ZHCUBU7 March 2024 MSPM0G3507
SPI 连接的默认引脚配置如节 2.8 所示。一些电机驱动器包括可选的 SPI,用于配置控制寄存器和读取状态寄存器以进行故障诊断。SPI 寄存器的一些示例包括:
MSPM0 引脚 | 功能 | DRV 连接 | DRV 功能 |
---|---|---|---|
SPIx_CSy | SPI 芯片选择(y = 0、1、2、3) | nSCS | SPI 芯片选择 |
SPIx_SCK | SPI 时钟 | SCLK | SPI 时钟 |
SPIx_POCI | SPI 外设输出控制器输入 | SDO | SPI 数据输出 |
SPIx_PICO | SPI 外设输入控制器输出 | SDI | SPI 数据输入 |