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設計與開發
參考設計

TIDEP-01035

設計檔案

TIDEP-01035

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概覽

此參考設計強調 IWRL6432AOP 偵測戶外監控系統運動與存在狀態的能力，例如家庭攝影機、視訊門鈴與自動控制。IWRL6432AOP 透過高效率的天線設計來偵測長距離和高角度的人員和物體，並透過循環進入深度睡眠模式消耗極低的功率，同時亦透過先進的演算法過濾幾乎所有誤報。多階架構可讓雷達同時具備所有三項屬性 (長距離偵測範圍、低功耗、低誤報率)。採用 IWRL6432AOP 的裝置具有遠距離偵測、較長的電池壽命和更少的誤報等優勢。

特點
  • 使用 IWRL6432AOP 偵測動作並喚醒攝影機系統的展示硬體和軟體
  • 整合式天線、以 160MHz 運作的完全可編程 M4F、以 80MHz 運作的專用硬體加速器 (HWA)，適用於複雜的雷達操作
  • 預設軟體提供長距離偵測範圍、低功耗和近乎零的誤報率
  • 偵測實驗結果
  • 在不同條件下進一步測量的方法
下載 觀看有字幕稿的影片 影片

已開發完全組裝的電路板，僅供測試與性能驗證，且為非賣品。

設計檔案與產品

設計檔案

下載立即可用的系統檔案以加速您的設計流程。

download 設計指南 — TIDEP-01035
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TIDUF89.PDF (2423 KB)

參考設計概觀與已驗證的性能測試資料

download Assembly drawing — TIDEP-01035
TIDMD99.PDF (868 KB)

元件配置的詳細設計佈線圖概觀

download Bill of materials (BOM) — TIDEP-01035
TIDMDA1.PDF (201 KB)

設計元件、參考指示項與製造商/零件編號的完整清單

download CAD/CAE symbol — TIDEP-01035
TIDMD98.ZIP (17152 KB)

IC 元件的 3D 模型或 2D 圖所使用的檔案

download Gerber file — TIDEP-01035
TIDCGR4.ZIP (925 KB)

包含 PCB 設計中實體電路板層相關資訊的設計檔案

download PCB layout — TIDEP-01035
TIDMDA0.PDF (297 KB)

產生 PCB 設計佈線圖所使用的 PCB 層圖表檔案

download Schematic — TIDEP-01035
TIDMD97.PDF (1513 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

產品

設計與潛在替代方案中包括 TI 產品。

數位電源監測器

INA228 — 具備警報功能的 85V、20 位元 I²C 輸出 E3 驅動器功能電流、電壓、電源、能源、充電監視器

產品規格表: PDF | HTML
工業 mmWave 雷達感測器

IWRL6432AOP — 具有整合式天線的單晶片低功率 57GHz 至 63.5GHz 工業 mmWave 雷達感測器

產品規格表: PDF | HTML

開始開發

軟體開發

應用軟體及架構

RADAR-OUTDOOR-CAMERA-DEMO — Application demonstration SW for IWRL6432AOP based motion detection for outdoor camera.

Demo software for the IWRL6432AOPEVM used for TIDEP-01035 reference design.
支援產品和硬體

支援產品和硬體

硬體開發
參考設計
TIDEP-01035 — 採用 TI mmWave 雷達的視訊監控攝影機參考設計

RADAR-OUTDOOR-CAMERA-DEMO — Application demonstration SW for IWRL6432AOP based motion detection for outdoor camera.

