89 C6、D6、K2 170、171、25
EMIF1_DQM2 外部存储器接口 1 字节 2 的输入/输出掩码 O 26、90、91 A5、B5、K1 172、173、27
EMIF1_DQM3 外部存储器接口 1 字节 3 的输入/输出掩码 O 27、87、91 B5、D11、L1 157、173、28
EMIF2_A0 外部存储器接口 2 地址线 0 O 98 F1
EMIF2_A1 外部存储器接口 2 地址线 1 O 99 G1 17
EMIF2_A2 外部存储器接口 2 地址线 2 O 100 H1
EMIF2_A3 外部存储器接口 2 地址线 3 O 101 H2
EMIF2_A4 外部存储器接口 2 地址线 4 O 102 H3
EMIF2_A5 外部存储器接口 2 地址线 5 O 103 J1
EMIF2_A6 外部存储器接口 2 地址线 6 O 104 J2
EMIF2_A7 外部存储器接口 2 地址线 7 O 105 J3
EMIF2_A8 外部存储器接口 2 地址线 8 O 106 L2
EMIF2_A9 外部存储器接口 2 地址线 9 O 107 L3
EMIF2_A10 外部存储器接口 2 地址线 10 O 108 L4
EMIF2_A11 外部存储器接口 2 地址线 11 O 109 N2
EMIF2_A12 外部存储器接口 2 地址线 12 O 95 B3
EMIF2_BA0 外部存储器接口 2 库地址 0 O 111 M4
EMIF2_BA1 外部存储器接口 2 库地址 1 O 112 M3
EMIF2_CS0n 外部存储器接口 2 芯片选择 0 O 115 V12
EMIF2_CS2n 外部存储器接口 2 芯片选择 2 O 116 W10
EMIF2_D0 外部内存接口 2 数据线 0 I/O 138、68 C18、T19 133
EMIF2_D1 外部内存接口 2 数据线 1 I/O 137、67 B19、T18 132
EMIF2_D2 外部内存接口 2 数据线 2 I/O 136、66 K17、T17 112
EMIF2_D3 外部内存接口 2 数据线 3 I/O 135、65 K16、U18 111
EMIF2_D4 外部内存接口 2 数据线 4 I/O 134、64 L17、V18 110
EMIF2_D5 外部存储器接口 2 数据线 5 I/O 132、63 J16、W18 109
EMIF2_D6 外部存储器接口 2 数据线 6 I/O 131、62 J17、V10 108
EMIF2_D7 外部存储器接口 2 数据线 7 I/O 130、61 L16、U10 107
EMIF2_D8 外部存储器接口 2 数据线 8 I/O 129、60 M17、T10 105
EMIF2_D9 外部存储器接口 2 数据线 9 I/O 128、59 M16、W9 104
EMIF2_D10 外部存储器接口 2 数据线 10 I/O 127、58 N17、V9 103
EMIF2_D11 外部存储器接口 2 数据线 11 I/O 126、57 N18、U9 102
EMIF2_D12 外部内存接口 2 数据线 12 I/O 125、56 N16、T9 101
EMIF2_D13 外部存储器接口 2 数据线 13 I/O 124、55 P19、V8 100
EMIF2_D14 外部存储器接口 2 数据线 14 I/O 123、54 P18、U8 98
EMIF2_D15 外部存储器接口 2 数据线 15 I/O 122、53 P17、T8 97
EMIF2_DQM0 外部存储器接口 2 字节 0 的输入/输出掩码 O 97 A2
EMIF2_DQM1 外部存储器接口 2 字节 1 的输入/输出掩码 O 96 C3
ENET_MDIO_CLK EMAC 管理数据时钟、MII/RMII 模式下的输出、RevMII 模式下的输入 I/O 105、42 D19、J3 130
ENET_MDIO_DATA EMAC 管理数据 I/O 106、43 C19、L2 131
ENET_MII_COL EMAC MII 碰撞检测 I 110、35、39、41 M2、T14、U17、W17 71、86、89
ENET_MII_CRS EMAC MII 载波检测 I 109、34、38、40 N2、T16、U14、V17 70、85、87
ENET_MII_INTR EMAC PHY 中断、MII/RMII 模式下的输入、RevMII 模式下的输出 I/O 108、68 C18、L4 133
ENET_MII_RX_CLK EMAC MII 接收时钟 I 111、49、67、69 B18、B19、M4、R17 132、134、93
ENET_MII_RX_DATA0 EMAC MII/RMII 接收数据 0 I 114、52、63、66、71 B17、J16、K17、N3、P16 109、112、136、96
ENET_MII_RX_DATA1 EMAC MII/RMII 接收数据 1 I 115、53、64、72 B16、L17、P17、V12 110、139、97
ENET_MII_RX_DATA2 EMAC MII 接收数据 2 I 116、54、65 K16、P18、W10 111、98
ENET_MII_RX_DATA3 EMAC MII 接收数据 3 I 117、55、66 K17、P19、U12 100、112
ENET_MII_RX_DV EMAC MII 接收数据有效（或）RMII 载波检测/接收数据有效 I 112、38、50、64、70 A17、L17、M3、R18、T16 110、135、85、94
ENET_MII_RX_ERR EMAC MII/RMII 接收错误 I 113、39、51、65、71、76 B17、C16、K16、N4、R19、W17 111、136、143、86、95
ENET_MII_TX_CLK EMAC MII 发送时钟 I 120、44、58 K18、N17、U15 103、113
ENET_MII_TX_DATA0 EMAC MII/RMII 发送数据 0 O 121、59、75 D16、M16、W16 104、142
ENET_MII_TX_DATA1 EMAC MII/RMII 发送数据 1 O 122、60、74 C17、M17、T8 105、141
ENET_MII_TX_DATA2 EMAC MII 发送数据 2 O 123、61、73 A16、L16、U8 107、140
ENET_MII_TX_DATA3 EMAC MII 发送数据 3 O 124、62、72 B16、J17、V8 108、139
