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工業 mmWave 雷達感測器

IWR6843

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具有整合處理功能的單晶片 60GHz 至 64GHz 智慧型 mmWave 感測器

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最新 IWRL6844 現行 單晶片低功率高性能 57GHz 至 64GHz 工業 mmWave 雷達感測器 Newer low power variant is being released to market

IWR6843

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產品詳細資料

Type IC Frequency range 60 - 64 GHz Number of receivers 4 Number of transmitters 3 ADC sampling rate (ksps) 25000 TX power (dBm) 12 Arm CPU Arm Cortex-R4F at 200 MHz Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Yes DSP type 1 C67x DSP @ 600MHz Interface type CAN-FD, I2C, LVDS, QSPI, SPI, UART RAM (kByte) 1792 Operating temperature range (°C) -40 to 105 Security Cryptographic acceleration, Device attestation & anti-counterfeit, Secure boot, Secure firmware & software update, Software IP protection Power supply solution LP87745-Q1 Rating Catalog
Type IC Frequency range 60 - 64 GHz Number of receivers 4 Number of transmitters 3 ADC sampling rate (ksps) 25000 TX power (dBm) 12 Arm CPU Arm Cortex-R4F at 200 MHz Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Yes DSP type 1 C67x DSP @ 600MHz Interface type CAN-FD, I2C, LVDS, QSPI, SPI, UART RAM (kByte) 1792 Operating temperature range (°C) -40 to 105 Security Cryptographic acceleration, Device attestation & anti-counterfeit, Secure boot, Secure firmware & software update, Software IP protection Power supply solution LP87745-Q1 Rating Catalog
FCCSP (ABL) 161 108.16 mm² 10.4 x 10.4
  • FMCW transceiver
    • Integrated PLL, transmitter, receiver, Baseband, and ADC
    • 60 to 64GHz coverage with 4GHz continuous bandwidth
    • Four receive channels
    • Three transmit channels
    • Supports 6-bit phase shifter for TX Beam forming
    • Ultra-accurate chirp engine based on fractional-N PLL
    • TX power: 12dBm
    • RX noise figure:
      • 12dB
    • Phase noise at 1MHz:
      • –93dBc/Hz
  • Built-in calibration and self-test
    • Arm Cortex-R4F-based radio control system
    • Built-in firmware (ROM)
    • Self-calibrating system across process and temperature
    • Embedded self-monitoring with no host processor involvement on Functional Safety-Compliant devices
  • C674x DSP for advanced signal processing (IWR6843 only)
  • Hardware accelerator for FFT, filtering, and CFAR processing
  • Memory compression
  • Arm-R4F microcontroller for object detection, and interface control
    • Supports autonomous mode (loading user application from QSPI flash memory)
  • Internal memory with ECC
    • IWR6843: 1.75MB, divided into MSS program RAM (512KB), MSS data RAM (192KB), DSP L1 RAM (64KB) and L2 RAM (256KB), and L3 radar data cube RAM (768KB)
    • IWR6443: 1.4MB, divided into MSS program RAM (512KB), MSS data RAM (192KB), and L3 radar data cube RAM (768KB)
    • Technical reference manual includes allowed size modifications
  • Other interfaces available to user application
    • Up to 6 ADC channels (low sample rate monitoring)
    • Up to 2 SPI ports
    • Up to 2 UARTs
    • 1 CAN-FD interface
    • I2C
    • GPIOs
    • 2 lane LVDS interface for raw ADC data and debug instrumentation
  • Functional Safety-Compliant
    • Developed for functional safety applications
    • Documentation available to aid IEC 61508 functional safety system design up to SIL 3
    • Hardware integrity up to SIL-2
    • Safety-related certification
      • IEC 61508 certified upto SIL 2 by TUV SUD
  • Non-Functional safety variants also available
  • Power management
    • Built-in LDO network for enhanced PSRR
    • I/Os support dual voltage 3.3V/1.8V
  • Clock source
    • 40.0MHz crystal with internal oscillator
    • Supports external oscillator at 40MHz
    • Supports externally driven clock (square/sine) at 40MHz
  • Easy hardware design
    • 0.65mm pitch, 161-pin 10.4mm × 10.4mm flip chip BGA package for easy assembly and low-cost PCB design
    • Small solution size
  • Operating conditions
    • Junction temp range: –40°C to 105°C
  • FMCW transceiver
    • Integrated PLL, transmitter, receiver, Baseband, and ADC
    • 60 to 64GHz coverage with 4GHz continuous bandwidth
    • Four receive channels
    • Three transmit channels
    • Supports 6-bit phase shifter for TX Beam forming
    • Ultra-accurate chirp engine based on fractional-N PLL
    • TX power: 12dBm
    • RX noise figure:
      • 12dB
    • Phase noise at 1MHz:
      • –93dBc/Hz
  • Built-in calibration and self-test
    • Arm Cortex-R4F-based radio control system
    • Built-in firmware (ROM)
    • Self-calibrating system across process and temperature
    • Embedded self-monitoring with no host processor involvement on Functional Safety-Compliant devices
  • C674x DSP for advanced signal processing (IWR6843 only)
  • Hardware accelerator for FFT, filtering, and CFAR processing
  • Memory compression
  • Arm-R4F microcontroller for object detection, and interface control
    • Supports autonomous mode (loading user application from QSPI flash memory)
  • Internal memory with ECC
    • IWR6843: 1.75MB, divided into MSS program RAM (512KB), MSS data RAM (192KB), DSP L1 RAM (64KB) and L2 RAM (256KB), and L3 radar data cube RAM (768KB)
    • IWR6443: 1.4MB, divided into MSS program RAM (512KB), MSS data RAM (192KB), and L3 radar data cube RAM (768KB)
    • Technical reference manual includes allowed size modifications
  • Other interfaces available to user application
    • Up to 6 ADC channels (low sample rate monitoring)
    • Up to 2 SPI ports
    • Up to 2 UARTs
    • 1 CAN-FD interface
    • I2C
    • GPIOs
    • 2 lane LVDS interface for raw ADC data and debug instrumentation
  • Functional Safety-Compliant
    • Developed for functional safety applications
    • Documentation available to aid IEC 61508 functional safety system design up to SIL 3
    • Hardware integrity up to SIL-2
    • Safety-related certification
      • IEC 61508 certified upto SIL 2 by TUV SUD
  • Non-Functional safety variants also available
  • Power management
    • Built-in LDO network for enhanced PSRR
    • I/Os support dual voltage 3.3V/1.8V
  • Clock source
    • 40.0MHz crystal with internal oscillator
    • Supports external oscillator at 40MHz
    • Supports externally driven clock (square/sine) at 40MHz
  • Easy hardware design
    • 0.65mm pitch, 161-pin 10.4mm × 10.4mm flip chip BGA package for easy assembly and low-cost PCB design
    • Small solution size
  • Operating conditions
    • Junction temp range: –40°C to 105°C

