IWR6843

DCA1000 評估模組 (EVM) 可針對來自 TI AWR 和 IWR 雷達感測器 EVM 的雙通道和四通道低電壓差動訊號 (LVDS) 流量，提供即時數據擷取和串流功能。數據可透過 1-Gbps 乙太網路即時串流到執行 MMWAVE-Studio 工具的 PC，以進行擷取、視覺化，然後可傳送至選擇的應用，以處理數據和開發演算法。

IWR6843ISK 是一款易於使用的 60 GHz mmWave 感測器評估套件，以具有長距離天線的 IWR6843 產品為基礎。IWR6843ISK 可用於評估 IWR6843 and IWR6443 產品。此電路板可存取點雲資料及 USB 供電介面。

此套件受 mmWave 工具和軟體支援，包含 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和 mmWave 軟體開發套件 (MMWAVE-SDK)。

可使用其他電路板來啟用其他功能。例如，DCA1000EVM 可透過 LVDS 介面存取感測器的原始資料。MMWAVEICBOOST 可透過 TI 的 CCS (...)

IWR6843ISK-ODS 是一款易於使用的 60GHz mmWave 感測器評估套件，以具有寬視野天線的 IWR6843 裝置為基礎。IWR6843ISK-ODS 可用於評估 IWR6843 and IWR6443 產品。此電路板可存取點雲資料及 USB 供電介面。

此套件受 mmWave 工具和軟體支援，包含 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和 mmWave 軟體開發套件 (MMWAVE-SDK)。

可使用其他電路板來啟用其他功能。例如，DCA1000EVM 可透過 LVDS 介面存取感測器的原始資料。MMWAVEICBOOST 可透過 TI 的 CCS (...)

IWR6843L 評估模組 (EVM) 是一款使用方便的 60-GHz mmWave 感測器評估平台，適合採用 FR4 型天線的 IWR6843。IWR6843LEVM 可用於評估 IWR6843 和 IWR6443。此 EVM 可存取點雲資料及 USB 供電介面。

IWR6843LEVM 支援直接連接至 MMWAVEICBOOST 和 DCA1000EVM 開發套件。IWR6843LEVM 包含為晶片內建 C67x 數位訊號處理器 (DSP) 核心、硬體加速器 (HWA) 及低功率 ARM® Cortex®-R4F 控制器開始開發軟體時的一切所需。

IWR6843LEVM 受 mmWave (...)

MMWAVEICBOOST 載板擴展了特定 60GHz mmWave 評估模組的功能。此電路板提供進階軟體開發和除錯功能，例如透過 TI 的 Code Composer 相容除錯器進行追蹤和單步執行。板載 Launchpad 介面可與 TI 的 BoosterPack ™相容硬體配對，以提供額外感測器和無線連線。TI 的 LaunchPad 生態系統 讓 MMWAVEICBOOST 能存取更廣泛的周邊設備組和連線功能。

MMWAVEICBOOST 包括用於擴充連線的 LaunchPad ™開發套件介面，例如乙太網路供電 (PoE)、Wi-Fi® 和 sub-GHz 等。

μISP 可以連接到主機 PC (內建 RS-232、USB、LAN 連接) 或獨立模式工作。

在單機模式下，只要按下「開始」按鈕或透過一些 TTL 控制線，就可以執行編程週期。

其緊湊的尺寸和多功能性可輕鬆整合到生產環境、手動和自動化程序中。

D3 Embedded 推出的微型感測器、感測器評估板和感測器融合裝置，可運用我們的 mmWave 雷達技術快速評估 D3 Embedded 雷達模組。這些感測器可輕鬆整合針對工業應用的雷達演算法。產品範圍包括彈性 60GHz 與 77GHz 模組、封裝微型天線 (AoP) 60GHz 與 77GHz 模組，以及玻璃纖維 60GHz（未來包括 77GHz）微型天線模組。

