ZHCSGY3G January   2017  – January 2023 TMS320F280040-Q1 , TMS320F280040C-Q1 , TMS320F280041 , TMS320F280041-Q1 , TMS320F280041C , TMS320F280041C-Q1 , TMS320F280045 , TMS320F280048-Q1 , TMS320F280048C-Q1 , TMS320F280049 , TMS320F280049-Q1 , TMS320F280049C , TMS320F280049C-Q1

PRODUCTION DATA  

  1. 1 特性
  2. 2 应用
  3. 3 说明
    1. 3.1 功能方框图
  4. 4 修订历史记录
  5. 5 器件比较
    1. 5.1 相关产品
  6. 6 引脚配置和功能
    1. 6.1 引脚图
    2. 6.2 引脚属性
    3. 6.3 信号说明
      1. 6.3.1 模拟信号
      2. 6.3.2 数字信号
      3. 6.3.3 电源和接地
      4. 6.3.4 测试、JTAG 和复位
    4. 6.4 引脚多路复用
      1. 6.4.1 GPIO 多路复用引脚
      2. 6.4.2 ADC 引脚上的数字输入 (AIO)
      3. 6.4.3 GPIO 输入 X-BAR
      4. 6.4.4 GPIO 输出 X-BAR 和 ePWM X-BAR
    5. 6.5 带有内部上拉和下拉的引脚
    6. 6.6 未使用引脚的连接
  7. 7 规格
    1. 7.1  绝对最大额定值
    2. 7.2  ESD 等级 - 商用
    3. 7.3  ESD 等级 - 汽车
    4. 7.4  建议运行条件
    5. 7.5  功耗摘要
      1. 7.5.1 系统电流消耗（外部电源）
      2. 7.5.2 系统电流消耗（内部 VREG）
      3. 7.5.3 系统电流消耗（直流/直流稳压器）
      4. 7.5.4 工作模式测试说明
      5. 7.5.5 电流消耗图
      6. 7.5.6 减少电流消耗
        1. 7.5.6.1 每个禁用外设的典型 IDD 电流减少值（SYSCLK 为 100MHz 时）
    6. 7.6  电气特性
    7. 7.7  热阻特征
      1. 7.7.1 PZ 封装
      2. 7.7.2 PM 封装
      3. 7.7.3 RSH 封装
    8. 7.8  散热设计注意事项
    9. 7.9  系统
      1. 7.9.1 电源管理模块 (PMM)
        1. 7.9.1.1 引言
        2. 7.9.1.2 概述
          1. 7.9.1.2.1 电源轨监视器
            1. 7.9.1.2.1.1 I/O POR（上电复位）监视器
            2. 7.9.1.2.1.2 I/O BOR（欠压复位）监视器
            3. 7.9.1.2.1.3 VDD POR（上电复位）监视器
          2. 7.9.1.2.2 外部监控器使用情况
          3. 7.9.1.2.3 延迟块
          4. 7.9.1.2.4 内部 1.2V LDO 稳压器 (VREG)
          5. 7.9.1.2.5 VREGENZ
          6. 7.9.1.2.6 内部 1.2V 开关稳压器（直流/直流）
            1. 7.9.1.2.6.1 PCB 布局和元件指南
        3. 7.9.1.3 外部元件
          1. 7.9.1.3.1 去耦电容器
            1. 7.9.1.3.1.1 VDDIO 去耦
            2. 7.9.1.3.1.2 VDD 去耦
        4. 7.9.1.4 电源时序
          1. 7.9.1.4.1 电源引脚联动
          2. 7.9.1.4.2 信号引脚电源序列
          3. 7.9.1.4.3 电源引脚电源序列
            1. 7.9.1.4.3.1 外部 VREG/VDD 模式序列
            2. 7.9.1.4.3.2 内部 VREG/VDD 模式序列
            3. 7.9.1.4.3.3 电源时序摘要和违规影响
            4. 7.9.1.4.3.4 电源压摆率
        5. 7.9.1.5 电源管理模块电气数据和时序
          1. 7.9.1.5.1 电源管理模块运行条件
          2. 7.9.1.5.2 电源管理模块特征
          3.        电源电压
      2. 7.9.2 复位时序
        1. 7.9.2.1 复位源
        2. 7.9.2.2 复位电气数据和时序
          1. 7.9.2.2.1 复位 (XRSn) 时序要求
          2. 7.9.2.2.2 复位 (XRSn) 开关特性
          3. 7.9.2.2.3 复位时序图
      3. 7.9.3 时钟规格
        1. 7.9.3.1 时钟源
        2. 7.9.3.2 时钟频率、要求和特性
          1. 7.9.3.2.1 输入时钟频率和时序要求，PLL 锁定时间
            1. 7.9.3.2.1.1 输入时钟频率
            2. 7.9.3.2.1.2 XTAL 振荡器特征
            3. 7.9.3.2.1.3 X1 时序要求