The IWR6x43 device is an integrated single chip mmWave sensor based on FMCW radar technology capable of operation in the 60GHz to 64GHz band. It is built with TI’s low power 45nm RFCMOS process and enables unprecedented levels of integration in an extremely small form factor. This device is an ideal solution for low power, self-monitored, ultra-accurate radar systems in the industrial space. Multiple variants are currently available including Functional Safety-Compliant devices and non-functional safety devices.

The IWR6x43 device is an integrated single chip mmWave sensor based on FMCW radar technology capable of operation in the 60GHz to 64GHz band. It is built with TI’s low power 45nm RFCMOS process and enables unprecedented levels of integration in an extremely small form factor. This device is an ideal solution for low power, self-monitored, ultra-accurate radar systems in the industrial space. Multiple variants are currently available including Functional Safety-Compliant devices and non-functional safety devices.
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設計與開發

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開發板

DCA1000EVM — 用於即時數據擷取和串流的 DCA1000 評估模組

DCA1000 評估模組 (EVM) 可針對來自 TI AWR 和 IWR 雷達感測器 EVM 的雙通道和四通道低電壓差動訊號 (LVDS) 流量，提供即時數據擷取和串流功能。數據可透過 1-Gbps 乙太網路即時串流到執行 MMWAVE-Studio 工具的 PC，以進行擷取、視覺化，然後可傳送至選擇的應用，以處理數據和開發演算法。

使用指南: PDF
TI.com 無法提供
開發板

IWR6843ISK — 適用於單晶片 60GHz 長距離天線 mmWave 感測器的 IWR6843 評估模組

IWR6843ISK 是一款易於使用的 60 GHz mmWave 感測器評估套件，以具有長距離天線的 IWR6843 產品為基礎。IWR6843ISK 可用於評估 IWR6843 and IWR6443 產品。此電路板可存取點雲資料及 USB 供電介面。

此套件受 mmWave 工具和軟體支援，包含 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和 mmWave 軟體開發套件 (MMWAVE-SDK)。

可使用其他電路板來啟用其他功能。例如，DCA1000EVM 可透過 LVDS 介面存取感測器的原始資料。MMWAVEICBOOST 可透過 TI 的 CCS (...)