ENET_MII_TX_EN EMAC MII/RMII 发送使能 O 118、45、56、69 B18、K19、N16、T12 101、115、134
ENET_MII_TX_ERR EMAC MII 发送错误 O 119、46、57 E19、N18、T15 102、128
ENET_PPS0 EMAC 每秒脉冲输出 0 O 47 E18 129
ENET_PPS1 EMAC 每秒脉冲输出 1 O 48 R16 90
ENET_REVMII_MDIO_RST EMAC REVMII MDIO 复位 I 107、41、67 B19、L3、U17 132、89
ENET_RMII_CLK EMAC RMII 时钟 I/O 73 A16 140
EPWM10A ePWM-10 输出 A（ePWM1-8 上提供高分辨率） O 163、18 A8、E3 10
EPWM10B ePWM-10 输出 B（ePWM1-8 上提供高分辨率） O 164、19 B8、E4 12
EPWM11A ePWM-11 输出 A（ePWM1-8 上提供高分辨率） O 165、20 C5、F2 13
EPWM11B ePWM-11 输出 B（ePWM1-8 上提供高分辨率） O 166、21 D5、F3 14
EPWM12A ePWM-12 输出 A（ePWM1-8 上提供高分辨率） O 167、22 C4、J4 22
EPWM12B ePWM-12 输出 B（ePWM1-8 上提供高分辨率） O 168、23 D4、K4 23
EPWM13A ePWM-13 输出 A（ePWM1-8 上提供高分辨率） O 137、24 K3、T18 24
EPWM13B ePWM-13 输出 B（ePWM1-8 上提供高分辨率） O 138、25 K2、T19 25
EPWM14A ePWM-14 输出 A（ePWM1-8 上提供高分辨率） O 139、26 K1、N19 27
EPWM14B ePWM-14 输出 B（ePWM1-8 上提供高分辨率） O 140、27 L1、M19 28
EPWM15A ePWM-15 输出 A（ePWM1-8 上提供高分辨率） O 141、28 M18、V11 64
EPWM15B ePWM-15 输出 B（ePWM1-8 上提供高分辨率） O 142、29 L19、W11 65
EPWM16A ePWM-16 输出 A（ePWM1-8 上提供高分辨率） O 143、30 F18、T11 63
EPWM16B ePWM-16 输出 B（ePWM1-8 上提供高分辨率） O 144、31 F17、U11 66
EPWM1A ePWM-1 输出 A（ePWM1-8 上提供高分辨率） O 145 C8、E17 160
EPWM1B ePWM-1 输出 B（ePWM1-8 上提供高分辨率） O 1、146 D18、D8 161
EPWM2A ePWM-2 输出 A（ePWM1-8 上提供高分辨率） O 147、2 A7、D17 162
EPWM2B ePWM-2 输出 B（ePWM1-8 上提供高分辨率） O 148、3 B7、D14 163
EPWM3A ePWM-3 输出 A（ePWM1-8 上提供高分辨率） O 149、4 A13、C7 164
EPWM3B ePWM-3 输出 B（ePWM1-8 上提供高分辨率） O 150、5 B13、D7 165
EPWM4A ePWM-4 输出 A（ePWM1-8 上提供高分辨率） O 151、6 A6、C13 166
EPWM4B ePWM-4 输出 B（ePWM1-8 上提供高分辨率） O 152、7 B6、D13 167
EPWM5A ePWM-5 输出 A（ePWM1-8 上提供高分辨率） O 153、8 A12、G2 18
EPWM5B ePWM-5 输出 B（ePWM1-8 上提供高分辨率） O 154、9 B12、G3 19
EPWM6A ePWM-6 输出 A（ePWM1-8 上提供高分辨率） O 10、155 B2、C12 1
EPWM6B ePWM-6 输出 B（ePWM1-8 上提供高分辨率） O 11、156 C1、D12 2
EPWM7A ePWM-7 输出 A（ePWM1-8 上提供高分辨率） O 12、157 B10、C2 4
EPWM7B ePWM-7 输出 B（ePWM1-8 上提供高分辨率） O 13、158 C10、D1 5
EPWM8A ePWM-8 输出 A（ePWM1-8 上提供高分辨率） O 14、159 D10、D2 6
EPWM8B ePWM-8 输出 B（ePWM1-8 上提供高分辨率） O 15、160 B9、D3 7
EPWM9A ePWM-9 输出 A（ePWM1-8 上提供高分辨率） O 16、161 C9、E1 8
EPWM9B ePWM-9 输出 B（ePWM1-8 上提供高分辨率） O 162、17 D9、E2 9
EQEP1_A eQEP-1 输入 A I 10、20、50、96 B2、C3、F2、R18 1、13、94
EQEP1_B eQEP-1 输入 B I 11、21、51、97 A2、C1、F3、R19 14、2、95
EQEP1_INDEX eQEP-1 索引 I/O 13、23、53、99 D1、G1、K4、P17 17、23、5、97
EQEP1_STROBE eQEP-1 选通 I/O 12、22、52、98 C2、F1、J4、P16 22、4、96
EQEP2_A eQEP-2 输入 A I 100、24、54、78 B15、H1、K3、P18 145、24、98
EQEP2_B eQEP-2 输入 B I 101、25、55、79 C15、H2、K2、P19 100、146、25
EQEP2_INDEX eQEP-2 索引 I/O 103、26、57、81 A14、J1、K1、N18 102、149、27
EQEP2_STROBE eQEP-2 选通 I/O 102、27、56、80 D15、H3、L1、N16 101、148、28
EQEP3_A eQEP-3 输入 A I 104、28、6、62 A6、J17、J2、V11 108、166、64
EQEP3_B eQEP-3 输入 B I 105、29、63、7 B6、J16、J3、W11 109、167、65
EQEP3_INDEX eQEP-3 索引 I/O 107、31、65、9 G3、K16、L3、U11 111、19、66
EQEP3_STROBE eQEP-3 选通 I/O 106、30、64、8 G2、L17、L2、T11 110、18、63
ESC_GPI0 EtherCAT 通用输入 0 I 100 C8、H1 160