            4. 7.9.3.2.1.4 PLL 锁定时间
          2. 7.9.3.2.2 内部时钟频率
            1. 7.9.3.2.2.1 内部时钟频率
          3. 7.9.3.2.3 输出时钟频率和开关特性
            1. 7.9.3.2.3.1 XCLKOUT 开关特性
        3. 7.9.3.3 输入时钟和 PLL
        4. 7.9.3.4 晶体 (XTAL) 振荡器
          1. 7.9.3.4.1 引言
          2. 7.9.3.4.2 概述
            1. 7.9.3.4.2.1 电子振荡器
              1. 7.9.3.4.2.1.1 运行模式
                1. 7.9.3.4.2.1.1.1 晶体的工作模式
                2. 7.9.3.4.2.1.1.2 单端工作模式
              2. 7.9.3.4.2.1.2 XCLKOUT 上的 XTAL 输出
            2. 7.9.3.4.2.2 石英晶体
            3. 7.9.3.4.2.3 GPIO 工作模式
          3. 7.9.3.4.3 正常运行
            1. 7.9.3.4.3.1 ESR – 有效串联电阻
            2. 7.9.3.4.3.2 Rneg - 负电阻
            3. 7.9.3.4.3.3 启动时间
            4. 7.9.3.4.3.4 DL – 驱动电平
          4. 7.9.3.4.4 如何选择晶体
          5. 7.9.3.4.5 测试
          6. 7.9.3.4.6 常见问题和调试提示
          7. 7.9.3.4.7 晶体振荡器规格
            1. 7.9.3.4.7.1 晶体振荡器参数
            2. 7.9.3.4.7.2 晶振等效串联电阻 (ESR) 要求
            3. 7.9.3.4.7.3 晶体振荡器电气特性
        5. 7.9.3.5 内部振荡器
          1. 7.9.3.5.1 INTOSC 特性
      4. 7.9.4 闪存参数
      5. 7.9.5 仿真/JTAG
        1. 7.9.5.1 JTAG 电气数据和时序
          1. 7.9.5.1.1 JTAG 时序要求
          2. 7.9.5.1.2 JTAG 开关特征
          3. 7.9.5.1.3 JTAG 时序图
        2. 7.9.5.2 cJTAG 电气数据和时序
          1. 7.9.5.2.1 cJTAG 时序要求
          2. 7.9.5.2.2 cJTAG 开关特性
          3. 7.9.5.2.3 cJTAG 时序图
      6. 7.9.6 GPIO 电气数据和时序
        1. 7.9.6.1 GPIO - 输出时序
          1. 7.9.6.1.1 通用输出开关特征
        2. 7.9.6.2 GPIO - 输入时序
          1. 7.9.6.2.1 通用输入时序要求
        3. 7.9.6.3 输入信号的采样窗口宽度
      7. 7.9.7 中断
        1. 7.9.7.1 外部中断 (XINT) 电气数据和时序
          1. 7.9.7.1.1 外部中断时序要求
          2. 7.9.7.1.2 外部中断开关特性
          3. 7.9.7.1.3 中断时序图
      8. 7.9.8 低功率模式
        1. 7.9.8.1 时钟门控低功耗模式
        2. 7.9.8.2 低功耗模式唤醒时序
          1. 7.9.8.2.1 空闲模式时序要求
          2. 7.9.8.2.2 空闲模式开关特性
          3. 7.9.8.2.3 空闲模式时序图
          4. 7.9.8.2.4 停机模式时序要求
          5. 7.9.8.2.5 停机模式开关特征
          6. 7.9.8.2.6 停机模式时序图
    10. 7.10 模拟外设
      1. 7.10.1 模数转换器 (ADC)
        1. 7.10.1.1 结果寄存器映射
        2. 7.10.1.2 ADC 可配置性
          1. 7.10.1.2.1 信号模式
        3. 7.10.1.3 ADC 电气数据和时序
          1. 7.10.1.3.1 ADC 运行条件
          2. 7.10.1.3.2 ADC 特性
          3. 7.10.1.3.3 ADC 输入模型
          4. 7.10.1.3.4 ADC 时序图
      2. 7.10.2 可编程增益放大器 (PGA)
        1. 7.10.2.1 PGA 电气数据和时序
          1. 7.10.2.1.1 PGA 运行条件
          2. 7.10.2.1.2 PGA 特征
          3. 7.10.2.1.3 PGA 典型特征图
      3. 7.10.3 温度传感器
        1. 7.10.3.1 温度传感器电气数据和时序
          1. 7.10.3.1.1 温度传感器特征
      4. 7.10.4 缓冲数模转换器 (DAC)
        1. 7.10.4.1 缓冲 DAC 电气数据和时序