使用指南: PDF | HTML
TI.com 無法提供
開發板

IWR6843ISK-ODS — 適用於單晶片 60GHz 高架偵測天線 mmWave 感測器的 IWR6843 評估模組

IWR6843ISK-ODS 是一款易於使用的 60GHz mmWave 感測器評估套件，以具有寬視野天線的 IWR6843 裝置為基礎。IWR6843ISK-ODS 可用於評估 IWR6843 and IWR6443 產品。此電路板可存取點雲資料及 USB 供電介面。

此套件受 mmWave 工具和軟體支援，包含 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和 mmWave 軟體開發套件 (MMWAVE-SDK)。

可使用其他電路板來啟用其他功能。例如，DCA1000EVM 可透過 LVDS 介面存取感測器的原始資料。MMWAVEICBOOST 可透過 TI 的 CCS (...)

使用指南: PDF | HTML
TI.com 無法提供
開發板

IWR6843LEVM — 適用於 60-GHz、單晶片、mmWave 雷達感測器的 IWR6843 評估模組

IWR6843L 評估模組 (EVM) 是一款使用方便的 60-GHz mmWave 感測器評估平台，適合採用 FR4 型天線的 IWR6843。IWR6843LEVM 可用於評估 IWR6843 和 IWR6443。此 EVM 可存取點雲資料及 USB 供電介面。

IWR6843LEVM 支援直接連接至 MMWAVEICBOOST 和 DCA1000EVM 開發套件。IWR6843LEVM 包含為晶片內建 C67x 數位訊號處理器 (DSP) 核心、硬體加速器 (HWA) 及低功率 ARM® Cortex®-R4F 控制器開始開發軟體時的一切所需。

IWR6843LEVM 受 mmWave (...)

使用指南: PDF | HTML
TI.com 無法提供
開發板

IWRL6844EVM — IWRL6844 評估模組

德州儀器的 xWRL6844EVM 是一款易於使用的評估模組，用於評估 xWRL6844 mmWave 雷達感測器。xWRL6844EVM 同時支援獨立運作，以及直接連接 DCA1000EVM 以進行原始 ADC 資料擷取和訊號處理開發。此 EVM 包含開始開發晶片內建 DSP、硬體加速器和低功率 ARM® Cortex® R5F 控制器所需的一切。EVM 也包括板載按鈕和 LED，用於快速整合簡單的使用者介面，此外還包含用於程式設計和調試的板載模擬功能。
使用指南: PDF | HTML
TI.com 無法提供
開發板

MMWAVEICBOOST — mmWave 感測器載波卡平臺

MMWAVEICBOOST 載板擴展了特定 60GHz mmWave 評估模組的功能。此電路板提供進階軟體開發和除錯功能，例如透過 TI 的 Code Composer 相容除錯器進行追蹤和單步執行。板載 Launchpad 介面可與 TI 的 BoosterPack ™相容硬體配對，以提供額外感測器和無線連線。TI 的 LaunchPad 生態系統 讓 MMWAVEICBOOST 能存取更廣泛的周邊設備組和連線功能。

MMWAVEICBOOST 包括用於擴充連線的 LaunchPad ™開發套件介面，例如乙太網路供電 (PoE)、Wi-Fi® 和 sub-GHz 等。

使用指南: PDF | HTML
TI.com 無法提供
開發板

ALGO-3P-UISP1-TI — 適用於德州儀器裝置的 Algocraft μISP1 編程器

μISP 可以連接到主機 PC (內建 RS-232、USB、LAN 連接) 或獨立模式工作。

在單機模式下，只要按下「開始」按鈕或透過一些 TTL 控制線，就可以執行編程週期。

其緊湊的尺寸和多功能性可輕鬆整合到生產環境、手動和自動化程序中。

從：Algocraft
造訪合作夥伴網站
開發板

D3-3P-DESIGNCORE-RADAR — D3 Embedded DesignCore® 雷達評估模組

D3 Embedded 推出的微型感測器、感測器評估板和感測器融合裝置，可運用我們的 mmWave 雷達技術快速評估 D3 Embedded 雷達模組。這些感測器可輕鬆整合針對工業應用的雷達演算法。產品範圍包括彈性 60GHz 與 77GHz 模組、封裝微型天線 (AoP) 60GHz 與 77GHz 模組，以及玻璃纖維 60GHz（未來包括 77GHz）微型天線模組。