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最新版本
版本: 1.0
發行日期: 2024/10/2
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Radar_Video_Doorbell_6432.zip  — 57268 K

SHA-256 校驗和
硬體開發
參考設計
TIDEP-01035 — 採用 TI mmWave 雷達的視訊監控攝影機參考設計

版本資訊

IWRL6432AOP software for video doorbell use cases. Supports test results in TIDEP-01035.
支援軟體

RADAR-TOOLBOX — Radar evaluation and development support package with example projects, documentation and tools

The Radar Toolbox is a collection of demos, software tools, and documentation designed to assist in the evaluation of TI Radar Devices
支援產品和硬體

支援產品和硬體

產品
工業 mmWave 雷達感測器
IWR1443 — 整合 MCU 和硬體加速器的單晶片 76-GHz 至 81-GHz mmWave 感測器 IWR1642 — 整合 DSP 和 MCU 的單晶片 76-GHz 至 81-GHz mmWave 感測器 IWR1843 — 整合 DSP、MCU 和雷達加速器的單晶片 76 GHz 至 81 GHz 工業雷達感測器 IWR1843AOP — 於封裝、DSP 和 MCU 上整合天線的單晶片 76-GHz 至 81-GHz 工業用雷達感測器 IWR2188 — 單晶片 8RX/8TX 可串接式 76GHz–81GHz 工業收發器，採用封裝內發射技術 IWR2243 — 76-GHz 至 81 GHz 工業高效能 MMIC IWR2944 — 具有整合式 DSP、MCU 和乙太網路的單晶片、76GHz 至 81GHz 工業高性能雷達 IWR6243 — 57-GHz 至 64 GHz 工業高效能 MMIC IWR6443 — 整合 MCU 和硬體加速器的單晶片 60GHz 至 64GHz 智慧毫米波感測器 IWR6843 — 具有整合處理功能的單晶片 60GHz 至 64GHz 智慧型 mmWave 感測器 IWR6843AOP — 具有整合式封裝天線技術 (AoP) 的單晶片 60GHz 至 64GHz 智慧型 mmWave 感測器 IWRL1432 — 單晶片低功率 76GHz 至 81GHz 工業用 mmWave 雷達感測器 IWRL6432 — 單晶片低功率 57GHz 至 64GHz 工業 mmWave 雷達感測器 IWRL6432AOP — 具有整合式天線的單晶片低功率 57GHz 至 63.5GHz 工業 mmWave 雷達感測器 IWRL6432W — 採用晶圓級封裝的低功率 60GHz 工業 mmWave 雷達感測器 IWRL6432WMOD — 用於動作與存在偵測的 mmWave 雷達模組 IWRL6843 — 單晶片低功率高性能 57GHz 至 64GHz 工業 mmWave 雷達感測器 IWRL6844 — 單晶片低功率高性能 57GHz 至 64GHz 工業 mmWave 雷達感測器
汽車 mmWave 雷達感測器
AWR1243 — 76GHz 至 81GHz 高性能車用毫米波整合電路 (MMIC) AWR1443 — 整合 MCU 和硬體加速器的單晶片 76-GHz 至 81-GHz 車用雷達感測器 AWR1642 — 整合 DSP 和 MCU 的單晶片 76-GHz 至 81-GHz 汽車雷達感測器 AWR1843 — 整合 DSP、MCU 和雷達加速器的單晶片 76-GHz 至 81-GHz 汽車雷達感測器 AWR1843AOP — 於封裝、DSP 和 MCU 上整合天線的單晶片 76-GHz 至 81-GHz 車用雷達感測器 AWR2188 — 單晶片 8RX/8TX 可串接式 76GHz–81GHz 收發器，採用封裝內發射 (LoP) 技術 AWR2243 — 76-GHz 至 81-GHz 車用第二代高性能 MMIC AWR2544 — 76-81GHz FMCW 衛星雷達晶片感測器 AWR2944 — 適用於角雷達和長程雷達的車用、第二代 76-GHz 至 81-GHz 高性能 SoC AWR2944P — 整合 RF 和運算性能的車用 76-GHz 至 81-GHz 單晶片雷達 AWR6443 — 整合 MCU 和雷達加速器的單晶片 60-GHz 至 64-GHz 車用雷達感測器 AWR6843 — 整合 DSP、MCU 和雷達加速器的單晶片 60-GHz 至 64-GHz 汽車雷達感測器 AWR6843AOP — 於封裝、DSP 和 MCU 上整合天線的單晶片 60-GHz 至 64-GHz 車用雷達感測器 AWRL1432 — 單晶片低功率 76GHz 至 81GHz 車用 mmWave 雷達感測器 AWRL6432 — 單晶片低功率 57GHz 至 64GHz 車用 mmWave 雷達感測器 AWRL6844 — 車用單晶片高性能、低功率、57GHz 至 64GHz mmWave 雷達感測器 AWRL6888 — 車用單芯高性能、低功耗、57GHz 至 64GHz mmWave 雷達感測器，具有 8Tx 和 8Rx