          1. 7.10.4.1.1 缓冲 DAC 运行条件
          2. 7.10.4.1.2 缓冲 DAC 电气特性
          3. 7.10.4.1.3 缓冲 DAC 示意图
          4. 7.10.4.1.4 缓冲 DAC 典型特性图
      5. 7.10.5 比较器子系统 (CMPSS)
        1. 7.10.5.1 CMPSS 电气数据和时序
          1. 7.10.5.1.1 比较器电气特性
          2. 7.10.5.1.2 CMPSS DAC 静态电气特性
          3. 7.10.5.1.3 CMPSS 示意图
    11. 7.11 控制外设
      1. 7.11.1 增强型捕获 (eCAP)
        1. 7.11.1.1 eCAP 电气数据和时序
          1. 7.11.1.1.1 eCAP 时序要求
          2. 7.11.1.1.2 eCAP 开关特性
      2. 7.11.2 高分辨率捕捉子模块 (HRCAP6–HRCAP7)
        1. 7.11.2.1 HRCAP 电气数据和时序
          1. 7.11.2.1.1 HRCAP 开关特性
      3. 7.11.3 增强型脉宽调制器 (ePWM)
        1. 7.11.3.1 控制外设同步
        2. 7.11.3.2 ePWM 电气数据和时序
          1. 7.11.3.2.1 ePWM 时序要求
          2. 7.11.3.2.2 ePWM 开关特性
          3. 7.11.3.2.3 跳闸区输入时序
            1. 7.11.3.2.3.1 跳闸区域输入时序要求
        3. 7.11.3.3 外部 ADC 转换启动电气数据和时序
          1. 7.11.3.3.1 外部 ADC 转换启动开关特性
      4. 7.11.4 高分辨率脉宽调制器 (HRPWM)
        1. 7.11.4.1 HRPWM 电气数据和时序
          1. 7.11.4.1.1 高分辨率 PWM 特征
      5. 7.11.5 增强型正交编码器脉冲 (eQEP)
        1. 7.11.5.1 eQEP 电气数据和时序
          1. 7.11.5.1.1 eQEP 时序要求
          2. 7.11.5.1.2 eQEP 开关特性
      6. 7.11.6 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM)
        1. 7.11.6.1 SDFM 电气数据和时序
          1. 7.11.6.1.1 使用异步 GPIO (ASYNC) 选项时的 SDFM 时序要求
          2. 7.11.6.1.2 SDFM 时序图
        2. 7.11.6.2 SDFM 电气数据和时序（同步 GPIO）
          1. 7.11.6.2.1 使用同步 GPIO (SYNC) 选项时的 SDFM 时序要求
    12. 7.12 通信外设
      1. 7.12.1 控制器局域网 (CAN)
      2. 7.12.2 内部集成电路 (I2C)
        1. 7.12.2.1 I2C 电气数据和时序
          1. 7.12.2.1.1 I2C 时序要求
          2. 7.12.2.1.2 I2C 开关特征
          3. 7.12.2.1.3 I2C 时序图
      3. 7.12.3 电源管理总线 (PMBus) 接口
        1. 7.12.3.1 PMBus 电气数据和时序
          1. 7.12.3.1.1 PMBus 电气特性
          2. 7.12.3.1.2 PMBus 快速模式开关特性
          3. 7.12.3.1.3 PMBus 标准模式开关特性
      4. 7.12.4 串行通信接口 (SCI)
      5. 7.12.5 串行外设接口 (SPI)
        1. 7.12.5.1 SPI 电气数据和时序
          1. 7.12.5.1.1 非高速主模式时序
            1. 7.12.5.1.1.1 SPI 主模式开关特性（时钟相位 = 0）
            2. 7.12.5.1.1.2 SPI 主模式开关特性（时钟相位 = 1）
            3. 7.12.5.1.1.3 SPI 主模式时序要求
          2. 7.12.5.1.2 非高速从模式时序
            1. 7.12.5.1.2.1 SPI 从模式开关特性
            2. 7.12.5.1.2.2 SPI 从模式时序要求
          3. 7.12.5.1.3 高速主模式时序
            1. 7.12.5.1.3.1 SPI 高速主模式开关特性（时钟相位 = 0）
            2. 7.12.5.1.3.2 SPI 高速主模式开关特性（时钟相位 = 1）
            3. 7.12.5.1.3.3 SPI 高速主模式时序要求
          4. 7.12.5.1.4 高速从模式时序
            1. 7.12.5.1.4.1 SPI 高速从模式开关特性
            2. 7.12.5.1.4.2 SPI 高速从模式时序要求
      6. 7.12.6 本地互连网络 (LIN)
      7. 7.12.7 快速串行接口 (FSI)
        1. 7.12.7.1 FSI 变送器
