按照以下步骤选择补偿元件，以实现控制环路稳定。

1. 将交叉频率设置为开关频率的 10% 到 20%。在本例中，f_C 为 60kHz，假设有效输出电容为 56μF（两个 47µF、10V 陶瓷电容在 5VDC 下降额），且 ESR 可以忽略不计，此时使用 方程式 49 来计算 R_COMP。为 R_COMP 选择 8.66kΩ 的标准值。
   方程式 36. ${\mathrm{R}}_{\mathrm{C}\mathrm{O}\mathrm{M}\mathrm{P}}=2\mathrm{\pi }\times {\mathrm{f}}_{\mathrm{C}}\times \frac{{\mathrm{V}}_{\mathrm{O}\mathrm{U}\mathrm{T}}}{{\mathrm{V}}_{\mathrm{R}\mathrm{E}\mathrm{F}}}\times \frac{{\mathrm{C}}_{\mathrm{O}\mathrm{U}\mathrm{T}}}{{\mathrm{g}}_{\mathrm{m}}\times \mathrm{G}}=\mathrm{ }2\mathrm{\pi }\times 60\mathrm{k}\mathrm{H}\mathrm{z}\times \frac{5\mathrm{V}}{0.8\mathrm{V}}\times \frac{56\mathrm{\mu }\mathrm{F}}{1\mathrm{m}\mathrm{S}\times 14.6\mathrm{A}/\mathrm{V}}=9.04\mathrm{k}\mathrm{\Omega }$

   其中

   • LM65680、LM65660 和 LM65640 分别对应 G = 14.6A/V、10.9A/V 和 8.1A/V，是与内部电流检测增益相关的系数。

2. 计算出 C_COMP，以便在 (1) 交叉频率的十分之一或 (2) 负载极点条件下（取较大者）产生一个零点。为 C_COMP 选择 3.3nF 的标准值。

   方程式 37. ${\mathrm{C}}_{\mathrm{C}\mathrm{O}\mathrm{M}\mathrm{P}}=\frac{10}{{2\mathrm{\pi }\times \mathrm{f}}_{\mathrm{C}}\times {\mathrm{R}}_{\mathrm{C}\mathrm{O}\mathrm{M}\mathrm{P}}}=\mathrm{ }\frac{10}{2\times \mathrm{\pi }\times 60\mathrm{k}\mathrm{H}\mathrm{z}\times 8.66\mathrm{k}\mathrm{\Omega }}=3.1\mathrm{n}\mathrm{F}$

   通常，将 R_COMP 和 C_COMP 的时间常数设置为约 25µs，以在负载瞬态后实现输出电压的快速稳态响应。

3. 计算出 C_HF，使极点出现在 ESR 零点频率和开关频率一半中较低者的位置（以衰减从输出到 COMP 的高频噪声耦合）。C_BW 是 COMP 下误差放大器的寄生电容。为 C_HF 选择 47pF 的标准值。

   方程式 38. ${\mathrm{C}}_{\mathrm{H}\mathrm{F}}=\frac{1}{2\mathrm{\pi }\times \frac{{\mathrm{F}}_{\mathrm{S}\mathrm{W}}}{2}\times {\mathrm{R}}_{\mathrm{C}\mathrm{O}\mathrm{M}\mathrm{P}}}-{\mathrm{C}}_{\mathrm{B}\mathrm{W}}=\frac{1}{2\mathrm{\pi }\times \frac{400\mathrm{k}\mathrm{H}\mathrm{z}}{2}\times 8.66\mathrm{k}\mathrm{\Omega }}-40\mathrm{p}\mathrm{F}=51\mathrm{p}\mathrm{F}$

或者作为替代，通过将 CNFG/SYNCOUT 连接到 VCC 来使用内部补偿。使 COMP 保持开路或连接到 PGND。