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IWR1443

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整合 MCU 和硬體加速器的單晶片 76-GHz 至 81-GHz mmWave 感測器

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IWR1443

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產品詳細資料

Type IC Frequency range 76 - 81 GHz Number of receivers 4 Number of transmitters 3 ADC sampling rate (ksps) 37500 TX power (dBm) 12 Arm CPU Arm Cortex-R4F at 200 MHz Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Yes Interface type CAN, CSI-2, I2C, LVDS, QSPI, SPI, UART RAM (kByte) 576 Operating temperature range (°C) -40 to 105 Power supply solution LP87702-Q1, LP87745-Q1 Rating Catalog
Type IC Frequency range 76 - 81 GHz Number of receivers 4 Number of transmitters 3 ADC sampling rate (ksps) 37500 TX power (dBm) 12 Arm CPU Arm Cortex-R4F at 200 MHz Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Yes Interface type CAN, CSI-2, I2C, LVDS, QSPI, SPI, UART RAM (kByte) 576 Operating temperature range (°C) -40 to 105 Power supply solution LP87702-Q1, LP87745-Q1 Rating Catalog
FCCSP (ABL) 161 108.16 mm² (10.4 mm × 10.4 mm)
  • FMCW Transceiver
    • Integrated PLL, Transmitter, Receiver, Baseband, and A2D
    • 76- to 81-GHz Coverage With 4-GHz Continuous Bandwidth
    • Four Receive Channels
    • Three Transmit Channels (Two Can be Used Simultaneously)
    • Ultra-Accurate Chirp Engine Based on Fractional-N PLL
    • TX Power: 12 dBm
    • RX Noise Figure:
      • 14 dB (76 to 77 GHz)
      • 15 dB (77 to 81 GHz)
    • Phase Noise at 1 MHz:
      • –95 dBc/Hz (76 to 77 GHz)
      • –93 dBc/Hz (77 to 81 GHz)
  • Built-in Calibration and Self-Test
    • ARM® Cortex®-R4F-Based Radio Control System
    • Built-in Firmware (ROM)
    • Self-calibrating System Across Frequency and Temperature
  • On-Chip Programmable Core for Embedded User Application
    • Integrated Cortex®-R4F Microcontroller Clocked at 200 MHz
    • On-Chip Bootloader Supports Autonomous Mode (Loading User Application From QSPI Flash Memory)
    • Integrated Peripherals
      • Internal Memories With ECC
      • Radar Hardware Accelerator (FFT, Log-magnitude Computations, and others)
      • Integrated Timers (Watch Dog and up to Four 32-Bit or Two 64-Bit Timers)
      • I2C (Master and Slave Modes Supported)
      • Two SPI Ports
      • CAN Port
      • Up to Six General-Purpose ADC Ports
  • High-Speed Data Interface to Support Distributed Applications
  • Host Interface
    • Control Interface With External Processor Over SPI
    • Data Interface With External Processor Over MIPI D-PHY and CSI2 V1.1
    • Interrupts for Fault Reporting
  • IWR1443 Advanced Features
    • Embedded Self-monitoring With No Host Processor Involvement
    • Complex Baseband Architecture
    • Embedded Interference Detection Capability
  • Power Management
    • Built-in LDO Network for Enhanced PSRR
    • I/Os Support Dual Voltage 3.3 V/1.8 V
  • Clock Source
    • Supports External Oscillator at 40 MHz
    • Supports Externally Driven Clock (Square/Sine) at 40 MHz
  • Easy Hardware Design
    • 0.65-mm Pitch, 161-Pin 10.4 mm × 10.4 mm Flip Chip BGA Package for Easy Assembly and Low-Cost PCB Design
    • Small Solution Size
  • Operating Conditions
    • Junction Temp Range: –40°C to 105°C
  • FMCW Transceiver
    • Integrated PLL, Transmitter, Receiver, Baseband, and A2D
    • 76- to 81-GHz Coverage With 4-GHz Continuous Bandwidth
    • Four Receive Channels
    • Three Transmit Channels (Two Can be Used Simultaneously)
    • Ultra-Accurate Chirp Engine Based on Fractional-N PLL
    • TX Power: 12 dBm
    • RX Noise Figure:
      • 14 dB (76 to 77 GHz)
      • 15 dB (77 to 81 GHz)
    • Phase Noise at 1 MHz:
      • –95 dBc/Hz (76 to 77 GHz)
      • –93 dBc/Hz (77 to 81 GHz)
  • Built-in Calibration and Self-Test
    • ARM® Cortex®-R4F-Based Radio Control System
    • Built-in Firmware (ROM)
    • Self-calibrating System Across Frequency and Temperature
  • On-Chip Programmable Core for Embedded User Application
    • Integrated Cortex®-R4F Microcontroller Clocked at 200 MHz
    • On-Chip Bootloader Supports Autonomous Mode (Loading User Application From QSPI Flash Memory)
    • Integrated Peripherals
      • Internal Memories With ECC
      • Radar Hardware Accelerator (FFT, Log-magnitude Computations, and others)
      • Integrated Timers (Watch Dog and up to Four 32-Bit or Two 64-Bit Timers)
      • I2C (Master and Slave Modes Supported)
      • Two SPI Ports
      • CAN Port
      • Up to Six General-Purpose ADC Ports
  • High-Speed Data Interface to Support Distributed Applications
  • Host Interface
    • Control Interface With External Processor Over SPI
    • Data Interface With External Processor Over MIPI D-PHY and CSI2 V1.1
    • Interrupts for Fault Reporting
  • IWR1443 Advanced Features
    • Embedded Self-monitoring With No Host Processor Involvement
    • Complex Baseband Architecture
    • Embedded Interference Detection Capability
  • Power Management
    • Built-in LDO Network for Enhanced PSRR
    • I/Os Support Dual Voltage 3.3 V/1.8 V
  • Clock Source
    • Supports External Oscillator at 40 MHz
    • Supports Externally Driven Clock (Square/Sine) at 40 MHz
  • Easy Hardware Design
    • 0.65-mm Pitch, 161-Pin 10.4 mm × 10.4 mm Flip Chip BGA Package for Easy Assembly and Low-Cost PCB Design
    • Small Solution Size
  • Operating Conditions
    • Junction Temp Range: –40°C to 105°C