          1. 7.12.7.1.1 FSITX 电气数据和时序
            1. 7.12.7.1.1.1 FSITX 开关特性
        2. 7.12.7.2 FSI 接收器
          1. 7.12.7.2.1 FSIRX 电气数据和时序
            1. 7.12.7.2.1.1 FSIRX 开关特性
            2. 7.12.7.2.1.2 FSIRX 时序要求
        3. 7.12.7.3 FSI SPI 兼容模式
          1. 7.12.7.3.1 FSITX SPI 信令模式电气数据和时序
            1. 7.12.7.3.1.1 FSITX SPI 信令模式开关特性
  8. 8 详细说明
    1. 8.1  概述
    2. 8.2  功能方框图
    3. 8.3  存储器
      1. 8.3.1 C28x 存储器映射
      2. 8.3.2 控制律加速器 (CLA) ROM 存储器映射
      3. 8.3.3 闪存映射
      4. 8.3.4 外设寄存器内存映射
      5. 8.3.5 存储器类型
        1. 8.3.5.1 专用 RAM (Mx RAM)
        2. 8.3.5.2 本地共享 RAM (LSx RAM)
        3. 8.3.5.3 全局共享 RAM (GSx RAM)
        4. 8.3.5.4 CLA 消息 RAM (CLA MSGRAM)
    4. 8.4  标识
    5. 8.5  总线架构 - 外设连接
    6. 8.6  C28x 处理器
      1. 8.6.1 嵌入式实时分析和诊断 (ERAD)
      2. 8.6.2 浮点单元 (FPU)
      3. 8.6.3 三角法数学单元 (TMU)
      4. 8.6.4 Viterbi、复杂数学和 CRC 单元 (VCU-I)
    7. 8.7  控制律加速器 (CLA)
    8. 8.8  直接存储器访问 (DMA)
    9. 8.9  引导 ROM 和外设引导
      1. 8.9.1 配置交替引导模式选择引脚
      2. 8.9.2 配置交替引导模式选项
      3. 8.9.3 GPIO 分配
    10. 8.10 双代码安全模块
    11. 8.11 看门狗
    12. 8.12 可配置逻辑块 (CLB)
    13. 8.13 功能安全
  9. 9 应用、实施和布局
    1. 9.1 器件主要特性
    2. 9.2 应用信息
      1. 9.2.1 典型应用
        1. 9.2.1.1 服务器电信电源单元 (PSU)
          1. 9.2.1.1.1 系统方框图
          2. 9.2.1.1.2 服务器和电信 PSU 资源
        2. 9.2.1.2 单相在线 UPS
          1. 9.2.1.2.1 系统方框图
          2. 9.2.1.2.2 单相在线 UPS 资源
        3. 9.2.1.3 微型光伏逆变器
          1. 9.2.1.3.1 系统方框图
          2. 9.2.1.3.2 微型光伏逆变器资源
        4. 9.2.1.4 电动汽车充电站电源模块
          1. 9.2.1.4.1 系统方框图
          2. 9.2.1.4.2 电动汽车充电站电源模块资源
        5. 9.2.1.5 伺服驱动器控制模块
          1. 9.2.1.5.1 系统方框图
          2. 9.2.1.5.2 伺服驱动器控制模块资源
  10. 10器件和文档支持
    1. 10.1 器件和开发支持工具命名规则
    2. 10.2 标识
    3. 10.3 工具和软件
    4. 10.4 文档支持
    5. 10.5 支持资源
    6. 10.6 商标
    7. 10.7 静电放电警告
    8. 10.8 术语表
  11. 11机械、封装和可订购信息
    1. 11.1 封装信息

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

6.4.1 GPIO 多路复用引脚

GPIO 多路复用引脚 表列出了 GPIO 多路复用引脚。每个 GPIO 引脚的默认模式都是 GPIO 功能，但 GPIO35 和 GPIO37 除外，这两个引脚的默认模式分别为 TDI 和 TDO。可以通过设置 GPyGMUXn.GPIOz 和 GPyMUXn.GPIOz 寄存器位来选择辅助功能。GPyGMUXn 寄存器应在 GPyMUXn 之前配置，以避免交替的多路复用器选择对 GPIO 产生瞬时脉冲。未显示的列和空白单元格是保留的 GPIO 多路复用器设置。

注：

GPIO20、GPIO21 和 GPIO41 至 GPIO55 在任何封装上都不可用。引导 ROM 在这些引脚上启用上拉电阻。如需了解更多详情，请参阅Topic Link Label6.5。

表 6-6 GPIO 多路复用引脚
0，4，8，12 1 2 3 5 6 7 9 10 11 13 14 15
GPIO0 EPWM1_A I2CA_SDA
GPIO1 EPWM1_B I2CA_SCL
GPIO2 EPWM2_A OUTPUTXBAR1 PMBUSA_SDA SCIA_TX FSIRXA_D1
GPIO3 EPWM2_B OUTPUTXBAR2 OUTPUTXBAR2 PMBUSA_SCL SPIA_CLK SCIA_RX FSIRXA_D0
GPIO4 EPWM3_A OUTPUTXBAR3 CANA_TX FSIRXA_CLK
