5 引脚配置和功能

DRV8462 采用热增强型 44 引脚 HTSSOP 封装。

DDW 封装在器件底部包含一个 PowerPAD™。
DDV 封装在器件顶部包含一个 PowerPAD™，用于与散热器进行热耦合。

图 5-1 DDW 封装（44 引脚 HTSSOP），顶视图

图 5-2 DDV 封装（44 引脚 HTSSOP），顶视图

引脚			类型	说明
名称	DDW	DDV	类型	说明
VCP	1	22	电源	电荷泵输出。将 X7R 1μF 16V 陶瓷电容器从 VCP 连接至 VM。
VM	2、11、12、21	2、11、12、21	电源	电源。连接到电机电源电压，并通过两个 0.01μF 陶瓷电容器（每对引脚一个）和一个额定电压为 VM 的大容量电容器旁路到 PGNDA 和 PGNDB。
PGNDA	3，10	13、20	电源	电源接地。连接到系统接地。
PGNDB	13、20	3，10	电源	电源接地。连接到系统接地。
AOUT1	4、5、6	17、18、19	输出	绕组 A 输出。连接到电机绕组。
AOUT2	7、8、9	14、15、16	输出	绕组 A 输出。连接到电机绕组。
BOUT2	14、15、16	7、8、9	输出	绕组 B 输出。连接到电机绕组。
BOUT1	17、18、19	4、5、6	输出	绕组 B 输出。连接到电机绕组。
GND	22、23	1、44	电源	器件接地。连接到系统接地端。
DVDD	24	43	电源	内部 LDO 输出。将电容为 1μF、额定电压为 6.3V 或 10V 的 X7R 陶瓷电容器连接至 GND。
VCC	25	42	电源	内部逻辑块的电源电压。当单独的逻辑电源电压不可用时，将 VCC 引脚连接至 DVDD 引脚。当配置为使用 SPI 接口时，VCC 引脚也用作 SDO 输出的电源引脚。详情请参见节 7.3.17。
nFAULT	26	41	漏极开路	故障指示输出。在发生故障时，下拉为逻辑低电平。开漏 nFAULT 需要外部上拉电阻。
nHOME	27	40	漏极开路	当内部分度器处于步进表的初始位置 (45°) 时，下拉为逻辑低电平。nHOME 引脚每次 360º 电旋转时会输出一个低电平脉冲（四个全步进）。详情请参见节 7.3.5.1。
模式	28	39	输入	MODE 引脚对器件进行编程，以便使用 SPI 或硬件 (H/W) 引脚接口工作。详情请参见节 7.3.1。
RSVD	29、30、31、32	35、36、37、38	-	保留。保持未连接。
VREF	33	34	输入	用于设置满量程电流的电压基准输入。DVDD 可用于通过电阻分压器生成 VREF。当配置为使用 SPI 接口时，如果 VREF_INT_EN 位为 1b，则 VREF 引脚可以保持未连接。
nSCS/M0	34	33	输入	使用 SPI 接口时，这个引脚用作串行芯片选择。此引脚上的低电平有效支持串行接口通信。使用 H/W 接口时，该引脚对微步进模式进行编程。
RSVD/TOFF	35	32	输入	该引脚不与 SPI 接口配合使用。使用 H/W 接口时，此引脚对 PWM 电流调节的关断时间进行编程。
SDO/DECAY1	36	31	推挽/输入	使用 SPI 接口时，此引脚用作串行数据输出。在 SCLK 引脚的上升沿移出数据。使用 H/W 接口时，该引脚对衰减模式进行编程。
SDI/DECAY0	37	30	输入	使用 SPI 接口时，此引脚用作串行数据输入。在 SCLK 引脚的下降沿捕捉数据。使用 H/W 接口时，该引脚对衰减模式进行编程。
SCLK/M1	38	29	输入	使用 SPI 接口时，此引脚用作串行时钟输入。串行数据会移出并在此引脚上的相应上升沿和下降沿被捕捉。使用 H/W 接口时，该引脚对微步进模式进行编程。
STEP	39	28	输入	步进输入。有效边沿会使分度器前进一步。使用 SPI 接口时，STEP 有效边沿可以是上升沿，也可以是上升沿和下降沿。使用 H/W 接口时，STEP 有效边沿始终是上升沿。
DIR	40	27	输入	方向输入。逻辑电平设置步进的方向。
ENABLE	41	26	输入	逻辑低电平将禁用器件输出；逻辑高电平则会启用。当器件使用 H/W 接口工作时，ENABLE 引脚还决定 OCP、OL 和 OTSD 故障恢复方法。
nSLEEP	42	25	输入	睡眠模式输入。逻辑高电平用于启用器件；逻辑低电平用于进入低功耗睡眠模式。窄的 nSLEEP 复位脉冲可清除锁存故障。
CPL	43	24	电源	电荷泵开关节点。在 CPH 到 CPL 之间连接一个额定电压为 VM 的 X7R 0.1μF 陶瓷电容器。
CPH	44	23	电源	电荷泵开关节点。在 CPH 到 CPL 之间连接一个额定电压为 VM 的 X7R 0.1μF 陶瓷电容器。
PAD	-	-	-	散热焊盘。连接到系统接地端。