The IWR1443 device is an integrated single-chip mmWave sensor based on FMCW radar technology capable of operation in the 76- to 81-GHz band with up to 4 GHz continuous chirp. The device is built with TI’s low-power 45-nm RFCMOS process, and this solution enables unprecedented levels of integration in an extremely small form factor. The IWR1443 is an ideal solution for low-power, self-monitored, ultra-accurate radar systems in the industrial applications such as building automation, factory automation, drones, material handling, traffic monitoring, and surveillance.

The IWR1443 device is a self-contained, single-chip solution that simplifies the implementation of mmWave sensors in the band of 76 to 81 GHz. The IWR1443 includes a monolithic implementation of a 3TX, 4RX system with built-in PLL and A2D converters. The device includes fully configurable hardware accelerator that supports complex FFT and CFAR detection. Additionally, the device includes two ARM R4F-based processor subsystems: one processor subsystem is for master control, and additional algorithms; a second processor subsystem is responsible for front-end configuration, control, and calibration. Simple programming model changes can enable a wide variety of sensor implementation with the possibility of dynamic reconfiguration for implementing a multimode sensor. Additionally, the device is provided as a complete platform solution including reference hardware design, software drivers, sample configurations, API guide, training, and user documentation.

The IWR1443 device is an integrated single-chip mmWave sensor based on FMCW radar technology capable of operation in the 76- to 81-GHz band with up to 4 GHz continuous chirp. The device is built with TI’s low-power 45-nm RFCMOS process, and this solution enables unprecedented levels of integration in an extremely small form factor. The IWR1443 is an ideal solution for low-power, self-monitored, ultra-accurate radar systems in the industrial applications such as building automation, factory automation, drones, material handling, traffic monitoring, and surveillance.