GPIO5 EPWM3_B OUTPUTXBAR3 CANA_RX SPIA_STE FSITXA_D1
GPIO6 EPWM4_A OUTPUTXBAR4 SYNCOUT EQEP1_A CANB_TX SPIB_SOMI FSITXA_D0
GPIO7 EPWM4_B OUTPUTXBAR5 EQEP1_B CANB_RX SPIB_SIMO FSITXA_CLK
GPIO8 EPWM5_A CANB_TX ADCSOCAO EQEP1_STROBE SCIA_TX SPIA_SIMO I2CA_SCL FSITXA_D1
GPIO9 EPWM5_B SCIB_TX OUTPUTXBAR6 EQEP1_INDEX SCIA_RX SPIA_CLK FSITXA_D0
GPIO10 EPWM6_A CANB_RX ADCSOCBO EQEP1_A SCIB_TX SPIA_SOMI I2CA_SDA FSITXA_CLK
GPIO11 EPWM6_B SCIB_RX OUTPUTXBAR7 EQEP1_B SCIB_RX SPIA_STE FSIRXA_D1
GPIO12 EPWM7_A CANB_TX EQEP1_STROBE SCIB_TX PMBUSA_CTL FSIRXA_D0
GPIO13 EPWM7_B CANB_RX EQEP1_INDEX SCIB_RX PMBUSA_ALERT FSIRXA_CLK
GPIO14 EPWM8_A SCIB_TX OUTPUTXBAR3 PMBUSA_SDA SPIB_CLK EQEP2_A
GPIO15 EPWM8_B SCIB_RX OUTPUTXBAR4 PMBUSA_SCL SPIB_STE EQEP2_B
GPIO16 SPIA_SIMO CANB_TX OUTPUTXBAR7 EPWM5_A SCIA_TX SD1_D1 EQEP1_STROBE PMBUSA_SCL XCLKOUT
GPIO17 SPIA_SOMI CANB_RX OUTPUTXBAR8 EPWM5_B SCIA_RX SD1_C1 EQEP1_INDEX PMBUSA_SDA
GPIO18_X2 SPIA_CLK SCIB_TX CANA_RX EPWM6_A I2CA_SCL SD1_D2 EQEP2_A PMBUSA_CTL XCLKOUT
GPIO20
GPIO21
GPIO22_VFBSW EQEP1_STROBE SCIB_TX SPIB_CLK SD1_D4 LINA_TX
GPIO23_VSW
GPIO24 OUTPUTXBAR1 EQEP2_A EPWM8_A SPIB_SIMO SD1_D1 PMBUSA_SCL SCIA_TX ERRORSTS
GPIO25 OUTPUTXBAR2 EQEP2_B SPIB_SOMI SD1_C1 FSITXA_D1 PMBUSA_SDA SCIA_RX
GPIO26 OUTPUTXBAR3 EQEP2_INDEX OUTPUTXBAR3 SPIB_CLK SD1_D2 FSITXA_D0 PMBUSA_CTL I2CA_SDA
GPIO27 OUTPUTXBAR4 EQEP2_STROBE OUTPUTXBAR4 SPIB_STE SD1_C2 FSITXA_CLK PMBUSA_ALERT I2CA_SCL
GPIO28 SCIA_RX EPWM7_A OUTPUTXBAR5 EQEP1_A SD1_D3 EQEP2_STROBE LINA_TX SPIB_CLK ERRORSTS
GPIO29 SCIA_TX EPWM7_B OUTPUTXBAR6 EQEP1_B SD1_C3 EQEP2_INDEX LINA_RX SPIB_STE ERRORSTS
GPIO30 CANA_RX SPIB_SIMO OUTPUTXBAR7 EQEP1_STROBE SD1_D4
GPIO31 CANA_TX SPIB_SOMI OUTPUTXBAR8 EQEP1_INDEX SD1_C4 FSIRXA_D1
GPIO32 I2CA_SDA SPIB_CLK EPWM8_B LINA_TX SD1_D3 FSIRXA_D0 CANA_TX
GPIO33 I2CA_SCL SPIB_STE OUTPUTXBAR4 LINA_RX SD1_C3 FSIRXA_CLK CANA_RX
GPIO34 OUTPUTXBAR1 PMBUSA_SDA
GPIO35 SCIA_RX I2CA_SDA CANA_RX PMBUSA_SCL LINA_RX EQEP1_A PMBUSA_CTL TDI
GPIO37 OUTPUTXBAR2 I2CA_SCL SCIA_TX CANA_TX LINA_TX EQEP1_B PMBUSA_ALERT TDO
GPIO39 CANB_RX FSIRXA_CLK
GPIO40 PMBUSA_SDA FSIRXA_D0 SCIB_TX EQEP1_A
GPIO41
GPIO42
GPIO43
GPIO44
GPIO45
GPIO46
GPIO47
GPIO48
GPIO49
GPIO50
GPIO51
GPIO52
GPIO53
GPIO54
GPIO55
GPIO56 SPIA_CLK EQEP2_STROBE SCIB_TX SD1_D3 SPIB_SIMO EQEP1_A
GPIO57 SPIA_STE EQEP2_INDEX SCIB_RX SD1_C3 SPIB_SOMI EQEP1_B
GPIO58 OUTPUTXBAR1 SPIB_CLK SD1_D4 LINA_TX CANB_TX EQEP1_STROBE
GPIO59 OUTPUTXBAR2 SPIB_STE SD1_C4 LINA_RX CANB_RX EQEP1_INDEX

数字信号及相应的 GPIO 表列出了每个封装内所有可用的多路复用信号以及相应的 GPIO。

表 6-7 数字信号及相应的 GPIO
信号名称引脚类型说明 100 PZ64 PMQ64 PM56 RSH