ESC_GPI1 EtherCAT 通用输入 1 I 1、101 D8、H2 161
ESC_GPI2 EtherCAT 通用输入 2 I 102、2 A7、H3 162
ESC_GPI3 EtherCAT 通用输入 3 I 103、3 B7、J1 163
ESC_GPI4 EtherCAT 通用输入 4 I 104、4 C7、J2 164
ESC_GPI5 EtherCAT 通用输入 5 I 105、5 D7、J3 165
ESC_GPI6 EtherCAT 通用输入 6 I 106、6 A6、L2 166
ESC_GPI7 EtherCAT 通用输入 7 I 107、7 B6、L3 167
ESC_GPI8 EtherCAT 通用输入 8 I 108 L4
ESC_GPI9 EtherCAT 通用输入 9 I 109 N2
ESC_GPI10 EtherCAT 通用输入 10 I 110 M2
ESC_GPI11 EtherCAT 通用输入 11 I 111 M4
ESC_GPI12 EtherCAT 通用输入 12 I 112 M3
ESC_GPI13 EtherCAT 通用输入 13 I 113 N4
ESC_GPI14 EtherCAT 通用输入 14 I 114 N3
ESC_GPI15 EtherCAT 通用输入 15 I 115 V12
ESC_GPI16 EtherCAT 通用输入 16 I 116 W10
ESC_GPI17 EtherCAT 通用输入 17 I 117 U12
ESC_GPI18 EtherCAT 通用输入 18 I 118 T12
ESC_GPI19 EtherCAT 通用输入 19 I 119 T15
ESC_GPI20 EtherCAT 通用输入 20 I 120 U15
ESC_GPI21 EtherCAT 通用输入 21 I 121 W16
ESC_GPI22 EtherCAT 通用输入 22 I 122 T8
ESC_GPI23 EtherCAT 通用输入 23 I 123 U8
ESC_GPI24 EtherCAT 通用输入 24 I 124 V8
ESC_GPI25 EtherCAT 通用输入 25 I 125 T9
ESC_GPI26 EtherCAT 通用输入 26 I 126 U9
ESC_GPI27 EtherCAT 通用输入 27 I 127 V9
ESC_GPI28 EtherCAT 通用输入 28 I 128 W9
ESC_GPI29 EtherCAT 通用输入 29 I 129 T10
ESC_GPI30 EtherCAT 通用输入 30 I 130 U10
ESC_GPI31 EtherCAT 通用输入 31 I 131 V10
ESC_GPO0 EtherCAT 通用输出 0 O 132、8 G2、W18 18
ESC_GPO1 EtherCAT 通用输出 1 O 134、9 G3、V18 19
ESC_GPO2 EtherCAT 通用输出 2 O 10、135 B2、U18 1
ESC_GPO3 EtherCAT 通用输出 3 O 11、136 C1、T17 2
ESC_GPO4 EtherCAT 通用输出 4 O 12、137 C2、T18 4
ESC_GPO5 EtherCAT 通用输出 5 O 13、138 D1、T19 5
ESC_GPO6 EtherCAT 通用输出 6 O 139、14 D2、N19 6
ESC_GPO7 EtherCAT 通用输出 7 O 140、15 D3、M19 7
ESC_GPO8 EtherCAT 通用输出 8 O 141 M18
ESC_GPO9 EtherCAT 通用输出 9 O 142 L19
ESC_GPO10 EtherCAT 通用输出 10 O 143 F18
ESC_GPO11 EtherCAT 通用输出 11 O 144 F17
ESC_GPO12 EtherCAT 通用输出 12 O 145 E17
ESC_GPO13 EtherCAT 通用输出 13 O 146 D18
ESC_GPO14 EtherCAT 通用输出 14 O 147 D17
ESC_GPO15 EtherCAT 通用输出 15 O 148 D14
ESC_GPO16 EtherCAT 通用输出 16 O 149 A13
ESC_GPO17 EtherCAT 通用输出 17 O 150 B13
ESC_GPO18 EtherCAT 通用输出 18 O 151 C13
ESC_GPO19 EtherCAT 通用输出 19 O 152 D13
ESC_GPO20 EtherCAT 通用输出 20 O 153 A12
ESC_GPO21 EtherCAT 通用输出 21 O 154 B12
ESC_GPO22 EtherCAT 通用输出 22 O 155 C12
ESC_GPO23 EtherCAT 通用输出 23 O 156 D12
ESC_GPO24 EtherCAT 通用输出 24 O 157 B10
ESC_GPO25 EtherCAT 通用输出 25 O 158 C10
ESC_GPO26 EtherCAT 通用输出 26 O 159 D10
ESC_GPO27 EtherCAT 通用输出 27 O 160 B9
ESC_GPO28 EtherCAT 通用输出 28 O 161 C9
ESC_GPO29 EtherCAT 通用输出 29 O 162 D9
ESC_GPO30 EtherCAT 通用输出 30 O 163 A8
ESC_GPO31 EtherCAT 通用输出 31 O 164 B8
ESC_I2C_SCL EtherCAT I2C 时钟 I/OC 151、30、41 C13、T11、U17 63、89
ESC_I2C_SDA EtherCAT I2C 数据 I/OC 150、29、40 B13、V17、W11 65、87
ESC_LATCH0 EtherCAT 锁存器信号输入 0 I 125、29、34 T9、U14、W11 65、70
ESC_LATCH1 EtherCAT 锁存器信号输入 1 I 126、30、35 T11、T14、U9 63、71
ESC_LED_ERR EtherCAT 错误 LED O 145、60 E17、M17 105
ESC_LED_LINK0_ACTIVE EtherCAT Link-0 有效 O 143、58 F18、N17 103
ESC_LED_LINK1_ACTIVE EtherCAT Link-1 有效 O 144、59 F17、M16 104
ESC_LED_RUN EtherCAT 运行 LED O 146、61 D18、L16 107