The IWR1443 device is a self-contained, single-chip solution that simplifies the implementation of mmWave sensors in the band of 76 to 81 GHz. The IWR1443 includes a monolithic implementation of a 3TX, 4RX system with built-in PLL and A2D converters. The device includes fully configurable hardware accelerator that supports complex FFT and CFAR detection. Additionally, the device includes two ARM R4F-based processor subsystems: one processor subsystem is for master control, and additional algorithms; a second processor subsystem is responsible for front-end configuration, control, and calibration. Simple programming model changes can enable a wide variety of sensor implementation with the possibility of dynamic reconfiguration for implementing a multimode sensor. Additionally, the device is provided as a complete platform solution including reference hardware design, software drivers, sample configurations, API guide, training, and user documentation.
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屢獲殊榮的感測器現已上市

IWR1443 是 TI 獲獎的 mmWave 感測器產品組合的一部分。最近獲得的認可包括：

  • CES 2018 創新獎三項獲獎者
  • Electronic Products 2017 感測類年度風雲產品
  • 2017 年度電子創意獎 (ACE) 年度感測器獎
  • Elektronik 2018 年主動元件類年度讀者選擇產品

技術文件

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重要文件 類型 標題 格式選項 下載最新的英文版本 日期
* 資料表 IWR1443 Single-Chip 76- to 81-GHz mmWave Sensor datasheet (Rev. C) PDF | HTML 2018/8/15
* 使用指南 IWR14xx/16xx/18xx/68xx/64xx Industrial Radar Family Technical Reference Manual (Rev. E) 2020/5/28
* 勘誤表 IWR1443 Device Errata, Silicon Revisions 1.0, 2.0, and 3.0 (Rev. C) PDF | HTML 2021/5/28
應用說明 Flash Variants Supported by the mmWave Sensor (Rev. G) PDF | HTML 2024/12/17
應用說明 Interference Mitigation For AWR/IWR Devices (Rev. A) PDF | HTML 2022/9/22
應用說明 TI mmWave Radar Device Regulatory Compliance Overview (Rev. C) PDF | HTML 2021/12/14
應用說明 mmWave Radar Radome Design Guide PDF | HTML 2021/8/17
應用說明 mmWave Radar Sensors: Object Versus Range (Rev. A) 2021/5/10
應用說明 mmWave Production Testing Overview PDF | HTML 2021/4/10
應用說明 Power Management Optimizations - Low Cost LC Filter Solution (Rev. A) PDF | HTML 2020/11/11
白皮書 The fundamentals of millimeter wave radar sensors (Rev. A) 2020/8/27
白皮書 mmWave radar sensors in robotics applications (Rev. A) 2020/6/22
白皮書 Machine Learning Powers Autonomous Industrial Systems (Rev. A) 2020/6/17
電子書 E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs 2020/2/12
白皮書 Bringing intelligent autonomy to fine motion detection (Rev. A) 2018/12/20
應用說明 mmwave Radar Device ADC Raw Data Capture (Rev. B) 2018/10/23
使用指南 Radar Hardware Accelerator User's Guide (Rev. B) 2018/10/23
技術文章 Using mmWave sensors for intelligent safety guards in factory automation PDF | HTML 2018/8/23
應用說明 MIMO Radar (Rev. A) 2018/7/26
應用說明 Watchdog Timer for mmwave Radar Sensors (Rev. A) 2018/6/8
白皮書 mmWave radar: Enabling greater intelligent autonomy at the edge 2018/6/6
白皮書 Robust traffic and intersection monitoring using millimeter wave sensors (Rev. B) 2018/5/17
應用說明 TI mmWave Radar sensor RF PCB Design, Manufacturing and Validation Guide 2018/5/7
技術文章 Catch your breath: Which is a better occupancy detector – mmWave or PIR? PDF | HTML 2018/3/26
使用指南 Radar Hardware Accelerator User's Guide - Part 2 (Rev. A) 2018/3/13
技術文章 The picture of the distance: Detecting range to help mmWave sensors understand the PDF | HTML 2018/2/22
技術文章 A smarter world will arrive in waves PDF | HTML 2018/1/9
技術文章 mmWave fundamentals: Range, velocity and angle PDF | HTML 2017/11/1
白皮書 Moving from legacy 24GHz to state-of-the-art 77GHz radar 2017/10/6
應用說明 Adding Flash Read and Write to an Existing mmWave Project 2017/9/25
白皮書 Cities grow smarter through innovative semiconductor technologies 2017/7/7
技術文章 Bringing new intelligence to industrial applications with mmWave sensors PDF | HTML 2017/5/16
更多文件說明 TI Resource Explorer (TIREX) mmWave Training Series 2017/5/15
白皮書 Fluid-level sensing using 77GHz millimeter wave 2017/4/17
功能安全資訊 Drone safety and productivity enabled by mmWave sensors 2017/4/7

