ZHCUBU7 March 2024 MSPM0G3507
本节旨在帮助用户以最少的配置在闭环中成功使电机旋转。本节提供了对各参数进行调优的标准必要步骤,以确保在闭环中成功使电机旋转。“闭环”定义为无传感器闭环场定向控制,其中电机以命令的速度/扭矩基准旋转。