Inxpect 安全雷達感測器可偵測作業員進入危險區域或是否在危險區域中，還能動態設定偵測和警告區域。這款裝置以 IWR6843 mmWave 感測器晶片為基礎，並採用專利 Inxpect 偵測演算法的智慧型 FMCW (頻率調變連續波) 雷達裝置。Inxpect 安全雷達感測器在毫米波 V 波段 (60GHz) 下運作，透過分析運作範圍內靜態和移動物體反射的返回訊號，藉此偵測複雜場景。其具有動態可選用的水平視野和多達四個安全區域，非常適合複雜的應用場景，包括行動使用案例。這款裝置可偵測範圍最大 9 公尺的目標。

Plextek 的 PLX-T60 平台能以大規模和快速步調迅速開發與部署量身打造的 mmWave 雷達解決方案。PLX-T60 平台將我們的 xWR6843 單晶片 60GHz 至 64GHz mmWave 雷達晶片組，以及新款基板整合式波導天線相互結合，進而提供強化的感測性能。天線設計可實現晶片的完整頻寬，可提供更大的範圍解析度，或是讓使更多裝置可同時運作而不會相互干擾。不同的天線設計會產生不同的光束模式，以配合各種應用，並提供最佳性能。PLX-T60 平台可以輸出檢測、點雲資料、距離都卜勒圖以及原始基頻訊號等。其也與我們的 mmWave Studio 相容。PLX-T60 (...)

V-MD3 是具有整合式訊號處理和追蹤演算法的高階 3D 雷達收發器。其可準確測量移動物體和靜止物體的速度、方向、距離和角度 (方位角和仰角)。其數位架構與廣泛的電源供應範圍，可確保在獨立式和 MCU 架構應用中均可輕鬆使用。

此感測器配備 IWR6843 RF 前端和 FPGA，具備 M12 連接器的 IP-65 外殼堅固耐用，其中可提供乙太網路連線。雷達前端具備 3 個發射 (TX) 和 4 個接收 (RX) 貼片天線，並且搭配穩健的 FPGA (...)

VENTROPIC-RTP is a radar development module that integrates Bluetooth and Wi-Fi communication functions, simplifying the development and market entry process for customer products. The built-in firmware supports various algorithms for smart home, elderly care, medical health, and other scenarios (...)

VENTROPIC-RPI is a radar development module that integrates Bluetooth and Wi-Fi communication functions, simplifying the development and market entry process for customer products. The built-in firmware supports various algorithms for smart home, elderly care, medical health, and other scenarios (...)

VENTROPIC-RTL is a radar development module that integrates Bluetooth and Wi-Fi communication functions, simplifying the development and market entry process for customer products. The built-in firmware supports various algorithms for smart home, elderly care, medical health, and other scenarios (...)

德州儀器 XDS110 是一種全新的偵錯探測器 (模擬器) 類別，適用於 TI 嵌入式處理器。XDS110 取代 XDS100 系列，可在單一 Pod 中支援更廣泛的標準 (IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD)。同時，所有 XDS 偵錯探針在所有配備嵌入式追蹤緩衝器 (ETB) 的 Arm® 與 DSP 處理器中均支援核心與系統追蹤。  對於針腳上的核心追蹤，則需要 XDS560v2 PRO TRACE。

德州儀器 XDS110 透過 TI 20 針腳連接器（具有用於 TI 14 針腳和 Arm 10 針腳和 Arm 20 針腳的多轉接器）連接到目標電路板，並透過 USB2.0 (...)

XDS200 是為 TI 嵌入式裝置偵錯的偵錯探測器（模擬器）。對於大多數裝置，建議使用較新、成本較低的 XDS110 (www.ti.com/tool/TMDSEMU110-U)。XDS200 支援單一 Pod 中廣泛的標準（IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD）。所有 XDS 偵錯探針在所有配備嵌入式追蹤緩衝器 (ETB) 的 Arm® 與 DSP 處理器中均支援核心與系統追蹤。

XDS200 透過 TI 20 接腳連接器（配備適用 TI 14 接腳、Arm Cortex® 10 接腳和 Arm 20 接腳的多重轉接器）連接到目標電路板，並透過 USB2.0 高速 (...)

