ZHCUBU7 March 2024 MSPM0G3507
本节可帮助您以最少的配置成功地在闭环中旋转电机。本节提供了对各参数进行调优的标准必要步骤,以确保在闭环中成功使电机旋转。闭环定义为无传感器闭环,其中,电机以命令速度和扭矩基准旋转。