設計與開發

如需其他條款或必要資源，請按一下下方的任何標題以檢視詳細頁面 (如有)。

開發板

DCA1000EVM — 用於即時數據擷取和串流的 DCA1000 評估模組

DCA1000 評估模組 (EVM) 可針對來自 TI AWR 和 IWR 雷達感測器 EVM 的雙通道和四通道低電壓差動訊號 (LVDS) 流量，提供即時數據擷取和串流功能。數據可透過 1-Gbps 乙太網路即時串流到執行 MMWAVE-Studio 工具的 PC，以進行擷取、視覺化，然後可傳送至選擇的應用，以處理數據和開發演算法。

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IWR1443BOOST — 適用於單晶片 77GHz mmWave 感測器的 IWR1443 BoosterPack™ 評估模組

IWR1443 BoosterPack™ 外掛模組是一款易於使用的 77GHz mmWave 感測器評估板，適用於單晶片 IWR1443 mmWave 感測產品，且可直接連接至 TI MCU LaunchPad™ 開發套件生態系統。

IWR1443BOOST 包含著手在低功耗 Arm® Cortex® R4F 處理器上進行開發所需的一切。此評估電路板包含用於編程與偵錯的板載模擬功能，以及可快速整合簡易使用者介面的板載按鈕與 LED。

此套件受 mmWave 工具和軟體支援，包含 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和 mmWave 軟體開發套件 (MMWAVE-SDK)。

(...)

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開發板

D3-3P-DESIGNCORE-RADAR — D3 Embedded DesignCore® 雷達評估模組

D3 Embedded 推出的微型感測器、感測器評估板和感測器融合裝置，可運用我們的 mmWave 雷達技術快速評估 D3 Embedded 雷達模組。這些感測器可輕鬆整合針對工業應用的雷達演算法。產品範圍包括彈性 60GHz 與 77GHz 模組、封裝微型天線 (AoP) 60GHz 與 77GHz 模組，以及玻璃纖維 60GHz（未來包括 77GHz）微型天線模組。

從：D3 Embedded
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偵錯探測器

TMDSEMU110-U — XDS110 JTAG 偵錯探測器

德州儀器 XDS110 是一種全新的偵錯探測器 (模擬器) 類別，適用於 TI 嵌入式處理器。XDS110 取代 XDS100 系列，可在單一 Pod 中支援更廣泛的標準 (IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD)。同時，所有 XDS 偵錯探針在所有配備嵌入式追蹤緩衝器 (ETB) 的 Arm® 與 DSP 處理器中均支援核心與系統追蹤。  對於針腳上的核心追蹤，則需要 XDS560v2 PRO TRACE。

德州儀器 XDS110 透過 TI 20 針腳連接器（具有用於 TI 14 針腳和 Arm 10 針腳和 Arm 20 針腳的多轉接器）連接到目標電路板，並透過 USB2.0 (...)