硬體開發
參考設計
TIDEP-01021 — 角雷達參考設計的波束控制 TIDEP-01024 — 使用 76-Ghz 至 81-GHz 封裝天線 (AoP) mmWave 感測器的障礙物檢測參考設計 TIDEP-01026 — 使用 76-GHz 至 81-GHz 封裝天線技術 (AoP) mmWave 感測器的自動停車參考設計 TIDEP-01035 — 採用 TI mmWave 雷達的視訊監控攝影機參考設計
開發板
AWR1243BOOST — AWR1243 76 GHz 至 81 GHz 高效能車用 MMIC 評估模組 AWR1443BOOST — AWR1443 單晶片 76 GHz 至 81 GHz 車用雷達感測器評估模組 AWR1642BOOST — AWR1642 單晶片 76 GHz 至 81 GHz 車用雷達感測器評估模組 AWR1642BOOST-ODS — 具有寬視野 (FOV) 天線的 AWR1642 障礙物偵測感測器評估模組 AWR1843AOPEVM — 適用於單晶片 76-GHz 至 81-GHz 車用雷達感測器的 AWR1843AOP 評估模組 AWR1843BOOST — AWR1843 單晶片 76 GHz 至 81 GHz 車用雷達感測器評估模組 AWR2188EVM — AWR2188 評估模組 AWR2243-2X-CAS-EVM — 適用於汽車 4D 成像雷達的雙裝置 mmWave 串連評估模組 AWR2243BOOST — AWR2243 第二代 76-GHz 至 81-GHz 高效能車用 MMIC 評估模組 AWR2544LOPEVM — 適用於車用第二代、76GHz 至 81GHz、高效能 SoC 的 AWR2544LOP 評估模組 AWR2944EVM — 適用車用第二代、76-GHz 至 81-GHz 高效能 SoC 的 AWR2944 評估模組 AWR2944PEVM — 適用於 AWR2944P 雷達感測器的 AWR2944PEVM 評估模組 AWR2E44PEVM — AWR2E44P 評估模組 AWR6843AOPEVM — 具 AoP 且適用單晶片 60-GHz 至 64-GHz 車用雷達感測器的 AWR6843AOP 評估模組 AWR6843ISK — AWR6843 單晶片 60-GHz 至 64-GHz 車用雷達感測器天線外掛模組 AWRL1432BOOST — 適用於單晶片低功率 76-GHz 至 81-GHz 車用雷達感測器的 AWRL1432 評估模組 AWRL1432BOOST-BSD — 適用於盲點偵測的 AWRL1432 單晶片 mmWave 感測器評估板 AWRL6432BOOST — 用於單晶片、低功耗 mmWave 雷達感測器的 AWRL6432BOOST BoosterPack™ 評估模組 AWRL6844EVM — AWRL6844 評估模組 AWRL6888EVM — AWRL6888 評估模組 IWR1443BOOST — 適用於單晶片 77GHz mmWave 感測器的 IWR1443 BoosterPack™ 評估模組 IWR1642BOOST — 適用於單晶片 77GHz mmWave 感測器的 IWR1642 BoosterPack™ 評估模組 IWR1843BOOST — 適用於單晶片 77GHz mmWave 感測器的 IWR1843 BoosterPack™ 評估模組 IWR6843AOPEVM — 適用於單晶片 60GHz 封裝天線 (AoP) mmWave 感測器的 IWR6843AOP 評估模組 IWR6843ISK — 適用於單晶片 60GHz 長距離天線 mmWave 感測器的 IWR6843 評估模組 IWR6843ISK-ODS — 適用於單晶片 60GHz 高架偵測天線 mmWave 感測器的 IWR6843 評估模組 IWR6843LEVM — 適用於 60-GHz、單晶片、mmWave 雷達感測器的 IWR6843 評估模組 IWRL1432BOOST — 適用於單晶片 77GHz mmWave 低功耗感測器的 IWR1432 BoosterPack™ 評估模組 IWRL1432BOOST-BSD — 具有低功率 76-GHz 至 81-GHz 工業雷達感測器且適用於 BSD 的 IWRL1432 評估模組 IWRL6432AOPEVM — IWRL6432AOP 評估模組 IWRL6432BOOST — 適用於單晶片 60GHz mmWave 低功耗感測器的 IWRL6432 BoosterPack™評估模組 IWRL6432FSPEVM — 低功耗 IWRL6432 功耗最佳化 EVM IWRL6844EVM — IWRL6844 評估模組