XDS560v2 是 XDS560™ 系列偵錯探測器中性能最高的，且同時支援傳統 JTAG 標準 (IEEE1149.1) 與 cJTAG (IEEE1149.7)。  請注意，其不支援序列線偵錯 (SWD)。

所有 XDS 偵錯探測器均在所有配備嵌入式追蹤緩衝器 (ETB) 的 ARM 與 DSP 處理器中支援核心與系統追蹤。  對於針腳上的追蹤，則需要 XDS560v2 PRO TRACE。

XDS560v2 透過 MIPI HSPT 60 針腳接頭 (具有用於 TI 14 針腳、TI 20 針腳和 ARM 20 針腳的多轉接器) 連接到目標電路板，並透過 USB2.0 高速 (...)

The XDS560v2 is the highest performance of the XDS560™ family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7). Note that it does not support serial wire debug (SWD).

All XDS debug probes support Core and System Trace in all ARM and DSP processors (...)

重要：XDS560v2 PRO TRACE 接收器為一舊型產品，其支援 TI 處理器的引腳追蹤功能。對於新裝置，建議使用第三方追蹤接收器。

XDS560v2 PRO TRACE 接收器具備與 XDS560v2 系統追蹤系列（USB 版本、USB 與乙太網路版本）相同的功能，並在其大型外部記憶體緩衝區中新增對核心接腳追蹤（指令與資料）的支援。此外部記憶體緩衝區適用於特定 TI 裝置，能擷取處理器或核心執行的所有指令，以便分析嵌入式系統中難以發現的問題。同時，所有 XDS 偵錯探針在所有配備嵌入式追蹤緩衝器 (ETB) 的 Arm® 與 DSP 處理器中均支援核心與系統追蹤。

XDS560v2 (...)

WriteNow! 系統內編程器系列是可編程產業的一大突破。此編程器支援多家製造商的眾多裝置 (例如微控制器、記憶體、CPLD 與其他可編程裝置)。其尺寸精巧，便於整合至 ATE 與固定裝置。編程器可單機運作，或透過內建的 RS-232、LAN 與 USB 連接埠與主機電腦連線，並隨附操作簡易的工具軟體。

77GHz 3D 波導天線 4Tx4R - RF 無需基板解決方案系列

HUBER+SUHNER 開發並製造了第二代 3D 金屬化塑膠波導天線，專為 RF 無需基板解決方案設計。這項以專屬介面實現的尖端技術，支援新一代高密度封裝發射 (LOP) 單體微波積體電路 (MMIC)，以 4TX、4RX 配置通道涵蓋完整的車用 77GHz 雷達頻帶（76GHz 至 81GHz），且具備 125mm² 的小巧連接埠面積。天線設計可大幅縮減 MMIC 封裝尺寸，同時強化傳輸功率、接收器靈敏度，並維持高隔離等級，即使組裝公差偏大也不例外。

D3RCM 1.3 MP FPD-Link™ III 攝影機是採用 OmniVision® OV10640 影像感測器或 SONY® IMX390 影像感測器的堅固型攝影機模組。其相容於以我們處理器為基礎的 D3 Embedded RVP，專為汽車和性能關鍵工業應用所設計。其具有優異的熱特性，並且能夠承受嚴苛的環境條件。 
相容硬體包括 TDA2X 和 TDA3X 系列。

Gapwaves offers high-performance, low-loss, and cost-efficient waveguide antennas for short-, mid- and long-range automotive radars and industrial applications. Our antennas feature a flexible design and a compact form factor, robust contact-free PCB integration and support contact-free LoP (...)

mmWave 軟體開發套件 (SDK) 是一系列可在 TI mmWave 感測器上進行應用評估和開發的套裝軟體。此工具包含 MMWAVE-SDK 和隨附套裝，可滿足您的設計需求。