從：D3 Embedded
View Options
開發板

INXPECT-3P-S200 — Inxpect S200 安全雷達感測器

Inxpect 安全雷達感測器可偵測作業員進入危險區域或是否在危險區域中，還能動態設定偵測和警告區域。這款裝置以 IWR6843 mmWave 感測器晶片為基礎，並採用專利 Inxpect 偵測演算法的智慧型 FMCW (頻率調變連續波) 雷達裝置。Inxpect 安全雷達感測器在毫米波 V 波段 (60GHz) 下運作，透過分析運作範圍內靜態和移動物體反射的返回訊號，藉此偵測複雜場景。其具有動態可選用的水平視野和多達四個安全區域，非常適合複雜的應用場景，包括行動使用案例。這款裝置可偵測範圍最大 9 公尺的目標。

從：Inxpect SpA
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開發板

MURATA-3P-INDRADAR — 適用於工業產品的 Murata mmWave 雷達感測器模組

Murata mmWave 雷達模組內含 TI 晶片組 (AWR 系列和 IWR 系列) 和自主研發的最佳化天線。此模組是適合工業市場的超小型高品質模組。Murata 在 mmWave 雷達解決方案、快速評估支援、客戶機殼設計支援和 RF 認證支援方面擁有豐富經驗。
從：Murata Manufacturing Co., Ltd.
造訪合作夥伴網站
開發板

PLX-3P-PLXT60 — Plextek PLX-T60 雷達模組

Plextek 的 PLX-T60 平台能以大規模和快速步調迅速開發與部署量身打造的 mmWave 雷達解決方案。PLX-T60 平台將我們的 xWR6843 單晶片 60GHz 至 64GHz mmWave 雷達晶片組，以及新款基板整合式波導天線相互結合，進而提供強化的感測性能。天線設計可實現晶片的完整頻寬，可提供更大的範圍解析度，或是讓使更多裝置可同時運作而不會相互干擾。不同的天線設計會產生不同的光束模式，以配合各種應用，並提供最佳性能。PLX-T60 平台可以輸出檢測、點雲資料、距離都卜勒圖以及原始基頻訊號等。其也與我們的 mmWave Studio 相容。PLX-T60 (...)

從：Plextek
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開發板

RFBEAM-3P-V-MD3 — 以 IWR6843 為基礎的 RFbeam V-MD3 防水感測器

V-MD3 是具有整合式訊號處理和追蹤演算法的高階 3D 雷達收發器。其可準確測量移動物體和靜止物體的速度、方向、距離和角度 (方位角和仰角)。其數位架構與廣泛的電源供應範圍，可確保在獨立式和 MCU 架構應用中均可輕鬆使用。

此感測器配備 IWR6843 RF 前端和 FPGA，具備 M12 連接器的 IP-65 外殼堅固耐用，其中可提供乙太網路連線。雷達前端具備 3 個發射 (TX) 和 4 個接收 (RX) 貼片天線，並且搭配穩健的 FPGA (...)

從：RFbeam Microwave GmbH
造訪合作夥伴網站
開發板

VENTROPIC-3P-4G-IOT-RADAR — 適用於 mmWave 雷達感測器的 VENTROPI-4G 物聯網雷達模組

VENTROPIC-RTP is a radar development module that integrates Bluetooth and Wi-Fi communication functions, simplifying the development and market entry process for customer products. The built-in firmware supports various algorithms for smart home, elderly care, medical health, and other scenarios (...)

從：Ventropic Technologies Co., Ltd.
造訪合作夥伴網站
開發板

VENTROPIC-3P-NF-RADAR — 適用於 mmWave 雷達感測器的 VENTROPIC-NF 雷達模組

VENTROPIC-RPI is a radar development module that integrates Bluetooth and Wi-Fi communication functions, simplifying the development and market entry process for customer products. The built-in firmware supports various algorithms for smart home, elderly care, medical health, and other scenarios (...)

從：Ventropic Technologies Co., Ltd.
使用指南: PDF
造訪合作夥伴網站
開發板

VENTROPIC-3P-WIFI-RADAR — 適用於 mmWave 雷達感測器的 VENTROPIC-WiFi 雷達模組

VENTROPIC-RTL is a radar development module that integrates Bluetooth and Wi-Fi communication functions, simplifying the development and market entry process for customer products. The built-in firmware supports various algorithms for smart home, elderly care, medical health, and other scenarios (...)