RADAR-TOOLBOX — Radar evaluation and development support package with example projects, documentation and tools

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版本: 4.20.00.07
發行日期: 2026/10/23
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產品
工業 mmWave 雷達感測器
IWR1443 — 整合 MCU 和硬體加速器的單晶片 76-GHz 至 81-GHz mmWave 感測器 IWR1642 — 整合 DSP 和 MCU 的單晶片 76-GHz 至 81-GHz mmWave 感測器 IWR1843 — 整合 DSP、MCU 和雷達加速器的單晶片 76 GHz 至 81 GHz 工業雷達感測器 IWR1843AOP — 於封裝、DSP 和 MCU 上整合天線的單晶片 76-GHz 至 81-GHz 工業用雷達感測器 IWR2188 — 單晶片 8RX/8TX 可串接式 76GHz–81GHz 工業收發器，採用封裝內發射技術 IWR2243 — 76-GHz 至 81 GHz 工業高效能 MMIC IWR2944 — 具有整合式 DSP、MCU 和乙太網路的單晶片、76GHz 至 81GHz 工業高性能雷達 IWR6243 — 57-GHz 至 64 GHz 工業高效能 MMIC IWR6443 — 整合 MCU 和硬體加速器的單晶片 60GHz 至 64GHz 智慧毫米波感測器 IWR6843 — 具有整合處理功能的單晶片 60GHz 至 64GHz 智慧型 mmWave 感測器 IWR6843AOP — 具有整合式封裝天線技術 (AoP) 的單晶片 60GHz 至 64GHz 智慧型 mmWave 感測器 IWRL1432 — 單晶片低功率 76GHz 至 81GHz 工業用 mmWave 雷達感測器 IWRL6432 — 單晶片低功率 57GHz 至 64GHz 工業 mmWave 雷達感測器 IWRL6432AOP — 具有整合式天線的單晶片低功率 57GHz 至 63.5GHz 工業 mmWave 雷達感測器 IWRL6432W — 採用晶圓級封裝的低功率 60GHz 工業 mmWave 雷達感測器 IWRL6432WMOD — 用於動作與存在偵測的 mmWave 雷達模組 IWRL6843 — 單晶片低功率高性能 57GHz 至 64GHz 工業 mmWave 雷達感測器 IWRL6844 — 單晶片低功率高性能 57GHz 至 64GHz 工業 mmWave 雷達感測器
汽車 mmWave 雷達感測器
AWR1243 — 76GHz 至 81GHz 高性能車用毫米波整合電路 (MMIC) AWR1443 — 整合 MCU 和硬體加速器的單晶片 76-GHz 至 81-GHz 車用雷達感測器 AWR1642 — 整合 DSP 和 MCU 的單晶片 76-GHz 至 81-GHz 汽車雷達感測器 AWR1843 — 整合 DSP、MCU 和雷達加速器的單晶片 76-GHz 至 81-GHz 汽車雷達感測器 AWR1843AOP — 於封裝、DSP 和 MCU 上整合天線的單晶片 76-GHz 至 81-GHz 車用雷達感測器 AWR2188 — 單晶片 8RX/8TX 可串接式 76GHz–81GHz 收發器，採用封裝內發射 (LoP) 技術 AWR2243 — 76-GHz 至 81-GHz 車用第二代高性能 MMIC AWR2544 — 76-81GHz FMCW 衛星雷達晶片感測器 AWR2944 — 適用於角雷達和長程雷達的車用、第二代 76-GHz 至 81-GHz 高性能 SoC AWR2944P — 整合 RF 和運算性能的車用 76-GHz 至 81-GHz 單晶片雷達 AWR6443 — 整合 MCU 和雷達加速器的單晶片 60-GHz 至 64-GHz 車用雷達感測器 AWR6843 — 整合 DSP、MCU 和雷達加速器的單晶片 60-GHz 至 64-GHz 汽車雷達感測器 AWR6843AOP — 於封裝、DSP 和 MCU 上整合天線的單晶片 60-GHz 至 64-GHz 車用雷達感測器 AWRL1432 — 單晶片低功率 76GHz 至 81GHz 車用 mmWave 雷達感測器 AWRL6432 — 單晶片低功率 57GHz 至 64GHz 車用 mmWave 雷達感測器 AWRL6844 — 車用單晶片高性能、低功率、57GHz 至 64GHz mmWave 雷達感測器 AWRL6888 — 車用單芯高性能、低功耗、57GHz 至 64GHz mmWave 雷達感測器，具有 8Tx 和 8Rx