ESC_LED_STATE_RUN EtherCAT 状态运行 O 147、62 D17、J17 108
ESC_MDIO_CLK EtherCAT MDIO 时钟 O 152、26、46 D13、E19、K1 128、27
ESC_MDIO_DATA EtherCAT MDIO 数据 I/O 153、27、47 A12、E18、L1 129、28
ESC_PHY0_LINKSTATUS EtherCAT PHY-0 链路状态 I 148、86 C11、D14 156
ESC_PHY1_LINKSTATUS EtherCAT PHY-1 链路状态 I 149、68 A13、C18 133
ESC_PHY_CLK EtherCAT PHY 时钟 O 154、48 B12、R16 90
ESC_PHY_RESETn EtherCAT PHY 低电平有效复位 O 155、76 C12、C16 143
ESC_RX0_CLK EtherCAT MII 接收 0 时钟 I 163、77 A15、A8 144
ESC_RX0_DV EtherCAT MII 接收 0 数据有效 I 162、78 B15、D9 145
ESC_RX0_ERR EtherCAT MII 接收 0 错误 I 164、79 B8、C15 146
ESC_RX1_CLK EtherCAT MII 接收 1 时钟 I 137、69 B18、T18 134
ESC_RX1_DV EtherCAT MII 接收 1 数据有效 I 136、70 A17、T17 135
ESC_RX1_ERR EtherCAT MII 接收 1 错误 I 138、71 B17、T19 136
ESC_RX0_DATA0 EtherCAT MII 接收 0 数据 0 I 165、80 C5、D15 148
ESC_RX0_DATA1 EtherCAT MII 接收 0 数据 1 I 166、81 A14、D5 149
ESC_RX0_DATA2 EtherCAT MII 接收 0 数据 2 I 167、82 B14、C4 150
ESC_RX0_DATA3 EtherCAT MII 接收 0 数据 3 I 168、83 C14、D4 151
ESC_RX1_DATA0 EtherCAT MII 接收 1 数据 0 I 139、63 J16、N19 109
ESC_RX1_DATA1 EtherCAT MII 接收 1 数据 1 I 140、64 L17、M19 110
ESC_RX1_DATA2 EtherCAT MII 接收 1 数据 2 I 141、65 K16、M18 111
ESC_RX1_DATA3 EtherCAT MII 接收 1 数据 3 I 142、66 K17、L19 112
ESC_SYNC0 EtherCAT 同步信号输出 0 O 127、29、34 U14、V9、W11 65、70
ESC_SYNC1 EtherCAT 同步信号输出 1 O 128、30、35 T11、T14、W9 63、71
ESC_TX0_CLK EtherCAT MII 发送 0 时钟 I 157、85 B10、B11 155
ESC_TX0_ENA EtherCAT MII 发送 0 使能 O 156、84 A11、D12 154
ESC_TX1_CLK EtherCAT MII 发送 1 时钟 I 130、44 K18、U10 113
ESC_TX1_ENA EtherCAT MII 发送 1 使能 O 129、45 K19、T10 115
ESC_TX0_DATA0 EtherCAT MII 发送 0 数据 0 O 158、87 C10、D11 157
ESC_TX0_DATA1 EtherCAT MII 发送 0 数据 1 O 159、88 C6、D10 170
ESC_TX0_DATA2 EtherCAT MII 发送 0 数据 2 O 160、89 B9、D6 171
ESC_TX0_DATA3 EtherCAT MII 发送 0 数据 3 O 161、90 A5、C9 172
ESC_TX1_DATA0 EtherCAT MII 发送 1 数据 0 O 131、75 D16、V10 142
ESC_TX1_DATA1 EtherCAT MII 发送 1 数据 1 O 132、74 C17、W18 141
ESC_TX1_DATA2 EtherCAT MII 发送 1 数据 2 O 134、73 A16、V18 140
ESC_TX1_DATA3 EtherCAT MII 发送 1 数据 3 O 135、72 B16、U18 139
EXTSYNCOUT 外部 ePWM 同步脉冲 O 6 A6 166
FSIRXA_CLK FSIRX-A 输入时钟 I 105、13、5、54、9 D1、D7、G3、J3、P18 165、19、5、98
FSIRXA_D0 FSIRX-A 数据输入 0 I 103、12、3、52、8 B7、C2、G2、J1、P16 163、18、4、96
FSIRXA_D1 FSIRX-A 数据输入 1 I 10、104、11、4、53 B2、C1、C7、J2、P17 1、164、2、97
FSIRXB_CLK FSIRX-B 输入时钟 I 11、112、60 C1、M17、M3 105、2
FSIRXB_D0 FSIRX-B 数据输入 0 I 110、58、9 G3、M2、N17 103、19
FSIRXB_D1 FSIRX-B 数据输入 1 I 10、111、59 B2、M16、M4 1、104
FSIRXC_CLK FSIRX-C 输入时钟 I 117、14 D2、U12 6
FSIRXC_D0 FSIRX-C 数据输入 0 I 115、12 C2、V12 4
FSIRXC_D1 FSIRX-C 数据输入 1 I 116、13 D1、W10 5
FSIRXD_CLK FSIRX-D 输入时钟 I 120、17 E2、U15 9
FSIRXD_D0 FSIRX-D 数据输入 0 I 118、15 D3、T12 7
FSIRXD_D1 FSIRX-D 数据输入 1 I 119、16 E1、T15 8
FSIRXE_CLK FSIRX-E 输入时钟 I 126、20 F2、U9 13
FSIRXE_D0 FSIRX-E 数据输入 0 I 121、18 E3、W16 10
FSIRXE_D1 FSIRX-E 数据输入 1 I 125、19 E4、T9 12
FSIRXF_CLK FSIRX-F 输入时钟 I 23、93 B4、K4 175、23
FSIRXF_D0 FSIRX-F 数据输入 0 I 21、91 B5、F3 14、173
FSIRXF_D1 FSIRX-F 数据输入 1 I 22、92 A4、J4 174、22