從：Ventropic Technologies Co., Ltd.
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偵錯探測器

TMDSEMU110-U — XDS110 JTAG 偵錯探測器

德州儀器 XDS110 是一種全新的偵錯探測器 (模擬器) 類別，適用於 TI 嵌入式處理器。XDS110 取代 XDS100 系列，可在單一 Pod 中支援更廣泛的標準 (IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD)。同時，所有 XDS 偵錯探針在所有配備嵌入式追蹤緩衝器 (ETB) 的 Arm® 與 DSP 處理器中均支援核心與系統追蹤。  對於針腳上的核心追蹤，則需要 XDS560v2 PRO TRACE。

德州儀器 XDS110 透過 TI 20 針腳連接器（具有用於 TI 14 針腳和 Arm 10 針腳和 Arm 20 針腳的多轉接器）連接到目標電路板，並透過 USB2.0 (...)

使用指南: PDF
TI.com 無法提供
偵錯探測器

TMDSEMU200-U — XDS200 USB 偵錯探測器

XDS200 是為 TI 嵌入式裝置偵錯的偵錯探測器（模擬器）。對於大多數裝置，建議使用較新、成本較低的 XDS110 (www.ti.com/tool/TMDSEMU110-U)。XDS200 支援單一 Pod 中廣泛的標準（IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD）。所有 XDS 偵錯探針在所有配備嵌入式追蹤緩衝器 (ETB) 的 Arm® 與 DSP 處理器中均支援核心與系統追蹤。

XDS200 透過 TI 20 接腳連接器（配備適用 TI 14 接腳、Arm Cortex® 10 接腳和 Arm 20 接腳的多重轉接器）連接到目標電路板，並透過 USB2.0 高速 (...)

TI.com 無法提供
偵錯探測器

TMDSEMU560V2STM-U — XDS560v2 System Trace USB 偵錯探測器

XDS560v2 是 XDS560™ 偵錯探測器系列的最高性能表現，支援傳統 JTAG 標準 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。請注意，序列線偵錯 (SWD) 不受支援。

所有 XDS 偵錯探測器均支援所有具有嵌入式追踪緩衝區 (ETB) 的 ARM 和 DSP 處理器中的核心和系統追蹤功能。對於針腳追蹤則需要 XDS560v2 PRO TRACE。

XDS560v2 透過 MIPI HSPT 60 針腳接頭 (具有用於 TI 14 針腳、TI 20 針腳和 ARM 20 針腳的多轉接器) 連接到目標電路板，並透過 USB2.0 高速 (480Mbps) (...)

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偵錯探測器

TMDSEMU560V2STM-UE — XDS560v2 System Trace USB 與乙太網路偵錯探測器

The XDS560v2 is the highest performance of the XDS560™ family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7). Note that it does not support serial wire debug (SWD).

All XDS debug probes support Core and System Trace in all ARM and DSP processors (...)

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偵錯探測器

TMDSEMUPROTRACE — XDS560v2 PRO TRACE 接收器和偵錯探測器

重要：XDS560v2 PRO TRACE 接收器為一舊型產品，其支援 TI 處理器的引腳追蹤功能。對於新裝置，建議使用第三方追蹤接收器。

XDS560v2 PRO TRACE 接收器具備與 XDS560v2 系統追蹤系列（USB 版本、USB 與乙太網路版本）相同的功能，並在其大型外部記憶體緩衝區中新增對核心接腳追蹤（指令與資料）的支援。此外部記憶體緩衝區適用於特定 TI 裝置，能擷取處理器或核心執行的所有指令，以便分析嵌入式系統中難以發現的問題。同時，所有 XDS 偵錯探針在所有配備嵌入式追蹤緩衝器 (ETB) 的 Arm® 與 DSP 處理器中均支援核心與系統追蹤。

XDS560v2 (...)

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硬體程式設計工具

ALGO-3P-WRITENOW — Algocraft WriteNow！程式設計工具

WriteNow! 系統內編程器系列是可編程產業的一大突破。此編程器支援多家製造商的眾多裝置 (例如微控制器、記憶體、CPLD 與其他可編程裝置)。其尺寸精巧，便於整合至 ATE 與固定裝置。編程器可單機運作，或透過內建的 RS-232、LAN 與 USB 連接埠與主機電腦連線，並隨附操作簡易的工具軟體。

從：Algocraft
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硬體程式設計工具

HS-3P-77-3D-WGA-LOP-4X4 — HUBER+SUHNER ADAS 雷達感測器的天線設計

77GHz 3D 波導天線 4Tx4R - RF 無需基板解決方案系列

HUBER+SUHNER 開發並製造了第二代 3D 金屬化塑膠波導天線，專為 RF 無需基板解決方案設計。這項以專屬介面實現的尖端技術，支援新一代高密度封裝發射 (LOP) 單體微波積體電路 (MMIC)，以 4TX、4RX 配置通道涵蓋完整的車用 77GHz 雷達頻帶（76GHz 至 81GHz），且具備 125mm2 的小巧連接埠面積。天線設計可大幅縮減 MMIC 封裝尺寸，同時強化傳輸功率、接收器靈敏度，並維持高隔離等級，即使組裝公差偏大也不例外。

