ZHCUBU7 March   2024 MSPM0G3507

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2硬件设置
    1. 2.1  EVM 硬件设置
      1. 2.1.1 EVM 硬件支持
    2. 2.2  IPD 使用的引脚配置
    3. 2.3  PWM 输出的引脚配置
    4. 2.4  ADC 电流的引脚配置
    5. 2.5  ADC 电压的引脚配置
    6. 2.6  有关故障的引脚配置
    7. 2.7  GPIO 输出功能的引脚配置
    8. 2.8  SPI 通信的引脚配置
    9. 2.9  UART 通信的引脚配置
    10. 2.10 评估板的外部连接
  6. 3软件设置
    1. 3.1 软件支持
  7. 4GUI 设置
  8. 5寄存器映射
    1. 5.1 用户控制寄存器（基址 = 0x202000C8h）
    2. 5.2 用户输入寄存器（基址 = 0x20200000h）
  9. 6基本调优
    1. 6.1 系统配置参数
      1. 6.1.1 从 GUI 配置系统参数
      2. 6.1.2 以毫欧 (mΩ) 为单位的电机电阻
      3. 6.1.3 以微亨 (μH) 为单位的电机电感
      4. 6.1.4 电机 BEMF 常数
      5. 6.1.5 基极电压 (V)
      6. 6.1.6 基极电流 (A)
      7. 6.1.7 最大电机频率 (Hz)
    2. 6.2 基本电机旋转的控制配置
      1. 6.2.1 基本电机启动
        1. 6.2.1.1 禁用 ISD
        2. 6.2.1.2 电机启动选项 - 对齐
        3. 6.2.1.3 电机开环斜坡
        4. 6.2.1.4 电机开环调试
      2. 6.2.2 用于在闭环中旋转电机的控制器配置
        1. 6.2.2.1 针对闭环速度控制的 PI 控制器调优
        2. 6.2.2.2 测试是否成功启动至闭环
    3. 6.3 故障处理
      1. 6.3.1 异常 BEMF 故障 [ABN_BEMF]
      2. 6.3.2 监控电源电压波动以防止电压越界故障
      3. 6.3.3 无电机故障 [NO_MTR]
  10. 7高级调优
    1. 7.1 控制配置调优
      1. 7.1.1 对电机进行初始速度检测，以实现可靠的电机重新同步
      2. 7.1.2 检测反向旋转的单向电机驱动
      3. 7.1.3 在启动期间防止转子回旋
      4. 7.1.4 逐渐和平稳启动动作
      5. 7.1.5 缩短启动时间
      6. 7.1.6 快速停止电机
      7. 7.1.7 在电机停止期间防止电源电压过冲。
      8. 7.1.8 保护电源
    2. 7.2 硬件配置
      1. 7.2.1 方向配置
      2. 7.2.2 制动配置
      3. 7.2.3 实时变量跟踪
  11. 8修订历史记录

7.1.8 保护电源

在电池供电应用或电源内未内置过流或过压保护装置的应用中，保护电源，以防消耗较高的电流或发生潜在的电压过冲非常重要。

第 1 步：当电机上的负载增加时，器件会从电源消耗较高的电流。要限制从电源消耗的电流，请启用总线电流限制 [BUS_CURRENT_LIMIT_ENABLE] 并配置总线电流限制 [BUS_CURRENT_LIMIT]，以保护电源，避免消耗较高的电流。

例如，需要限制从电池等电源消耗的电流，因为电池寿命取决于充电或放电周期数。启用总线电流限制将会限制电机转速，从而限制电源电流。

第 2 步：当发出让电机减速的命令后，根据减速率，来自电机的能量将会泵回到电源，从而将电源电压提升到对于电子器件来说可能不安全的水平。启用抗电压浪涌 [AVS] 可保护电源避免电压过冲，它会覆盖由任何其他寄存器设置的任何减速限制，并自动应用安全的减速率。

图 7-2 展示了禁用 AVS 时的电源电压过冲。电机以 70000Hz/s 的减速率将占空比从 100% 降至 10%。图 7-3 展示了启用 AVS 时电源电压无过冲。

GUID-6D93F7AC-46A8-4BBD-9EE0-35DB04336808-low.svg图 7-2 禁用 AVS 时的电源电压和相电流波形
GUID-921AD2BA-D8D2-404F-AE88-4F39D56C3CCE-low.svg图 7-3 启用 AVS 时的电源电压和相电流波形