MMWAVE-L-SDK 是適用於 TI mmWave 感測產品組合的統合式軟體平台，可提供簡易設定及快速且立即可用的評估與開發存取功能。完整 TI mmWave 感測產品組合提供所有版本的 SDK，可在不同裝置間流暢地重複使用和移轉。mmWave SDK 是客戶應用開發所需的首款基礎軟體套件，包括構建基礎、示範和範例。

MMWAVE-SECDEV 是 MMWAVE-SDK 的輔助套件，適用高安全性 (HS) (...)

CCStudio™ IDE is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is an integrated development environment for TI's microcontrollers, processors, wireless connectivity devices, and radar sensors. CCStudio IDE is available as desktop or cloud-based applications. The cloud version (...)

MMWAVE-STUDIO 是一款獨立的 Windows® GUI，提供配置和控制 mmWave 感測器模組的功能，以及收集類比轉數位 (ADC) 資料以供離線分析的功能。ADC 數據擷取旨在評估射頻 (RF) 性能並將其特性化，以及進行訊號處理演算法的 PC 開發作業。

MMWAVE-STUDIO 提供評估頻擾設計與製作頻擾設計原型的功能，並且亦使用我們雷達產品的進階功能進行實驗。

MMWAVE-STUDIO 適用於直接收集 ADC 資料的進階使用者，也適用於對低層級頻擾參數進行微調。雷達示範的一般評估無需使用此產品。

MMWAVE-STUDIO 提供 ADC (...)

CCStudio™ SysConfig is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is a configuration tool that simplifies hardware and software configuration challenges to accelerate software development.

SysConfig provides an intuitive graphical user interface for configuring pins, peripherals, (...)

SAFERTOS® 是專為嵌入式處理器設計的獨特即時作業系統。經 TÜV SÜD 預先認證，符合 IEC 61508 SIL3 與 ISO 26262 ASILD 標準。SAFERTOS® 是由 WHIS 專家團隊專為安全而打造，適用於全球重要安全應用。WHIS 與德州儀器的合作已經超過十年。在此期間，WHIS 已將 SAFERTOS® 移植至各種 TI 處理器，支援所有熱門核心，並可依要求提供其他架構。SAFERTOS® 專為您的特定處理器/編譯器組合量身打造，隨附完整的原始程式碼與設計保證包，可完全一目了然整個設計生命週期。許多 WHIS 客戶開始使用 FreeRTOS (...)

UniFlash 是 TI 龐大 CCStudio™ 開發生態系統的一部分，是一款用於在 TI 微控制器與無線連線裝置上對晶片內快閃記憶體進行燒錄，以及在 TI 處理器上對板載快閃記憶體進行燒錄的軟體工具。UniFlash 提供圖形化介面與命令行介面，並可在桌面上或雲端中執行。

UniFlash 可從 CCStudio™ 開發人員區上的雲端執行，或在下載後於 Windows®、Linux® 和 macOS® 電腦中使用。

請注意，mmWave、AMx、K2G 和 J7 裝置不支援 macOS。AMx、K2G 和 J7 裝置僅於命令列上支援。

用於 mmWave 雷達感測器的雷達工具箱支援套件：從德州儀器 mmWave 感測器評估電路板連接、配置和獲取雷達資料。支援套件可用於獲取真實雷達數據，並可與雷達和感測器融合以及追蹤工具箱中的功能一起使用，以組建、測試和驗證追蹤應用程式。讀取真實物體偵測和其它雷達量測結果，例如距離剖面、雜訊剖面、距離都普勒回應等。使用 Sensor Fusion 和 Tracking Toolbox 中的多物體追蹤器功能，開發和測試追蹤應用程式。