ADCSOCAOO外部 ADC（来自 ePWM 模块）的 ADC 转换启动 A 输出GPIO8GPIO8GPIO8GPIO8
ADCSOCBOO外部 ADC（来自 ePWM 模块）的 ADC 转换启动 B 输出GPIO10GPIO10GPIO10
CANA_RXICAN-A 接收GPIO5
GPIO18_X2
GPIO30
GPIO33
GPIO35/TDI		GPIO5
GPIO18_X2
GPIO33
GPIO35/TDI		GPIO5
GPIO18_X2
GPIO33
GPIO35/TDI		GPIO5
GPIO18_X2
GPIO33
GPIO35/TDI
CANA_TXOCAN-A 发送GPIO4
GPIO31
GPIO32
GPIO37/TDO		GPIO4
GPIO32
GPIO37/TDO		GPIO4
GPIO32
GPIO37/TDO		GPIO4
GPIO32
GPIO37/TDO
CANB_RXICAN-B 接收GPIO7
GPIO10
GPIO13
GPIO17
GPIO39
GPIO59		GPIO7
GPIO10
GPIO17		GPIO7
GPIO10
GPIO13
GPIO17		GPIO7
GPIO13
GPIO17
CANB_TXOCAN-B 发送GPIO6
GPIO8
GPIO12
GPIO16
GPIO58		GPIO6
GPIO8
GPIO16		GPIO6
GPIO8
GPIO12
GPIO16		GPIO6
GPIO8
GPIO12
GPIO16
EPWM1_AOePWM-1 输出 AGPIO0GPIO0GPIO0GPIO0
EPWM1_BOePWM-1 输出 BGPIO1GPIO1GPIO1GPIO1
EPWM2_AOePWM-2 输出 AGPIO2GPIO2GPIO2GPIO2
EPWM2_BOePWM-2 输出 BGPIO3GPIO3GPIO3GPIO3
EPWM3_AOePWM-3 输出 AGPIO4GPIO4GPIO4GPIO4
EPWM3_BOePWM-3 输出 BGPIO5GPIO5GPIO5GPIO5
EPWM4_AOePWM-4 输出 AGPIO6GPIO6GPIO6GPIO6
EPWM4_BOePWM-4 输出 BGPIO7GPIO7GPIO7GPIO7
EPWM5_AOePWM-5 输出 AGPIO8
GPIO16		GPIO8
GPIO16		GPIO8
GPIO16		GPIO8
GPIO16
EPWM5_BOePWM-5 输出 BGPIO9
GPIO17		GPIO9
GPIO17		GPIO9
GPIO17		GPIO9
GPIO17
EPWM6_AOePWM-6 输出 AGPIO10
GPIO18_X2		GPIO10
GPIO18_X2		GPIO10
GPIO18_X2		GPIO18_X2
EPWM6_BOePWM-6 输出 BGPIO11GPIO11GPIO11GPIO11
EPWM7_AOePWM-7 输出 AGPIO12
GPIO28		GPIO28GPIO12
GPIO28		GPIO12
GPIO28
EPWM7_BOePWM-7 输出 BGPIO13
GPIO29		GPIO29GPIO13
GPIO29		GPIO13
GPIO29
EPWM8_AOePWM-8 输出 AGPIO14
GPIO24		GPIO24GPIO24GPIO24
EPWM8_BOePWM-8 输出 BGPIO15
GPIO32		GPIO32GPIO32GPIO32
EQEP1_AIeQEP-1 输入 AGPIO6
GPIO10
GPIO28
GPIO35/TDI
GPIO40
GPIO56		GPIO6
GPIO10
GPIO28
GPIO35/TDI		GPIO6
GPIO10
GPIO28
GPIO35/TDI		GPIO6
GPIO28
GPIO35/TDI
EQEP1_BIeQEP-1 输入 BGPIO7
GPIO11
GPIO29
GPIO37/TDO
GPIO57		GPIO7
GPIO11
GPIO29
GPIO37/TDO		GPIO7
GPIO11
GPIO29
GPIO37/TDO		GPIO7
GPIO11
GPIO29
GPIO37/TDO
EQEP1_INDEXI/OeQEP-1 索引GPIO9
GPIO13
GPIO17
GPIO31
GPIO59		GPIO9
GPIO17		GPIO9
GPIO13
GPIO17		GPIO9
GPIO13
GPIO17
EQEP1_STROBEI/OeQEP-1 选通GPIO8
GPIO12
GPIO16
GPIO22_VFBSW
GPIO30
GPIO58		GPIO8
GPIO16
GPIO22_VFBSW		GPIO8
GPIO12
GPIO16
GPIO22_VFBSW		GPIO8
GPIO12
GPIO16
GPIO22_VFBSW
EQEP2_AIeQEP-2 输入 AGPIO14
GPIO18_X2
GPIO24		GPIO18_X2
GPIO24		GPIO18_X2
GPIO24		GPIO18_X2
GPIO24
EQEP2_BIeQEP-2 输入 BGPIO15
GPIO25
EQEP2_INDEXI/OeQEP-2 索引GPIO26
GPIO29
GPIO57		GPIO29GPIO29GPIO29
EQEP2_STROBEI/OeQEP-2 选通GPIO27
GPIO28
GPIO56		GPIO28GPIO28GPIO28
ERRORSTSO低电平有效错误状态输出。如果您希望在上电期间或在 ERRORSTS 信号本身发生故障期间将错误状态置为有效，则可以使用外部下拉电阻。如果您不希望在上述条件下将错误状态置为有效，则可以使用上拉电阻。GPIO24
GPIO28
GPIO29		GPIO24
GPIO28
GPIO29		GPIO24
GPIO28
GPIO29		GPIO24
GPIO28
GPIO29
FSIRXA_CLKIFSIRX-A 输入时钟GPIO4