從：Huber+Suhner AG
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Third-party accessory

D3-3P-D3RCM — D3 嵌入式 DesignCore® 攝影機系列傳統攝影機模組

D3RCM 1.3 MP FPD-Link™ III 攝影機是採用 OmniVision® OV10640 影像感測器或 SONY® IMX390 影像感測器的堅固型攝影機模組。其相容於以我們處理器為基礎的 D3 Embedded RVP，專為汽車和性能關鍵工業應用所設計。其具有優異的熱特性，並且能夠承受嚴苛的環境條件。 
相容硬體包括 TDA2X 和 TDA3X 系列。

從：D3 Embedded
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Third-party accessory

GAPW-3P-ANTENNA — GapWaves ADAS 雷達感測器的天線設計

Gapwaves offers high-performance, low-loss, and cost-efficient waveguide antennas for short-, mid- and long-range automotive radars and industrial applications. Our antennas feature a flexible design and a compact form factor, robust contact-free PCB integration and support contact-free LoP (...)

從：Gapwaves
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軟體開發套件 (SDK)

MMWAVE-SDK — mmWave software development kit (SDK)

The mmWave software development kit (SDK) is a collection of software packages to enable application evaluation and development on TI mmWave sensors. This tool includes the MMWAVE-SDK and companion packages to support your design needs.

The MMWAVE-SDK is a unified software platform for the TI (...)

支援產品和硬體

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開發模組 (EVM) 的 GUI

MMWAVE-SENSING-ESTIMATOR-CLOUD — mmWave sensing estimator cloud development on TI Resource Explorer

The mmWave Sensing Estimator is a web-based configuration tool for TI radar sensors
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快速入門

TI-DEVELOPER-ZONE — Start embedded development on your desktop or in the cloud

From evaluation to deployment the TI Developer Zone provides a comprehensive range of software, tools and training to ensure that you have everything you need for each stage of the development process.
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IDE、配置、編譯器或偵錯程式

CCSTUDIO — Code Composer Studio™ integrated development environment (IDE)

CCStudio™ IDE is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is an integrated development environment for TI's microcontrollers, processors, wireless connectivity devices, and radar sensors. CCStudio IDE is available as desktop or cloud-based applications. The cloud version (...)

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IDE、配置、編譯器或偵錯程式

MMWAVE-STUDIO — mmWave studio GUI tools for 1st-generation parts (xWR1243, xWR1443, xWR1642, xWR1843, xWR6843, xWR6443)

MMWAVE-STUDIO is a stand-alone Windows® GUI that provides the ability to configure and control mmWave sensor modules and collect analog-to-digital (ADC) data for offline analysis. ADC data capture is intended to enable evaluation and characterization of radio-frequency (RF) performance, (...)

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IDE、配置、編譯器或偵錯程式

SYSCONFIG — Standalone desktop version of SysConfig

CCStudio™ SysConfig is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is a configuration tool that simplifies hardware and software configuration challenges to accelerate software development.

SysConfig provides an intuitive graphical user interface for configuring pins, peripherals, (...)

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線上培訓

RADAR-ACADEMY — mmWave Radar Academy

The Radar Academy is a documentation package intended to provide educational resources related to mmWave radar technology
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作業系統 (OS)

WHIS-3P-OPENRTOS — 適用於 FreeRTOS 的 WITTENSTEIN OPENRTOS 商用授權

OPENRTOS® 提供 FreeRTOS™ 的商用授權，涵蓋 FreeRTOS
核心，以及在需要時包含於 Amazon FreeRTOS 中的額外軟體函式庫。該
FreeRTOS 核心是一套極為成功、精簡且高效的嵌入式即時作業
系統。我們獨特的方法確保專業軟體開發具備最大的彈性。
Amazon FreeRTOS 現已依據 MIT 授權條款釋出，完全免費下載使用。 WHIS
同步以 OPENRTOS® 名義發布 FreeRTOS 的更新與移植版本，提供完整的商用
支援與授權。

OPENRTOS® 以原始碼形式提供，採用簡單的永久授權方式，無需支付執行時費用或
(...)
從：WITTENSTEIN High Integrity Systems
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作業系統 (OS)

