ZHCSX84A October   2024  – March 2025 DRV8376

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 器件比较表
  6. 5 引脚配置和功能
  7. 6 规格
    1. 6.1 绝对最大额定值
    2. 6.2 ESD 等级
    3. 6.3 建议运行条件
    4. 6.4 热性能信息
    5. 6.5 电气特性
    6. 6.6 SPI 时序要求
    7. 6.7 SPI 从模式时序
    8. 6.8 典型特性
  8. 7 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能方框图
    3. 7.3 特性说明
      1. 7.3.1  输出级
      2. 7.3.2  控制模式
        1. 7.3.2.1 6x PWM 模式（PWM_MODE = 00b 或 01b 或者 MODE_SR 引脚连接至 AGND 或处于高阻态）
        2. 7.3.2.2 3x PWM 模式（PWM_MODE = 10b 或 11b 或 MODE_SR 引脚连接至 GVDD 或通过 RMODE 连接至 GVDD）
      3. 7.3.3  器件接口模式
        1. 7.3.3.1 串行外设接口 (SPI)
        2. 7.3.3.2 硬件接口
      4. 7.3.4  AVDD 和 GVDD 线性稳压器
      5. 7.3.5  电荷泵
      6. 7.3.6  压摆率控制
      7. 7.3.7  跨导（死区时间）
      8. 7.3.8  传播延迟
      9. 7.3.9  引脚图
        1. 7.3.9.1 逻辑电平输入引脚（内部下拉）
        2. 7.3.9.2 逻辑电平输入引脚（内部上拉）
        3. 7.3.9.3 开漏引脚
        4. 7.3.9.4 推挽引脚
        5. 7.3.9.5 四电平输入引脚
      10. 7.3.10 电流检测放大器
        1. 7.3.10.1 电流检测放大器操作
      11. 7.3.11 主动消磁
        1. 7.3.11.1 自动同步整流模式（ASR 模式）
          1. 7.3.11.1.1 自动同步整流（换向模式）
          2. 7.3.11.1.2 自动同步整流（PWM 模式）
        2. 7.3.11.2 自动异步整流模式（AAR 模式）
      12. 7.3.12 逐周期电流限制
        1. 7.3.12.1 具有 100% 占空比输入的逐周期电流限制
      13. 7.3.13 保护功能
        1. 7.3.13.1 VM 电源欠压锁定 (RESET)
        2. 7.3.13.2 AVDD 欠压保护 (AVDD_UV)
        3. 7.3.13.3 GVDD 欠压锁定 (GVDD_UV)
        4. 7.3.13.4 VCP 电荷泵欠压锁定 (CPUV)
        5. 7.3.13.5 过压保护 (OV)
        6. 7.3.13.6 过流保护 (OCP)
          1. 7.3.13.6.1 OCP 锁存关断 (OCP_MODE = 00b)
          2. 7.3.13.6.2 OCP 自动重试 (OCP_MODE = 01b)
          3. 7.3.13.6.3 OCP 仅报告 (OCP_MODE = 10b)
          4. 7.3.13.6.4 OCP 已禁用 (OCP_MODE = 11b)
        7. 7.3.13.7 热警告 (OTW)
        8. 7.3.13.8 热关断 (OTS)
    4. 7.4 器件功能模式
      1. 7.4.1 功能模式
        1. 7.4.1.1 睡眠模式
        2. 7.4.1.2 运行模式
        3. 7.4.1.3 故障复位（CLR_FLT 或 nSLEEP 复位脉冲）
      2. 7.4.2 DRVOFF 功能
    5. 7.5 SPI 通信
      1. 7.5.1 编程
        1. 7.5.1.1 SPI 格式
  9. 8 寄存器映射
    1. 8.1 状态寄存器
    2. 8.2 控制寄存器
  10. 9 应用和实施
    1. 9.1 应用信息
    2. 9.2 典型应用
      1. 9.2.1 三相无刷直流电机控制
        1. 9.2.1.1 详细设计过程
          1. 9.2.1.1.1 电机电压
          2. 9.2.1.1.2 使用主动消磁
          3. 9.2.1.1.3 电流限制实现
          4. 9.2.1.1.4 电流检测和输出滤波
          5. 9.2.1.1.5 功率损耗和结温损耗
        2. 9.2.1.2 应用曲线
    3. 9.3 电源相关建议
      1. 9.3.1 大容量电容
    4. 9.4 布局
      1. 9.4.1 布局指南
      2. 9.4.2 布局示例
      3. 9.4.3 散热注意事项
        1. 9.4.3.1 功率耗散
  11. 10器件和文档支持
    1. 10.1 文档支持
    2. 10.2 支持资源
    3. 10.3 商标
    4. 10.4 静电放电警告
    5. 10.5 术语表
  12. 11修订历史记录
  13. 12机械、封装和可订购信息