GPIO13
GPIO33
GPIO39		GPIO4
GPIO33		GPIO4
GPIO13
GPIO33		GPIO4
GPIO13
GPIO33
FSIRXA_D0IFSIRX-A 主数据输入GPIO3
GPIO12
GPIO32
GPIO40		GPIO3
GPIO32		GPIO3
GPIO12
GPIO32		GPIO3
GPIO12
GPIO32
FSIRXA_D1IFSIRX-A 可选附加数据输入GPIO2
GPIO11
GPIO31		GPIO2
GPIO11		GPIO2
GPIO11		GPIO2
GPIO11
FSITXA_CLKOFSITX-A 输出时钟GPIO7
GPIO10
GPIO27		GPIO7
GPIO10		GPIO7
GPIO10		GPIO7
FSITXA_D0OFSITX-A 主数据输出GPIO6
GPIO9
GPIO26		GPIO6
GPIO9		GPIO6
GPIO9		GPIO6
GPIO9
FSITXA_D1OFSITX-A 可选附加数据输出GPIO5
GPIO8
GPIO25		GPIO5
GPIO8		GPIO5
GPIO8		GPIO5
GPIO8
I2CA_SCLI/ODI2C-A 开漏双向时钟GPIO1
GPIO8
GPIO18_X2
GPIO27
GPIO33
GPIO37/TDO		GPIO1
GPIO8
GPIO18_X2
GPIO33
GPIO37/TDO		GPIO1
GPIO8
GPIO18_X2
GPIO33
GPIO37/TDO		GPIO1
GPIO8
GPIO18_X2
GPIO33
GPIO37/TDO
I2CA_SDAI/ODI2C-A 开漏双向数据GPIO0
GPIO10
GPIO26
GPIO32
GPIO35/TDI		GPIO0
GPIO10
GPIO32
GPIO35/TDI		GPIO0
GPIO10
GPIO32
GPIO35/TDI		GPIO0
GPIO32
GPIO35/TDI
LINA_RXILIN-A 接收GPIO29
GPIO33
GPIO35/TDI
GPIO59		GPIO29
GPIO33
GPIO35/TDI		GPIO29
GPIO33
GPIO35/TDI		GPIO29
GPIO33
GPIO35/TDI
LINA_TXOLIN-A 发送GPIO22_VFBSW
GPIO28
GPIO32
GPIO37/TDO
GPIO58		GPIO22_VFBSW
GPIO28
GPIO32
GPIO37/TDO		GPIO22_VFBSW
GPIO28
GPIO32
GPIO37/TDO		GPIO22_VFBSW
GPIO28
GPIO32
GPIO37/TDO
OUTPUTXBAR1O输出 X-BAR 输出 1GPIO2
GPIO24
GPIO34
GPIO58		GPIO2
GPIO24		GPIO2
GPIO24		GPIO2
GPIO24
OUTPUTXBAR2O输出 X-BAR 输出 2GPIO3
GPIO25
GPIO37/TDO
GPIO59		GPIO3
GPIO37/TDO		GPIO3
GPIO37/TDO		GPIO3
GPIO37/TDO
OUTPUTXBAR3O输出 X-BAR 输出 3GPIO4
GPIO5
GPIO14
GPIO26		GPIO4
GPIO5		GPIO4
GPIO5		GPIO4
GPIO5
OUTPUTXBAR4O输出 X-BAR 输出 4GPIO6
GPIO15
GPIO27
GPIO33		GPIO6
GPIO33		GPIO6
GPIO33		GPIO6
GPIO33
OUTPUTXBAR5O输出 X-BAR 输出 5GPIO7
GPIO28		GPIO7
GPIO28		GPIO7
GPIO28		GPIO7
GPIO28
OUTPUTXBAR6O输出 X-BAR 输出 6GPIO9
GPIO29		GPIO9
GPIO29		GPIO9
GPIO29		GPIO9
GPIO29
OUTPUTXBAR7O输出 X-BAR 输出 7GPIO11
GPIO16
GPIO30		GPIO11
GPIO16		GPIO11
GPIO16		GPIO11
GPIO16
OUTPUTXBAR8O输出 X-BAR 输出 8GPIO17
GPIO31		GPIO17GPIO17GPIO17
PMBUSA_ALERTI/ODPMBus-A 开漏双向警报信号GPIO13
GPIO27
GPIO37/TDO		GPIO37/TDOGPIO13
GPIO37/TDO		GPIO13
GPIO37/TDO
PMBUSA_CTLIPMBus-A 控制信号GPIO12
GPIO18_X2
GPIO26
GPIO35/TDI		GPIO18_X2
GPIO35/TDI		GPIO12
GPIO18_X2
GPIO35/TDI		GPIO12
GPIO18_X2
GPIO35/TDI
PMBUSA_SCLI/ODPMBus-A 开漏双向时钟GPIO3
GPIO15
GPIO16
GPIO24
GPIO35/TDI		GPIO3
GPIO16
GPIO24
GPIO35/TDI		GPIO3
GPIO16
GPIO24
GPIO35/TDI		GPIO3
GPIO16
GPIO24
GPIO35/TDI
PMBUSA_SDAI/ODPMBus-A 开漏双向数据GPIO2
GPIO14
GPIO17
GPIO25
GPIO34
GPIO40		GPIO2
GPIO17		GPIO2
GPIO17		GPIO2
GPIO17
SCIA_RXISCI-A 接收数据GPIO3
GPIO9
GPIO17
GPIO25
GPIO28
GPIO35/TDI		GPIO3
GPIO9
GPIO17
GPIO28
GPIO35/TDI		GPIO3
GPIO9
GPIO17
GPIO28
GPIO35/TDI		GPIO3
GPIO9
GPIO17
GPIO28
GPIO35/TDI