WHIS-3P-SAFERTOS — WITTENSTEIN SAFERTOS 預先認證的安全 RTOS

SAFERTOS® 是專為嵌入式處理器設計的獨特即時作業系統。經 TÜV SÜD 預先認證，符合 IEC 61508 SIL3 與 ISO 26262 ASILD 標準。SAFERTOS® 是由 WHIS 專家團隊專為安全而打造，適用於全球重要安全應用。WHIS 與德州儀器的合作已經超過十年。在此期間，WHIS 已將 SAFERTOS® 移植至各種 TI 處理器，支援所有熱門核心，並可依要求提供其他架構。SAFERTOS® 專為您的特定處理器/編譯器組合量身打造，隨附完整的原始程式碼與設計保證包，可完全一目了然整個設計生命週期。許多 WHIS 客戶開始使用 FreeRTOS (...)
從：WITTENSTEIN High Integrity Systems
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軟體程式設計工具

UNIFLASH — UniFlash for most TI microcontrollers (MCUs) and mmWave sensors

UniFlash is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is a software tool for programming on-chip flash on TI microcontrollers and wireless connectivity devices and on-board flash for TI processors. UniFlash provides both graphical and command-line interfaces and can be run on (...)

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支援軟體

MATHW-3P-MMWAVE-RADAR — 用於 mmWave 感測器的 MathWorks MATLAB 雷達工具箱和支援套件

用於 mmWave 雷達感測器的雷達工具箱支援套件：從德州儀器 mmWave 感測器評估電路板連接、配置和獲取雷達資料。支援套件可用於獲取真實雷達數據，並可與雷達和感測器融合以及追蹤工具箱中的功能一起使用，以組建、測試和驗證追蹤應用程式。讀取真實物體偵測和其它雷達量測結果，例如距離剖面、雜訊剖面、距離都普勒回應等。使用 Sensor Fusion 和 Tracking Toolbox 中的多物體追蹤器功能，開發和測試追蹤應用程式。

MathWorks 雷達工具箱：用於設計、模擬、分析和測試多功能雷達系統的演算法和工具。

感測器融合與追蹤工具箱：設計、模擬和測試多感測器追蹤和定位系統。

從：MathWorks, Inc.
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支援軟體

RADAR-TOOLBOX — Radar evaluation and development support package with example projects, documentation and tools

The Radar Toolbox is a collection of demos, software tools, and documentation designed to assist in the evaluation of TI Radar Devices
支援產品和硬體

支援產品和硬體
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模擬型號

AWR6843, IWR6843, AWR6443, IWR6443 BSDL Model

SPRM805.ZIP (274 KB) - BSDL Model
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模擬型號

xWR6x43 IBIS Model

SWRM046.ZIP (2352 KB) - IBIS Model
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設計工具

MMWAVE-3P-SEARCH — mmWave 雷達感測器第三方搜尋工具

TI 已與其他公司合作，推出一系列採用 TI mmWave 雷達感測器和相關服務的廣泛解決方案。這些公司可以使用 mmWave 雷達，加快您的生產流程。下載此搜尋工具，以快速瀏覽我們的第三方解決方案，並找出符合您需求的正確協力廠商。

TI 定義了 3 種類別的第三方解決方案，滿足不同層級的需求：

  1. 完整模組
    • 適合特定應用領域的完整端對端硬體及軟體解決方案。這些解決方案已準備好投入生產。
    • 各種工業應用領域，包括機器人、視訊監控、流量監控與 HVAC
    • 各種汽車應用，包括盲點偵測感測器、車內感測器和近場感測器
  1. 評估模組
    • 加速開發程序的硬體解決方案。通常包含開始使用的示範軟體。
  1. 稽核部門 (Services)
    • (...)
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配置圖

xWR6x43 Checklist for Schematic Review, Layout Review, Bringup/Wakeup

SWRR161.ZIP (3357 KB)
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參考設計

TIDA-010022 — 採用具有 Sub-1 GHz 的 mmWave 雷達感測器的人數計算和追蹤參考設計

此參考設計展示了如何使用 IWR6843（一款採用整合式 DSP 的單晶片 mmWave 雷達感測器）來實現室內和室外人數計算應用以及 Sub-1 GHz 無線通訊。此設計採用 MMWAVEICBOOST 和 IWR6843ISK 評估模組 (EVM) 以及 LAUNCHXLCC1352R1 無線 MCU LaunchPadTM。此解決方案能夠定位最遠距離 6 公尺（短距離配置）和 14 公尺（長距離配置）的人員。
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參考設計