FSIRXG_CLK FSIRX-G 输入时钟 I 26、96 C3、K1 27
FSIRXG_D0 FSIRX-G 数据输入 0 I 24、94 A3、K3 176、24
FSIRXG_D1 FSIRX-G 数据输入 1 I 25、95 B3、K2 25
FSIRXH_CLK FSIRX-H 输入时钟 I 29、99 G1、W11 17、65
FSIRXH_D0 FSIRX-H 数据输入 0 I 27、97 A2、L1 28
FSIRXH_D1 FSIRX-H 数据输入 1 I 28、98 F1、V11 64
FSITXA_CLK FSITX-A 输出时钟 O 10、102、2、27、51 A7、B2、H3、L1、R19 1、162、28、95
FSITXA_D0 FSITX-A 数据输出 0 O 100、26、49、9 C8、G3、H1、K1、R17 160、19、27、93
FSITXA_D1 FSITX-A 数据输出 1 O 1、101、25、50、8 D8、G2、H2、K2、R18 161、18、25、94
FSITXB_CLK FSITX-B 输出时钟 O 108、56、8 G2、L4、N16 101、18
FSITXB_D0 FSITX-B 数据输出 0 O 106、55、6 A6、L2、P19 100、166
FSITXB_D1 FSITX-B 数据输出 1 O 107、57、7 B6、L3、N18 102、167
GPIO0 通用输入/输出 0 I/O C8 160
GPIO1 通用输入/输出 1 I/O 1 D8 161
GPIO2 通用输入/输出 2 I/O 2 A7 162
GPIO3 通用输入/输出 3 I/O 3 B7 163
GPIO4 通用输入/输出 4 I/O 4 C7 164
GPIO5 通用输入/输出 5 I/O 5 D7 165
GPIO6 通用输入/输出 6 I/O 6 A6 166
GPIO7 通用输入/输出 7 I/O 7 B6 167
GPIO8 通用输入/输出 8 I/O 8 G2 18
GPIO9 通用输入/输出 9 I/O 9 G3 19
GPIO10 通用输入/输出 10 I/O 10 B2 1
GPIO11 通用输入/输出 11 I/O 11 C1 2
GPIO12 通用输入/输出 12 I/O 12 C2 4
GPIO13 通用输入/输出 13 I/O 13 D1 5
GPIO14 通用输入/输出 14 I/O 14 D2 6
GPIO15 通用输入/输出 15 I/O 15 D3 7
GPIO16 通用输入/输出 16 I/O 16 E1 8
GPIO17 通用输入/输出 17 I/O 17 E2 9
GPIO18 通用输入/输出 18 I/O 18 E3 10
GPIO19 通用输入/输出 19 I/O 19 E4 12
GPIO100 通用输入/输出 100 I/O 100 H1
GPIO101 通用输入/输出 101 I/O 101 H2
GPIO102 通用输入/输出 102 I/O 102 H3
GPIO103 通用输入/输出 103 I/O 103 J1
GPIO104 通用输入/输出 104 I/O 104 J2
GPIO105 通用输入/输出 105 I/O 105 J3
GPIO106 通用输入/输出 106 I/O 106 L2
GPIO107 通用输入/输出 107 I/O 107 L3
GPIO108 通用输入/输出 108 I/O 108 L4
GPIO109 通用输入/输出 109 I/O 109 N2
GPIO110 通用输入/输出 110 I/O 110 M2
GPIO111 通用输入/输出 111 I/O 111 M4
GPIO112 通用输入/输出 112 I/O 112 M3
GPIO113 通用输入/输出 113 I/O 113 N4
GPIO114 通用输入/输出 114 I/O 114 N3
GPIO115 通用输入/输出 115 I/O 115 V12
GPIO116 通用输入/输出 116 I/O 116 W10
GPIO117 通用输入/输出 117 I/O 117 U12
GPIO118 通用输入/输出 118 I/O 118 T12
GPIO119 通用输入/输出 119 I/O 119 T15
GPIO120 通用输入/输出 120 I/O 120 U15
GPIO121 通用输入/输出 121 I/O 121 W16
GPIO122 通用输入/输出 122 I/O 122 T8
GPIO123 通用输入/输出 123 I/O 123 U8
GPIO124 通用输入/输出 124 I/O 124 V8
GPIO125 通用输入/输出 125 I/O 125 T9
GPIO126 通用输入/输出 126 I/O 126 U9
GPIO127 通用输入/输出 127 I/O 127 V9
GPIO128 通用输入/输出 128 I/O 128 W9
GPIO129 通用输入/输出 129 I/O 129 T10
GPIO130 通用输入/输出 130 I/O 130 U10
GPIO131 通用输入/输出 131 I/O 131 V10
GPIO132 通用输入/输出 132 I/O 132 W18
GPIO133 通用输入/输出 133 I/O 133 G18 118
GPIO134 通用输入/输出 134 I/O 134 V18
GPIO135 通用输入/输出 135 I/O 135 U18
GPIO136 通用输入/输出 136 I/O 136 T17
GPIO137 通用输入/输出 137 I/O 137 T18
GPIO138 通用输入/输出 138 I/O 138 T19
GPIO139 通用输入/输出 139 I/O 139 N19
GPIO140 通用输入/输出 140 I/O 140 M19
GPIO141 通用输入/输出 141 I/O 141 M18
GPIO142 通用输入/输出 142 I/O 142 L19
GPIO143 通用输入/输出 143 I/O 143 F18
GPIO144 通用输入/输出 144 I/O 144 F17
GPIO145 通用输入/输出 145 I/O 145 E17
GPIO146 通用输入/输出 146 I/O 146 D18
GPIO147 通用输入/输出 147 I/O 147 D17
GPIO148 通用输入/输出 148 I/O 148 D14
GPIO149 通用输入/输出 149 I/O 149 A13
GPIO150 通用输入/输出 150 I/O 150 B13
GPIO151 通用输入/输出 151 I/O 151 C13