SCIA_TXOSCI-A 发送数据GPIO2
GPIO8
GPIO16
GPIO24
GPIO29
GPIO37/TDO		GPIO2
GPIO8
GPIO16
GPIO24
GPIO29
GPIO37/TDO		GPIO2
GPIO8
GPIO16
GPIO24
GPIO29
GPIO37/TDO		GPIO2
GPIO8
GPIO16
GPIO24
GPIO29
GPIO37/TDO
SCIB_RXISCI-B 接收数据GPIO11
GPIO13
GPIO15
GPIO57		GPIO11GPIO11
GPIO13		GPIO11
GPIO13
SCIB_TXOSCI-B 发送数据GPIO9
GPIO10
GPIO12
GPIO14
GPIO18_X2
GPIO22_VFBSW
GPIO40
GPIO56		GPIO9
GPIO10
GPIO18_X2
GPIO22_VFBSW		GPIO9
GPIO10
GPIO12
GPIO18_X2
GPIO22_VFBSW		GPIO9
GPIO12
GPIO18_X2
GPIO22_VFBSW
SD1_C1ISDFM-1 通道 1 时钟输入GPIO17
GPIO25		GPIO17GPIO17GPIO17
SD1_C2ISDFM-1 通道 2 时钟输入GPIO27
SD1_C3ISDFM-1 通道 3 时钟输入GPIO29
GPIO33
GPIO57		GPIO29
GPIO33		GPIO29
GPIO33		GPIO29
GPIO33
SD1_C4ISDFM-1 通道 4 时钟输入GPIO31
GPIO59
SD1_D1ISDFM-1 通道 1 数据输入GPIO16
GPIO24		GPIO16
GPIO24		GPIO16
GPIO24		GPIO16
GPIO24
SD1_D2ISDFM-1 通道 2 数据输入GPIO18_X2
GPIO26		GPIO18_X2GPIO18_X2GPIO18_X2
SD1_D3ISDFM-1 通道 3 数据输入GPIO28
GPIO32
GPIO56		GPIO28
GPIO32		GPIO28
GPIO32		GPIO28
GPIO32
SD1_D4ISDFM-1 通道 4 数据输入GPIO22_VFBSW
GPIO30
GPIO58		GPIO22_VFBSWGPIO22_VFBSWGPIO22_VFBSW
SPIA_CLKI/OSPI-A 时钟GPIO3
GPIO9
GPIO18_X2
GPIO56		GPIO3
GPIO9
GPIO18_X2		GPIO3
GPIO9
GPIO18_X2		GPIO3
GPIO9
GPIO18_X2
SPIA_SIMOI/OSPI-A 从器件输入，主器件输出 (SIMO)GPIO8
GPIO16		GPIO8
GPIO16		GPIO8
GPIO16		GPIO8
GPIO16
SPIA_SOMII/OSPI-A 从器件输出，主器件输入 (SOMI)GPIO10
GPIO17		GPIO10
GPIO17		GPIO10
GPIO17		GPIO17
SPIA_STEI/OSPI-A 从器件发送使能 (STE)GPIO5
GPIO11
GPIO57		GPIO5
GPIO11		GPIO5
GPIO11		GPIO5
GPIO11
SPIB_CLKI/OSPI-B 时钟GPIO14
GPIO22_VFBSW
GPIO26
GPIO28
GPIO32
GPIO58		GPIO22_VFBSW
GPIO28
GPIO32		GPIO22_VFBSW
GPIO28
GPIO32		GPIO22_VFBSW
GPIO28
GPIO32
SPIB_SIMOI/OSPI-B 从器件输入，主器件输出 (SIMO)GPIO7
GPIO24
GPIO30
GPIO56		GPIO7
GPIO24		GPIO7
GPIO24		GPIO7
GPIO24
SPIB_SOMII/OSPI-B 从器件输出，主器件输入 (SOMI)GPIO6
GPIO25
GPIO31
GPIO57		GPIO6GPIO6GPIO6
SPIB_STEI/OSPI-B 从器件发送使能 (STE)GPIO15
GPIO27
GPIO29
GPIO33
GPIO59		GPIO29
GPIO33		GPIO29
GPIO33		GPIO29
GPIO33
SYNCOUTO外部 ePWM 同步脉冲GPIO6GPIO6GPIO6GPIO6
TDIIJTAG 测试数据输入 (TDI) - TDI 是引脚的默认多路复用器选择。默认情况下，内部上拉电阻处于禁用状态。如果将该引脚用作 JTAG TDI，则应启用内部上拉电阻或在电路板上添加外部上拉电阻，以避免输入悬空。GPIO35/TDIGPIO35/TDIGPIO35/TDIGPIO35/TDI
TDOOJTAG 测试数据输出 (TDO) - TDO 是引脚的默认多路复用器选择。默认情况下，内部上拉电阻处于禁用状态。当没有 JTAG 活动时，TDO 功能将处于三态条件，使这个引脚悬空；内部上拉电阻应该被启用或者在电路板上增加一个外部上拉电阻来避免 GPIO 输入悬空。GPIO37/TDOGPIO37/TDOGPIO37/TDOGPIO37/TDO
VFBSW-内部直流/直流稳压器反馈信号。如果使用内部直流/直流稳压器，请将此引脚连接到节点，其中 L(VSW) 连接到 VDD 电源轨（尽可能靠近器件）。GPIO22_VFBSWGPIO22_VFBSWGPIO22_VFBSWGPIO22_VFBSW
VSW-内部直流/直流稳压器的开关输出。GPIO23_VSWGPIO23_VSWGPIO23_VSWGPIO23_VSW
X2I/O晶振振荡器输出GPIO18_X2GPIO18_X2GPIO18_X2GPIO18_X2
XCLKOUTO外部时钟输出。此引脚从器件中输出所选时钟信号的分频版本。GPIO16
GPIO18_X2		GPIO16
GPIO18_X2		GPIO16
GPIO18_X2		GPIO16
GPIO18_X2