硬體開發
參考設計
TIDEP-01021 — 角雷達參考設計的波束控制 TIDEP-01024 — 使用 76-Ghz 至 81-GHz 封裝天線 (AoP) mmWave 感測器的障礙物檢測參考設計 TIDEP-01026 — 使用 76-GHz 至 81-GHz 封裝天線技術 (AoP) mmWave 感測器的自動停車參考設計 TIDEP-01035 — 採用 TI mmWave 雷達的視訊監控攝影機參考設計
開發板
AWR1243BOOST — AWR1243 76 GHz 至 81 GHz 高效能車用 MMIC 評估模組 AWR1443BOOST — AWR1443 單晶片 76 GHz 至 81 GHz 車用雷達感測器評估模組 AWR1642BOOST — AWR1642 單晶片 76 GHz 至 81 GHz 車用雷達感測器評估模組 AWR1642BOOST-ODS — 具有寬視野 (FOV) 天線的 AWR1642 障礙物偵測感測器評估模組 AWR1843AOPEVM — 適用於單晶片 76-GHz 至 81-GHz 車用雷達感測器的 AWR1843AOP 評估模組 AWR1843BOOST — AWR1843 單晶片 76 GHz 至 81 GHz 車用雷達感測器評估模組 AWR2188EVM — AWR2188 評估模組 AWR2243-2X-CAS-EVM — 適用於汽車 4D 成像雷達的雙裝置 mmWave 串連評估模組 AWR2243BOOST — AWR2243 第二代 76-GHz 至 81-GHz 高效能車用 MMIC 評估模組 AWR2544LOPEVM — 適用於車用第二代、76GHz 至 81GHz、高效能 SoC 的 AWR2544LOP 評估模組 AWR2944EVM — 適用車用第二代、76-GHz 至 81-GHz 高效能 SoC 的 AWR2944 評估模組 AWR2944PEVM — 適用於 AWR2944P 雷達感測器的 AWR2944PEVM 評估模組 AWR2E44PEVM — AWR2E44P 評估模組 AWR6843AOPEVM — 具 AoP 且適用單晶片 60-GHz 至 64-GHz 車用雷達感測器的 AWR6843AOP 評估模組 AWR6843ISK — AWR6843 單晶片 60-GHz 至 64-GHz 車用雷達感測器天線外掛模組 AWRL1432BOOST — 適用於單晶片低功率 76-GHz 至 81-GHz 車用雷達感測器的 AWRL1432 評估模組 AWRL1432BOOST-BSD — 適用於盲點偵測的 AWRL1432 單晶片 mmWave 感測器評估板 AWRL6432BOOST — 用於單晶片、低功耗 mmWave 雷達感測器的 AWRL6432BOOST BoosterPack™ 評估模組 AWRL6844EVM — AWRL6844 評估模組 AWRL6888EVM — AWRL6888 評估模組 IWR1443BOOST — 適用於單晶片 77GHz mmWave 感測器的 IWR1443 BoosterPack™ 評估模組 IWR1642BOOST — 適用於單晶片 77GHz mmWave 感測器的 IWR1642 BoosterPack™ 評估模組 IWR1843BOOST — 適用於單晶片 77GHz mmWave 感測器的 IWR1843 BoosterPack™ 評估模組 IWR6843AOPEVM — 適用於單晶片 60GHz 封裝天線 (AoP) mmWave 感測器的 IWR6843AOP 評估模組 IWR6843ISK — 適用於單晶片 60GHz 長距離天線 mmWave 感測器的 IWR6843 評估模組 IWR6843ISK-ODS — 適用於單晶片 60GHz 高架偵測天線 mmWave 感測器的 IWR6843 評估模組 IWR6843LEVM — 適用於 60-GHz、單晶片、mmWave 雷達感測器的 IWR6843 評估模組 IWRL1432BOOST — 適用於單晶片 77GHz mmWave 低功耗感測器的 IWR1432 BoosterPack™ 評估模組 IWRL1432BOOST-BSD — 具有低功率 76-GHz 至 81-GHz 工業雷達感測器且適用於 BSD 的 IWRL1432 評估模組 IWRL6432AOPEVM — IWRL6432AOP 評估模組 IWRL6432BOOST — 適用於單晶片 60GHz mmWave 低功耗感測器的 IWRL6432 BoosterPack™評估模組 IWRL6432FSPEVM — 低功耗 IWRL6432 功耗最佳化 EVM IWRL6844EVM — IWRL6844 評估模組