MathWorks 雷達工具箱：用於設計、模擬、分析和測試多功能雷達系統的演算法和工具。

感測器融合與追蹤工具箱：設計、模擬和測試多感測器追蹤和定位系統。

TI 已與其他公司合作，推出一系列採用 TI mmWave 雷達感測器和相關服務的廣泛解決方案。這些公司可以使用 mmWave 雷達，加快您的生產流程。下載此搜尋工具，以快速瀏覽我們的第三方解決方案，並找出符合您需求的正確協力廠商。

TI 定義了 3 種類別的第三方解決方案，滿足不同層級的需求：

1. 完整模組
   • 適合特定應用領域的完整端對端硬體及軟體解決方案。這些解決方案已準備好投入生產。
   • 各種工業應用領域，包括機器人、視訊監控、流量監控與 HVAC
   • 各種汽車應用，包括盲點偵測感測器、車內感測器和近場感測器

1. 評估模組
   • 加速開發程序的硬體解決方案。通常包含開始使用的示範軟體。

1. 稽核部門 (Services)
   • (...)

此參考設計展示了 IWR6843 的使用，該裝置為單晶片 mmWave 雷達感測器，配備整合式 DSP，適用於室內和室外人數計算應用。此參考設計採用 IWR6843ISK 評估模組 (EVM)，並將完整的雷達處理鏈整合至 IWR6843 裝置。此解決方案最多可偵測 250 個物體，並在方位角（水平）±60º 的視野 (FOV) 對準並追蹤高達 20 人。

此參考設計展示了搭載在 Sitara AM57x 處理器上執行的處理器 SDK Linux，以及在 IWR6843 EVM 上執行的 mmWave SDK 的自動機器人技術。此設計展示了嵌入式機器人系統的功能性，其中 mmWave 雷達感測的點雲資料由執行機器人作業系統 (ROS) 的 Sitara AM57x 處理器處理，同時也是整體系統控制的主處理器。此設計整合了強化型處理器 SoC，感測器，並以廣泛採用的開放原始碼軟體元件為基礎，打造嵌入式機器人系統。此模組提供評估含 Sitara 處理與 mmWave 感測的全自動機器人的絕佳切入點，並可運用 TI (...)

TIDEP-01010 參考設計運用 TI 單晶片毫米波 (mmWave) 技術，實作能夠在 3D 空間偵測和定位的區域掃描器。運用 TI 60-GHz mmWave 感測器、存在偵測以及測量物體軌跡和速度的能力，可根據物體接近速度動態調整安全區域的尺寸，並能預測物體是否會侵入安全區域。

此參考設計透過 Processor SDK Linux 在 Sitara AM335x 處理器上運行，並結合 mmWave SDK 在 IWR6843ISK 上執行，以實現自然手勢識別與存在感測功能。

該設計展示手勢控制 HMI（人機介面）的功能，其中 mmWave 感測器負責偵測存在並分類自然手勢，然後傳送至 Sitara AM335x 處理器，該處理器再利用這些資訊來驅動在 Linux 環境下運行的 GUI 應用程式。此設計整合了強化型處理器 SOC和感測器，並建立嵌入式手勢控制 HMI。

此參考設計展示了 TI IWR6843ISK 的應用，該裝置為單晶片 mmWave 雷達感測器，內建 DSP，適用於自動化智慧門應用。此參考設計採用 IWR6843ISK 搭配工業載板 (ICB)，並將完整的雷達處理鏈整合至 IWR6843 裝置。此解決方案旨在追蹤人員的位置與速度，以模擬當其接近時自動開門的動作。

此參考設計展示了 mmWave 雷達感測器中內建自動監控功能，此功能可透過降低主機上的處理負載來提高系統效率。此設計使用安全診斷資料庫 (SDL)，以對可編程數位核心、周邊設備和記憶體執行診斷測試。此參考設計也會配置並啟用不同硬體元件的 RF/類比監控功能。此設計藉由協助使用者利用各種安全資源實作符合 ASIL-B/SIL2 標準的產品，可減少整體開發時間和上市時間。