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

8.1 状态寄存器

表 8-1 列出了状态寄存器的存储器映射寄存器。表 8-1 中未列出的所有寄存器偏移地址都应视为保留的位置，并且不应修改寄存器内容。

表 8-1 状态寄存器
偏移 首字母缩写词 寄存器名称 部分
0h 器件状态寄存器 器件状态寄存器 节 8.1.1
2h 器件原始状态寄存器 器件原始状态寄存器 节 8.1.2
4h 过热状态寄存器 过热状态寄存器 节 8.1.3
5h 电源状态寄存器 电源状态寄存器 节 8.1.4
6h 驱动器状态寄存器 驱动器状态寄存器 节 8.1.5
7h 系统接口状态寄存器 系统接口状态寄存器 节 8.1.6

复杂的位访问类型经过编码可适应小型表单元。表 8-2 展示了适用于此部分中访问类型的代码。

表 8-2 STATUS 访问类型代码
访问类型 代码 说明
读取类型
R R 读取
R-0 R
-0		 读取
返回 0
复位或默认值
-n 复位后的值或默认值

8.1.1 器件状态寄存器（偏移 = 0h）[复位 = 0280h]

器件状态寄存器如表 8-3 所示。

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表 8-3 器件状态寄存器字段说明
位 字段 类型 复位 说明
15 奇偶校验 R 0h 如果 SPI_PEN 设置为“1”，则为奇偶校验位，否则保留
14-11 RESERVED R-0 0h 保留
10 RESERVED R 0h 保留
9 DNRDY_STS R 1h 器件未就绪状态。将在上电完成后自动清除。
  • 0h = 器件已就绪
  • 1h = 器件未就绪
8 SYSFLT R 0h 发生 OTP 读取故障。状态保持锁存状态，直到通过写入 FLT_CLR 或 nSLEEP 上收到复位脉冲来清除。
  • 0h = 未检测到 OTP 读取故障
  • 1h = 检测到 OTP 读取故障
7 复位 R 1h 器件复位状态。状态保持锁存状态，直到通过写入 FLT_CLR 或 nSLEEP 上收到复位脉冲来清除。
  • 0h = 清除值
  • 1h = 器件已完成上电复位
6 SPIFLT R 0h SPI 故障状态。状态保持锁存状态，直到通过写入 FLT_CLR 或 nSLEEP 上收到复位脉冲来清除。
  • 0h = 未检测到 SPI 故障。
  • 1h = 检测到 SPI 故障
5 OCP R 0h 过流状态。状态保持锁存状态，直到通过写入 FLT_CLR 或 nSLEEP 上收到复位脉冲来清除。
  • 0h = 未检测到过流情况
  • 1h = 检测到过流情况
4 RESERVED R-0 0h 保留
3 OVP R 0h 过压状态。状态保持锁存状态，直到通过写入 FLT_CLR 或 nSLEEP 上收到复位脉冲来清除。
  • 0h = 未检测到过压情况
  • 1h = 检测到过压情况
2 UVP R 0h 电源欠压状态。状态保持锁存状态，直到通过写入 FLT_CLR 或 nSLEEP 上收到复位脉冲来清除。
  • 0h = 未在 CP 上检测到欠压情况
  • 1h = 在 CP 上检测到欠压情况
1 OTF R 0h 过热故障状态。状态保持锁存状态，直到通过写入 FLT_CLR 或 nSLEEP 上收到复位脉冲来清除。
  • 0h = 未检测到过热警告/关断
  • 1h = 检测到过热警告/关断
0 FAULT R 0h 器件故障状态。状态保持锁存状态，直到通过写入 FLT_CLR 或 nSLEEP 上收到复位脉冲来清除。
  • 0h = 未检测到故障情况
  • 1h = 检测到故障情况