版本資訊

The Radar Toolbox demonstrates the capabilities of TI's mmWave radar sensors through software demos, examples, source code and documentation. It supports the xWRx843, xWRLx432, xWRL68xx and xWR29xx families of mmWave radar devices. It is intended to be used as a companion package with the device's corresponding SDK (typically MMWAVE-SDK3, MMWAVE-MCUPLUS-SDK, MMWAVE-L-SDK-5 or MMWAVE-L-SDK-6) to demonstrate specific demos and features.

新功能

  • New Examples: False Alarm Mitigation, Drone Altimeter, 1432 Raw Data over SPI, 6432 MPD with SPI
  • New Features: Support for AWRL6888, Demo migration to MMWAVE-L-SDK 5.5.4.2
  • Tools: Support for Camera + Radar, Area Scanner in Industrial Visualizer
  • Documentation: AWRL6888 Antenna Radiation Patterns, Getting Started Guide, Updated DCA1000 User Guide
  • Bug Fixes: None

技術文件

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重要文件 類型 標題 格式選項 下載最新的英文版本 日期
* 設計指南 Video Surveillance Camera Reference Design using TI mmWave Radar PDF | HTML 2024/9/23

相關設計資源

軟體開發

軟體開發套件 (SDK)
MMWAVE-L-SDK — xWRL1432、xWRL6432、xWRL6844 和 xWRL6843 的軟體

支援與培訓

內含 TI 工程師技術支援的 TI E2E™ 論壇

以英文檢視所有論壇主題

內容係由 TI 和社群貢獻者依「現狀」提供，且不構成 TI 規範。檢視使用條款。

若有關於品質、封裝或訂購 TI 產品的問題，請參閱 TI 支援。

影片
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請參閱涵蓋參考設計與其它 TI 資源的重要聲明及免責聲明。