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偵錯探測器

TMDSEMU200-U — XDS200 USB 偵錯探測器

XDS200 是為 TI 嵌入式裝置偵錯的偵錯探測器（模擬器）。對於大多數裝置，建議使用較新、成本較低的 XDS110 (www.ti.com/tool/TMDSEMU110-U)。XDS200 支援單一 Pod 中廣泛的標準（IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD）。所有 XDS 偵錯探針在所有配備嵌入式追蹤緩衝器 (ETB) 的 Arm® 與 DSP 處理器中均支援核心與系統追蹤。

XDS200 透過 TI 20 接腳連接器（配備適用 TI 14 接腳、Arm Cortex® 10 接腳和 Arm 20 接腳的多重轉接器）連接到目標電路板，並透過 USB2.0 高速 (...)

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偵錯探測器

TMDSEMU560V2STM-U — XDS560™ 軟體 v2 系統追蹤 USB 偵錯探測器

XDS560v2 是 XDS560™ 系列偵錯探測器中性能最高的，且同時支援傳統 JTAG 標準 (IEEE1149.1) 與 cJTAG (IEEE1149.7)。  請注意，其不支援序列線偵錯 (SWD)。

所有 XDS 偵錯探測器均在所有配備嵌入式追蹤緩衝器 (ETB) 的 ARM 與 DSP 處理器中支援核心與系統追蹤。  對於針腳上的追蹤，則需要 XDS560v2 PRO TRACE。

XDS560v2 透過 MIPI HSPT 60 針腳接頭 (具有用於 TI 14 針腳、TI 20 針腳和 ARM 20 針腳的多轉接器) 連接到目標電路板，並透過 USB2.0 高速 (...)

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偵錯探測器

TMDSEMU560V2STM-UE — XDS560v2 System Trace USB 與乙太網路偵錯探測器

The XDS560v2 is the highest performance of the XDS560™ family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7). Note that it does not support serial wire debug (SWD).

All XDS debug probes support Core and System Trace in all ARM and DSP processors (...)

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偵錯探測器

TMDSEMUPROTRACE — XDS560v2 PRO TRACE 接收器和偵錯探測器

重要：XDS560v2 PRO TRACE 接收器為一舊型產品，其支援 TI 處理器的引腳追蹤功能。對於新裝置，建議使用第三方追蹤接收器。

XDS560v2 PRO TRACE 接收器具備與 XDS560v2 系統追蹤系列（USB 版本、USB 與乙太網路版本）相同的功能，並在其大型外部記憶體緩衝區中新增對核心接腳追蹤（指令與資料）的支援。此外部記憶體緩衝區適用於特定 TI 裝置，能擷取處理器或核心執行的所有指令，以便分析嵌入式系統中難以發現的問題。同時，所有 XDS 偵錯探針在所有配備嵌入式追蹤緩衝器 (ETB) 的 Arm® 與 DSP 處理器中均支援核心與系統追蹤。

XDS560v2 (...)

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硬體程式設計工具

HS-3P-77-3D-WGA-LOP-4X4 — HUBER+SUHNER ADAS 雷達感測器的天線設計

77GHz 3D 波導天線 4Tx4R - RF 無需基板解決方案系列

HUBER+SUHNER 開發並製造了第二代 3D 金屬化塑膠波導天線，專為 RF 無需基板解決方案設計。這項以專屬介面實現的尖端技術，支援新一代高密度封裝發射 (LOP) 單體微波積體電路 (MMIC)，以 4TX、4RX 配置通道涵蓋完整的車用 77GHz 雷達頻帶（76GHz 至 81GHz），且具備 125mm2 的小巧連接埠面積。天線設計可大幅縮減 MMIC 封裝尺寸，同時強化傳輸功率、接收器靈敏度，並維持高隔離等級，即使組裝公差偏大也不例外。

從：Huber+Suhner AG
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Third-party accessory