8.1.2 器件原始状态寄存器（偏移 = 2h）[复位 = 0280h]

器件原始状态寄存器如表 8-4 所示。

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表 8-4 器件原始状态寄存器字段说明
位 字段 类型 复位 说明
15 奇偶校验 R 0h 如果 SPI_PEN 设置为“1”，则为奇偶校验位，否则保留
14-13 RESERVED R-0 0h 保留
12 DRVOFF_RSTS R 0h DRV_OFF 引脚的状态
  • 0h = DRV_OFF 处于非活动状态
  • 1h = DRV_OFF 处于活动状态
11 OTW_RSTS R 0h OT 警告原始状态
  • 0h = OTW 未激活
  • 1h = OTW 处于活动状态
10 RESERVED R 0h 保留
9 DNRDY_RSTS R 1h 器件未就绪状态
  • 0h = 器件已就绪
  • 1h = 器件未就绪
8 SYSFLT_RSTS R 0h 发生 OTP 读取故障。状态保持锁存状态，直到通过写入 FLT_CLR 清除
  • 0h = 未检测到 OTP 读取故障
  • 1h = 检测到 OTP 读取故障
7 复位 R 1h 器件上电状态。状态保持锁存状态，直到通过写入 FLT_CLR 或 nSLEEP 上收到复位脉冲来清除。
  • 0h = 读取后由固件清除
  • 1h = 器件已完成上电复位
6 SPIFLT_RSTS R 0h SPI 故障状态。状态保持锁存状态，直到通过写入 FLT_CLR 或 nSLEEP 上收到复位脉冲来清除。
  • 0h = 未检测到 SPI 故障。
  • 1h = 检测到 SPI 故障
5 OCP_RSTS R 0h 过流故障原始状态。状态保持锁存，直到自动重试完成、写入 FLT_CLR 或 nSLEEP 上收到复位脉冲。
  • 0h = 过流情况处于非活动状态
  • 1h = 过流情况处于活动状态
4 RESERVED R-0 0h 保留
3 OVP_RSTS R 0h 过压原始故障状态。
  • 0h = 过压情况处于非活动状态。
  • 1h = 过压情况处于活动状态。
2 UVP_RSTS R 0h CP 欠压原始故障状态。
  • 0h = 电荷泵欠压情况处于非活动状态。
  • 1h = 电荷泵欠压情况处于活动状态。
1 OTF_RSTS R 0h 过热关断原始故障状态。
  • 0h = 过热关断处于非活动状态。
  • 1h = 过热关断处于活动状态。
0 RESERVED R-0 0h 保留

8.1.3 过热状态寄存器（偏移 = 4h）[复位 = 0000h]

过热状态寄存器如表 8-5 所示。

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表 8-5 过热状态寄存器字段说明
位 字段 类型 复位 说明
15 奇偶校验 R 0h 如果 SPI_PEN 设置为“1”，则为奇偶校验位，否则保留
14-2 RESERVED R-0 0h 保留
1 OTW R 0h 过热警告故障状态。可通过写入 FLT_CLR 或 nSLEEP 上收到复位脉冲来清除
  • 0h = 未检测到过热警告
  • 1h = 检测到过热警告
0 OTSD R 0h 过热关断故障状态。可通过写入 FLT_CLR 或 nSLEEP 上收到复位脉冲来清除
  • 0h = 未检测到过热关断
  • 1h = 检测到过热关断