GPIO152 通用输入/输出 152 I/O 152 D13
GPIO153 通用输入/输出 153 I/O 153 A12
GPIO154 通用输入/输出 154 I/O 154 B12
GPIO155 通用输入/输出 155 I/O 155 C12
GPIO156 通用输入/输出 156 I/O 156 D12
GPIO157 通用输入/输出 157 I/O 157 B10
GPIO158 通用输入/输出 158 I/O 158 C10
GPIO159 通用输入/输出 159 I/O 159 D10
GPIO160 通用输入/输出 160 I/O 160 B9
GPIO161 通用输入/输出 161 I/O 161 C9
GPIO162 通用输入/输出 162 I/O 162 D9
GPIO163 通用输入/输出 163 I/O 163 A8
GPIO164 通用输入/输出 164 I/O 164 B8
GPIO165 通用输入/输出 165 I/O 165 C5
GPIO166 通用输入/输出 166 I/O 166 D5
GPIO167 通用输入/输出 167 I/O 167 C4
GPIO168 通用输入/输出 168 I/O 168 D4
GPIO20 通用输入/输出 20 I/O 20 F2 13
GPIO21 通用输入/输出 21 I/O 21 F3 14
GPIO22 通用输入/输出 22 I/O 22 J4 22
GPIO23 通用输入/输出 23 I/O 23 K4 23
GPIO24 通用输入/输出 24 I/O 24 K3 24
GPIO25 通用输入/输出 25 I/O 25 K2 25
GPIO26 通用输入/输出 26 I/O 26 K1 27
GPIO27 通用输入/输出 27 I/O 27 L1 28
GPIO28 通用输入/输出 28 I/O 28 V11 64
GPIO29 通用输入/输出 29 I/O 29 W11 65
GPIO30 通用输入/输出 30 I/O 30 T11 63
GPIO31 通用输入/输出 31 I/O 31 U11 66
GPIO32 通用输入/输出 32 I/O 32 U13 67
GPIO33 通用输入/输出 33 I/O 33 T13 69
GPIO34 通用输入/输出 34 I/O 34 U14 70
GPIO35 通用输入/输出 35 I/O 35 T14 71
GPIO36 通用输入/输出 36 I/O 36 V16 83
GPIO37 通用输入/输出 37 I/O 37 U16 84
GPIO38 通用输入/输出 38 I/O 38 T16 85
GPIO39 通用输入/输出 39 I/O 39 W17 86
GPIO40 通用输入/输出 40 I/O 40 V17 87
GPIO41 通用输入/输出 41 I/O 41 U17 89
GPIO42 通用输入/输出 42 I/O 42 D19 130
GPIO43 通用输入/输出 43 I/O 43 C19 131
GPIO44 通用输入/输出 44 I/O 44 K18 113
GPIO45 通用输入/输出 45 I/O 45 K19 115
GPIO46 通用输入/输出 46 I/O 46 E19 128
GPIO47 通用输入/输出 47 I/O 47 E18 129
GPIO48 通用输入/输出 48 I/O 48 R16 90
GPIO49 通用输入/输出 49 I/O 49 R17 93
GPIO50 通用输入/输出 50 I/O 50 R18 94
GPIO51 通用输入/输出 51 I/O 51 R19 95
GPIO52 通用输入/输出 52 I/O 52 P16 96
GPIO53 通用输入/输出 53 I/O 53 P17 97
GPIO54 通用输入/输出 54 I/O 54 P18 98
GPIO55 通用输入/输出 55 I/O 55 P19 100
GPIO56 通用输入/输出 56 I/O 56 N16 101
GPIO57 通用输入/输出 57 I/O 57 N18 102
GPIO58 通用输入/输出 58 I/O 58 N17 103
GPIO59 通用输入/输出 59 I/O 59 M16 104
GPIO60 通用输入/输出 60 I/O 60 M17 105
GPIO61 通用输入/输出 61 I/O 61 L16 107
GPIO62 通用输入/输出 62 I/O 62 J17 108
GPIO63 通用输入/输出 63 I/O 63 J16 109
GPIO64 通用输入/输出 64 I/O 64 L17 110
GPIO65 通用输入/输出 65 I/O 65 K16 111
GPIO66 通用输入/输出 66 I/O 66 K17 112
GPIO67 通用输入/输出 67 I/O 67 B19 132
GPIO68 通用输入/输出 68 I/O 68 C18 133
GPIO69 通用输入/输出 69 I/O 69 B18 134
GPIO70 通用输入/输出 70 I/O 70 A17 135
GPIO71 通用输入/输出 71 I/O 71 B17 136
GPIO72 通用输入/输出 72 I/O 72 B16 139
GPIO73 通用输入/输出 73 I/O 73 A16 140
GPIO74 通用输入/输出 74 I/O 74 C17 141
GPIO75 通用输入/输出 75 I/O 75 D16 142
GPIO76 通用输入/输出 76 I/O 76 C16 143
GPIO77 通用输入/输出 77 I/O 77 A15 144
GPIO78 通用输入/输出 78 I/O 78 B15 145
GPIO79 通用输入/输出 79 I/O 79 C15 146
GPIO80 通用输入/输出 80 I/O 80 D15 148
GPIO81 通用输入/输出 81 I/O 81 A14 149
GPIO82 通用输入/输出 82 I/O 82 B14 150
GPIO83 通用输入/输出 83 I/O 83 C14 151
GPIO84 通用输入/输出 84 I/O 84 A11 154
GPIO85 通用输入/输出 85 I/O 85 B11 155
GPIO86 通用输入/输出 86 I/O 86 C11 156
GPIO87 通用输入/输出 87 I/O 87 D11 157
GPIO88 通用输入/输出 88 I/O 88 C6 170
GPIO89 通用输入/输出 89 I/O 89 D6 171
GPIO90 通用输入/输出 90 I/O 90 A5 172
