移动机器人

借助我们的功能安全合规型传感器和处理器，满足功能安全标准（如 IEC 61508）的严格要求，从而获得简单、安全且经济实惠的解决方案。我们提供通过功能安全认证的工程师以及各种可用文档和资源，如功能安全时基故障 (FIT) 率、失效模式、影响和诊断分析 (FMEDA)、安全证书和软件诊断库，以帮助您简化认证过程。

优化工业机器人的功能安全

该白皮书说明了工业机器人处理器的功能安全，并介绍了实现功能安全的一些选项。

优化工业机器人的功能安全

功能安全信息

Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers

了解我们作为功能安全质量管理型器件发布的三相智能栅极驱动器，以用于您的下一安全转矩关闭 (STO) 系统设计。

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TI 功能安全

利用我们的模拟和嵌入式处理产品，满足功能安全标准（如 ISO 13849 和 IEC 61508）的严格要求。在我们的专家帮助下简化功能安全系统认证。

TI 功能安全

设计功能安全且经济实惠的感知系统

精确感知需要更高的检测和处理水平。我们的高性能处理器具有硬件加速视觉、传感器融合和 AI 处理功能，专为确保安全而设计。通过高度集成，我们的器件可让您设计出低功耗、小尺寸且系统成本优化的功能安全感知系统。

使用 SLAM 的机器人导航

在此演示中，德州仪器 (TI)、Ignitarium 和 Kudan 展示了在 TDA4x 处理器上使用 SLAM 和 ROS 的自主机器人导航。

使用 SLAM 的机器人导航

白皮书

使用高度集成的处理器设计高效的边缘 AI 系统 (Rev. A)

该白皮书介绍了构建高效的边缘人工智能 (AI) 系统的要求，以及 TI TDA4 处理器系列如何通过异构架构优化性能。

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传感器和处理器如何打造更智能、更自主的机器人？

自主机器人是智能机器，无需人工控制或干预即可理解其环境并从中导航。了解设计自主机器人的用例、设计注意事项和挑战。

传感器和处理器如何打造更智能、更自主的机器人？

多媒体和工业网络 SoC

TDA4VM正在供货

具有双核 Arm®Cortex®-A72、8 TOPS AI 算力、C7xDSP 和 GPU 的 SoC，适用于视觉感知和分析

多媒体和工业网络 SoC

DRA821U正在供货

集成双 Arm® Cortex®-A72、4 端口以太网和 4 通道 PCIe 的 SoC，适用于网络和计算领域

多媒体和工业网络 SoC

AM625正在供货

具有基于 Arm® Cortex®-A53 的边缘 AI 和全高清双显示的人机交互 SoC

参考设计

适用于伺服驱动器且具有智能栅极驱动器的 48V/500W 三相逆变器参考设计

对于最高可驱动 60VDC 的紧凑型直流馈电驱动器而言，高效、保护和集成均为重要的设计因素。此参考设计展示了一款三相逆变器，其具有 48VDC 标称输入电压和 10ARMS 输出电流。采用集成降压转换器的100V 智能三相栅极驱动器 DRV8350R 和带有超低栅极电荷的六个100V NexFET™功率 MOSFET 可实现高效的功率级。使用 DRV8350R 的内部保护功能为功率级提供过热保护、过流保护，以及在电机端子之间及电机端子与地面之间提供短路保护。使用 INA240，实现精密相电流检测。该接口为3.3V I/O，用于连接 C2000™ MCU 等主机 (...)

参考设计

适用于高速驱动应用的 48V/10A 高频 PWM 三相 GaN 逆变器参考设计

低压、高速驱动器和/或低电感无刷电机需要 40kHz 至 100kHz 范围内的更高逆变器开关频率，以最大限度降低电机损耗和转矩纹波。TIDA-00909 参考设计通过采用由三个 80V/10A 半桥 GaN 电源模块 LMG5200 构成的三相逆变器，并结合基于分流器的相电流检测，实现了这一目标。氮化镓 (GaN) 晶体管的开关速度比硅 FET 快得多，并且将 GaN FET 和驱动器集成在同一封装中可以减少寄生电感、优化开关性能并降低损耗，从而减小或省去散热器。TIDA-00909 具有与 TI BoosterPack 兼容的接口，可以连接到 C2000 MCU LaunchPad™ (...)

参考设计

在 Sitara™ MPU 和封装天线毫米波传感器上使用 ROS 的自主机器人参考设计

此参考设计展示 Linux 处理器 SDK 在 Sitara AM57x 处理器上运行、毫米波 SDK 在 IWR6843 EVM 上运行的自主机器人。此设计展示嵌入式机器人系统的功能。在该系统中，毫米波雷达传感功能中的点云数据由 Sitara AM57x 处理器进行处理。该处理器搭载机器人操作系统 (ROS)，是总体系统控制的主处理器。此设计集成了增强型处理器 SoC 和传感器，并在广泛采用的开源软件组件上构建嵌入式机器人系统。对于评估具备 Sitara 处理和毫米波传感功能的全自主机器人来说，这是一个很好的切入点，并且能利用 TI 的硬件和软件组件加快机器人应用的开发。