8.1.4 电源状态寄存器（偏移 = 5h）[复位 = 0000h]

电源状态寄存器如表 8-6 所示。

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表 8-6 电源状态寄存器字段说明
位 字段 类型 复位 说明
15 奇偶校验 R 0h 如果 SPI_PEN 设置为“1”，则为奇偶校验位，否则保留
14-7 RESERVED R-0 0h 保留
6 VM_OV R 0h Vm 过压故障状态
  • 0h = 未检测到 Vm 过压
  • 1h =检测到 Vm 过压
5 RESERVED R-0 0h 保留
4 CP_UV R 0h 电荷泵欠压故障状态
  • 0h = 未检测到电荷泵欠压
  • 1h = 检测到电荷泵欠压
3-0 RESERVED R-0 0h 保留

8.1.5 驱动器状态寄存器（偏移 = 6h）[复位 = 0000h]

驱动器状态寄存器如表 8-7 所示。

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表 8-7 驱动器状态寄存器字段说明
位 字段 类型 复位 说明
15 奇偶校验 R 0h 如果 SPI_PEN 设置为“1”，则为奇偶校验位，否则保留
14-7 RESERVED R-0 0h 保留
6 OCPC_HS R 0h OUTC 的高侧开关上的过流状态
  • 0h = 未在 OUTC 的高侧 MOSFET 上检测到过流
  • 1h = 在 OUTC 的高侧 MOSFET 上检测到过流
5 OCPB_HS R 0h OUTB 的高侧开关上的过流状态
  • 0h = 未在 OUTB 的高侧 MOSFET 上检测到过流
  • 1h = 在 OUTB 的高侧 MOSFET 上检测到过流
4 OCPA_HS R 0h OUTA 的高侧开关上的过流状态
  • 0h = 未在 OUTA 的高侧 MOSFET 上检测到过流
  • 1h = 在 OUTA 的高侧 MOSFET 上检测到过流
3 RESERVED R-0 0h 保留
2 OCPC_LS R 0h OUTC 的低侧开关上的过流状态
  • 0h = 未在 OUTC 的低侧 MOSFET 上检测到过流
  • 1h = 在 OUTC 的低侧 MOSFET 上检测到过流
1 OCPB_LS R 0h OUTB 的低侧开关上的过流状态
  • 0h = 未在 OUTB 的低侧 MOSFET 上检测到过流
  • 1h = 在 OUTB 的低侧 MOSFET 上检测到过流
0 OCPA_LS R 0h OUTA 的低侧开关上的过流状态
  • 0h = 未在 OUTA 的低侧 MOSFET 上检测到过流
  • 1h = 在 OUTA 的低侧 MOSFET 上检测到过流

8.1.6 系统接口状态寄存器（偏移 = 7h）[复位 = 0000h]

系统接口状态寄存器如表 8-8 所示。

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表 8-8 系统接口状态寄存器字段说明
位 字段 类型 复位 说明
15 奇偶校验 R 0h 如果 SPI_PEN 设置为“1”，则为奇偶校验位，否则保留
14-5 RESERVED R-0 0h 保留
4 OTPLD_ERR R 0h 加载期间的 OTP CRC 错误
  • 0h = 未检测到 OTP 读取错误
  • 1h = 检测到 OTP 读取错误
3 RESERVED R-0 0h 保留
2 SPI_PARITY R 0h SPI奇偶校验错误
  • 0h = 未检测到 SPI 奇偶校验错误
  • 1h = 检测到 SPI 奇偶校验错误
1 RESERVED R-0 0h 保留
0 FRM_ERR R 0h SPI 帧错误
  • 0h = 未检测到 SPI 帧错误
  • 1h = 检测到 SPI 帧错误