ZHCUBU7 March 2024 MSPM0G3507
对于需要慢速和逐渐启动以在转换期间降低速度过冲的应用,请遵循以下建议:
第 1 步:减小开环加速系数 A1 [OL_ACC_A1] 和开环加速系数 A2 [OL_ACC_A2]。
第 2 步:转换到闭环后启用 Iq 斜降 [IQ_RAMP_EN]
如果出现速度过冲,请降低斜升速率,以减小估算的 θ 与开环 θ 之间的差值 [THETA_ERROR_RAMP_RATE]。