GPIO91 通用输入/输出 91 I/O 91 B5 173
GPIO92 通用输入/输出 92 I/O 92 A4 174
GPIO93 通用输入/输出 93 I/O 93 B4 175
GPIO94 通用输入/输出 94 I/O 94 A3 176
GPIO95 通用输入/输出 95 I/O 95 B3
GPIO96 通用输入/输出 96 I/O 96 C3
GPIO97 通用输入/输出 97 I/O 97 A2
GPIO98 通用输入/输出 98 I/O 98 F1
GPIO99 通用输入/输出 99 I/O 99 G1 17
I2CA_SCL I2C-A 开漏双向时钟 I/OD 1、105、32、33、43、57、92 A4、C19、D8、J3、N18、T13、U13 102、131、161、174、67、69
I2CA_SDA I2C-A 开漏双向数据 I/OD 104、31、32、42、56、91 B5、C8、D19、J2、N16、U11、U13 101、130、160、173、66、67
I2CB_SCL I2C-B 开漏双向时钟 I/OD 3、35、41、69 B18、B7、T14、U17 134、163、71、89
I2CB_SDA I2C-B 开漏双向数据 I/OD 2、34、40、66 A7、K17、U14、V17 112、162、70、87
MCAN_RX CAN/CAN FD 接收 I 10、18、23、30、36、5、70、75 A17、B2、D16、D7、E3、K4、T11、V16 1、10、135、142、165、23、63、83
MCAN_TX CAN/CAN FD 传输 O 19、22、31、37、4、71、74、8 B17、C17、C7、E4、G2、J4、U11、U16 12、136、141、164、18、22、66、84
MCLKRA McBSP-A 接收时钟 I 58、7 B6、N17 103、167
MCLKRB McBSP-B 接收时钟 I 3、60 B7、M17 105、163
MCLKXA McBSP-A 发送时钟 O 167、22、86 C11、C4、J4 156、22
MCLKXB McBSP-B 发送时钟 O 14、26、86 C11、D2、K1 156、27、6
MDRA McBSP-A 接收串行数据 I 166、21、85 B11、D5、F3 14、155
MDRB McBSP-B 接收串行数据 I 13、25、85 B11、D1、K2 155、25、5
MDXA McBSP-A 发送串行数据 O 165、20、84 A11、C5、F2 13、154
MDXB McBSP-B 发送串行数据 O 12、24、84 A11、C2、K3 154、24、4
MFSRA McBSP-A 接收帧同步 I 5、59 D7、M16 104、165
MFSRB McBSP-B 接收帧同步 I 1、61 D8、L16 107、161
MFSXA McBSP-A 发送帧同步 O 168、23、87 D11、D4、K4 157、23
MFSXB McBSP-B 发送帧同步 O 15、27、87 D11、D3、L1 157、28、7
OUTPUTXBAR1 输出 X-BAR 输出 1 O 2、24、34、58 A7、K3、N17、U14 103、162、24、70
OUTPUTXBAR2 输出 X-BAR 输出 2 O 25、3、37、59 B7、K2、M16、U16 104、163、25、84
OUTPUTXBAR3 输出 X-BAR 输出 3 O 14、26、4、48、5、60 C7、D2、D7、K1、M17、R16 105、164、165、27、6、90
OUTPUTXBAR4 输出 X-BAR 输出 4 O 15、27、49、6、61 A6、D3、L1、L16、R17 107、166、28、7、93
OUTPUTXBAR5 输出 X-BAR 输出 5 O 115、28、7 B6、V11、V12 167、64
OUTPUTXBAR6 输出 X-BAR 输出 6 O 116、29、9 G3、W10、W11 19、65
OUTPUTXBAR7 输出 X-BAR 输出 7 O 11、16、30 C1、E1、T11 2、63、8
OUTPUTXBAR8 输出 X-BAR 输出 8 O 17、31 E2、U11 66、9
PMBUSA_ALERT PMBus-A 开漏双向警报信号 I/OD 26、93 B4、K1 175、27
PMBUSA_CTL PMBus-A 控制信号 I 27、94 A3、L1 176、28
PMBUSA_SCL PMBus-A 开漏双向时钟 I/OD 24、91 B5、K3 173、24
PMBUSA_SDA PMBus-A 开漏双向数据 I/OD 25、92 A4、K2 174、25
SCIA_RX SCI-A 接收数据 I 136、28、35、43、49、64、85、9 B11、C19、G3、L17、R17、T14、T17、V11 110、131、155、19、64、71、93
SCIA_TX SCI-A 发送数据 O 135、29、34、36、42、48、65、8、84 A11、D19、G2、K16、R16、U14、U18、V16、W11 111、130、154、18、65、70、83、90
SCIB_RX SCI-B 接收数据 I 11、138、15、19、23、55、71、87 B17、C1、D11、D3、E4、K4、P19、T19 100、12、136、157、2、23、7
SCIB_TX SCI-B 发送数据 O 10、137、14、18、22、54、70、86、9 A17、B2、C11、D2、E3、G3、J4、P18、T18 1、10、135、156、19、22、6、98
SCIC_RX SCI-C 接收数据 I 107、13、139、39、57、62、73、90 A16、A5、D1、J17、L3、N18、N19、W17 102、108、140、172、5、86
SCIC_TX SCI-C 发送数据 O 106、12、140、38、56、63、72、89 B16、C2、D6、J16、L2、M19、N16、T16 101、109、139、171、4、85
SCID_RX SCI-D 接收数据 I 105、141、46、77、94 A15、A3、E19、J3、M18 128、144、176
SCID_TX SCI-D 发送数据 O 104、142、47、76、93 B4、C16、E18、J2、L19 129、143、175
SD1_C1 SDFM-1 通道 1 时钟输入 I 123、17、49、53、64 E2、L17、P17、R17、U8 110、9、93、97