TIDEP-01000 — 採用 mmWave 雷達感測器的人數計算和追蹤參考設計

此參考設計展示了 IWR6843 的使用，該裝置為單晶片 mmWave 雷達感測器，配備整合式 DSP，適用於室內和室外人數計算應用。此參考設計採用 IWR6843ISK 評估模組 (EVM)，並將完整的雷達處理鏈整合至 IWR6843 裝置。此解決方案最多可偵測 250 個物體，並在方位角（水平）±60º 的視野 (FOV) 對準並追蹤高達 20 人。
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參考設計

TIDEP-01006 — 使用 Sitara™ MPU 上的 ROS 和封裝天線技術 mmWave 感測器的自主機器人參考設計

此參考設計展示了搭載在 Sitara AM57x 處理器上執行的處理器 SDK Linux，以及在 IWR6843 EVM 上執行的 mmWave SDK 的自動機器人技術。此設計展示了嵌入式機器人系統的功能性，其中 mmWave 雷達感測的點雲資料由執行機器人作業系統 (ROS) 的 Sitara AM57x 處理器處理，同時也是整體系統控制的主處理器。此設計整合了強化型處理器 SoC，感測器，並以廣泛採用的開放原始碼軟體元件為基礎，打造嵌入式機器人系統。此模組提供評估含 Sitara 處理與 mmWave 感測的全自動機器人的絕佳切入點，並可運用 TI (...)
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參考設計

TIDEP-01010 — 使用內建天線封裝技術的 mmWave 感測器的區域掃描器參考設計

TIDEP-01010 參考設計運用 TI 單晶片毫米波 (mmWave) 技術，實作能夠在 3D 空間偵測和定位的區域掃描器。運用 TI 60-GHz mmWave 感測器、存在偵測以及測量物體軌跡和速度的能力，可根據物體接近速度動態調整安全區域的尺寸，並能預測物體是否會侵入安全區域。
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參考設計

TIDEP-01018 — 採用 TI mmWave 感測器的自動門參考設計

此參考設計展示了 TI IWR6843ISK 的應用，該裝置為單晶片 mmWave 雷達感測器，內建 DSP，適用於自動化智慧門應用。此參考設計採用 IWR6843ISK 搭配工業載板 (ICB)，並將完整的雷達處理鏈整合至 IWR6843 裝置。此解決方案旨在追蹤人員的位置與速度，以模擬當其接近時自動開門的動作。
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參考設計

TIDEP-01013 — 具有 mmWave 感測器和 Sitara™ 處理器的手勢控制 HMI 參考設計

此參考設計透過 Processor SDK Linux 在 Sitara AM335x 處理器上運行，並結合 mmWave SDK 在 IWR6843ISK 上執行，以實現自然手勢識別與存在感測功能。

該設計展示手勢控制 HMI（人機介面）的功能，其中 mmWave 感測器負責偵測存在並分類自然手勢，然後傳送至 Sitara AM335x 處理器，該處理器再利用這些資訊來驅動在 Linux 環境下運行的 GUI 應用程式。此設計整合了強化型處理器 SOC和感測器，並建立嵌入式手勢控制 HMI。

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參考設計

TIDEP-01025 — mmWave 診斷和監控參考設計

此參考設計展示了 mmWave 雷達感測器中內建自動監控功能，此功能可透過降低主機上的處理負載來提高系統效率。此設計使用安全診斷資料庫 (SDL)，以對可編程數位核心、周邊設備和記憶體執行診斷測試。此參考設計也會配置並啟用不同硬體元件的 RF/類比監控功能。此設計藉由協助使用者利用各種安全資源實作符合 ASIL-B/SIL2 標準的產品，可減少整體開發時間和上市時間。
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封裝 針腳 CAD 符號、佔位空間與 3D 模型
FCCSP (ABL) 161 Ultra Librarian
適用 TI 的評估品項標準條款與條件。

訂購與品質

內含資訊：
  • RoHS
  • REACH
  • 產品標記
  • 鉛塗層/球物料
  • MSL 等級/回焊峰值
  • MTBF/FIT 估算值
  • 材料內容
  • 認證摘要
  • 進行中的可靠性監測
內含資訊：
  • 晶圓廠位置
  • 組裝地點

建議產品可能具有與此 TI 產品相關的參數、評估模組或參考設計。

支援與培訓

內含 TI 工程師技術支援的 TI E2E™ 論壇

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內容係由 TI 和社群貢獻者依「現狀」提供，且不構成 TI 規範。檢視使用條款。

若有關於品質、封裝或訂購 TI 產品的問題，請參閱 TI 支援。​​​​​​​​​​​​​​

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