SD1_C2 SDFM-1 通道 2 时钟输入 I 125、19、51、54、66 E4、K17、P18、R19、T9 112、12、95、98
SD1_C3 SDFM-1 通道 3 时钟输入 I 127、21、53、55、68 C18、F3、P17、P19、V9 100、133、14、97
SD1_C4 SDFM-1 通道 4 时钟输入 I 129、23、55、56、70 A17、K4、N16、P19、T10 100、101、135、23
SD1_D1 SDFM-1 通道 1 数据输入 I 122、16、36、48、63 E1、J16、R16、T8、V16 109、8、83、90
SD1_D2 SDFM-1 通道 2 数据输入 I 124、18、37、50、65 E3、K16、R18、U16、V8 10、111、84、94
SD1_D3 SDFM-1 通道 3 数据输入 I 126、20、38、52、67 B19、F2、P16、T16、U9 13、132、85、96
SD1_D4 SDFM-1 通道 4 数据输入 I 128、22、39、54、69 B18、J4、P18、W17、W9 134、22、86、98
SD2_C1 SDFM-2 通道 1 时钟输入 I 131、25、57、80 D15、K2、N18、V10 102、148、25
SD2_C2 SDFM-2 通道 2 时钟输入 I 133、27、58、59、74 C17、G18、L1、M16、N17 103、104、118、141、28
SD2_C3 SDFM-2 通道 3 时钟输入 I 135、29、59、61、76 C16、L16、M16、U18、W11 104、107、143、65
SD2_C4 SDFM-2 通道 4 时钟输入 I 137、31、60、63、78 B15、J16、M17、T18、U11 105、109、145、66
SD2_D1 SDFM-2 通道 1 数据输入 I 130、24、49、56、79 C15、K3、N16、R17、U10 101、146、24、93
SD2_D2 SDFM-2 通道 2 数据输入 I 132、26、50、58、73 A16、K1、N17、R18、W18 103、140、27、94
SD2_D3 SDFM-2 通道 3 数据输入 I 134、28、51、60、75 D16、M17、R19、V11、V18 105、142、64、95
SD2_D4 SDFM-2 通道 4 数据输入 I 136、30、52、62、77 A15、J17、P16、T11、T17 108、144、63、96
SPIA_CLK SPI-A 时钟 I/O 18、34、56、60 E3、M17、N16、U14 10、101、105、70
SPIA_SIMO SPI-A 从器件输入，主器件输出 (SIMO) I/O 16、32、54、58 E1、N17、P18、U13 103、67、8、98
SPIA_SOMI SPI-A 从器件输出，主器件输入 (SOMI) I/O 17、33、55、59 E2、M16、P19、T13 100、104、69、9
SPIA_STEn SPI-A 从器件发送使能 (STE) I/O 19、35、57、61 E4、L16、N18、T14 102、107、12、71
SPIB_CLK SPI-B 时钟 I/O 22、26、58、65 J4、K1、K16、N17 103、111、22、27
SPIB_SIMO SPI-B 从器件输入，主器件输出 (SIMO) I/O 24、60、63 J16、K3、M17 105、109、24
SPIB_SOMI SPI-B 从器件输出，主器件输入 (SOMI) I/O 25、61、64 K2、L16、L17 107、110、25
SPIB_STEn SPI-B 从器件发送使能 (STE) I/O 23、27、59、66 K17、K4、L1、M16 104、112、23、28
SPIC_CLK SPI-C 时钟 I/O 102、124、22、52、71 B17、H3、J4、P16、V8 136、22、96
SPIC_SIMO SPI-C 从器件输入，主器件输出 (SIMO) I/O 100、122、20、50、69 B18、F2、H1、R18、T8 13、134、94
SPIC_SOMI SPI-C 从器件输出，主器件输入 (SOMI) I/O 101、123、21、51、70 A17、F3、H2、R19、U8 135、14、95
SPIC_STEn SPI-C 从器件发送使能 (STE) I/O 103、125、23、53、72 B16、J1、K4、P17、T9 139、23、97
SPID_CLK SPI-D 时钟 I/O 32、93 B4、U13 175、67
SPID_SIMO SPI-D 从器件输入，主器件输出 (SIMO) I/O 30、91 B5、T11 173、63
SPID_SOMI SPI-D 从器件输出，主器件输入 (SOMI) I/O 31、92 A4、U11 174、66
SPID_STEn SPI-D 从器件发送使能 (STE) I/O 33、94 A3、T13 176、69
SSIA_CLK SSI-A 时钟 I/O 18、56、65、93 B4、E3、K16、N16 10、101、111、175
SSIA_FSS SSI-A 帧同步 I/O 19、57、66、94 A3、E4、K17、N18 102、112、12、176
SSIA_RX SSI-A 串行数据接收 I/O 17、55、64、92 A4、E2、L17、P19 100、110、174、9
SSIA_TX SSI-A 串行数据发送 I/O 16、54、63、91 B5、E1、J16、P18 109、173、8、98
TRACE_CLK 跟踪时钟 O 24 K3 24
TRACE_DATA0 跟踪数据 0 O 20 F2 13
TRACE_DATA1 跟踪数据 1 O 21 F3 14
TRACE_DATA2 跟踪数据 2 O 22 J4 22
TRACE_DATA3 跟踪数据 3 O 23 K4 23
TRACE_SWO 跟踪单线输出 O 25 K2 25
UARTA_RX UART-A 串行数据接收 I/O 43、85 B11、C19 131、155
UARTA_TX UART-A 串行数据发送 I/O 42、84 A11、D19 130、154
USB0DM USB-0 PHY 差分数据 O 42 D19 130
USB0DP USB-0 PHY 差分数据 O 43 C19 131
XCLKOUT 外部时钟输出。此引脚从器件中输出所选时钟信号的分频版本。 O 73 A16 140