D3-3P-D3RCM — D3 嵌入式 DesignCore® 攝影機系列傳統攝影機模組

D3RCM 1.3 MP FPD-Link™ III 攝影機是採用 OmniVision® OV10640 影像感測器或 SONY® IMX390 影像感測器的堅固型攝影機模組。其相容於以我們處理器為基礎的 D3 Embedded RVP，專為汽車和性能關鍵工業應用所設計。其具有優異的熱特性，並且能夠承受嚴苛的環境條件。 
相容硬體包括 TDA2X 和 TDA3X 系列。

從：D3 Embedded
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Third-party accessory

GAPW-3P-ANTENNA — GapWaves ADAS 雷達感測器的天線設計

Gapwaves offers high-performance, low-loss, and cost-efficient waveguide antennas for short-, mid- and long-range automotive radars and industrial applications. Our antennas feature a flexible design and a compact form factor, robust contact-free PCB integration and support contact-free LoP (...)

從：Gapwaves
支援產品和硬體
Third-party accessory

WZ-3P-1000303 — Wellenzahl 介電透鏡 HDPE CNC 加工製作

適用於 RAPIDv3 模組 (60/77/122GHz) 的介電透鏡，包含 RAPIDv3 裝設用的 PCB 墊片

從：Wellenzahl Radar- und Sensortechnik GmbH & Co. KG
支援產品和硬體
Third-party accessory

WZ-3P-1001086 — Wellenzahl 介電透鏡 PLA 3D 列印

   適用於 RAPIDv3 模組 (60/77/122GHz) 的介電透鏡，包含 RAPIDv3 裝設用的 PCB 墊片

從：Wellenzahl Radar- und Sensortechnik GmbH & Co. KG
支援產品和硬體
軟體開發套件 (SDK)

MMWAVE-SDK — mmWave software development kit (SDK)

mmWave 軟體開發套件 (SDK) 是一系列可在 TI mmWave 感測器上進行應用評估和開發的套裝軟體。此工具包含 MMWAVE-SDK 和隨附套裝，可滿足您的設計需求。

MMWAVE-L-SDK 是適用於 TI mmWave 感測產品組合的統合式軟體平台，可提供簡易設定及快速且立即可用的評估與開發存取功能。完整 TI mmWave 感測產品組合提供所有版本的 SDK，可在不同裝置間流暢地重複使用和移轉。mmWave SDK 是客戶應用開發所需的首款基礎軟體套件，包括構建基礎、示範和範例。

MMWAVE-SECDEV 是 MMWAVE-SDK 的輔助套件，適用高安全性 (HS) (...)

支援產品和硬體
IDE、配置、編譯器或偵錯程式

CCSTUDIO — Code Composer Studio™ integrated development environment (IDE)

CCStudio™ IDE is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is an integrated development environment for TI's microcontrollers, processors, wireless connectivity devices, and radar sensors. CCStudio IDE is available as desktop or cloud-based applications. The cloud version (...)

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IDE、配置、編譯器或偵錯程式

MMWAVE-STUDIO — mmWave studio GUI tools for 1st-generation parts (xWR1243, xWR1443, xWR1642, xWR1843, xWR6843, xWR6443)

MMWAVE-STUDIO 是一款獨立的 Windows® GUI，提供配置和控制 mmWave 感測器模組的功能，以及收集類比轉數位 (ADC) 資料以供離線分析的功能。ADC 數據擷取旨在評估射頻 (RF) 性能並將其特性化，以及進行訊號處理演算法的 PC 開發作業。

MMWAVE-STUDIO 提供評估頻擾設計與製作頻擾設計原型的功能，並且亦使用我們雷達產品的進階功能進行實驗。

MMWAVE-STUDIO 適用於直接收集 ADC 資料的進階使用者，也適用於對低層級頻擾參數進行微調。雷達示範的一般評估無需使用此產品。

MMWAVE-STUDIO 提供 ADC (...)

支援產品和硬體
IDE、配置、編譯器或偵錯程式

SYSCONFIG — Standalone desktop version of SysConfig

CCStudio™ SysConfig is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is a configuration tool that simplifies hardware and software configuration challenges to accelerate software development.

SysConfig provides an intuitive graphical user interface for configuring pins, peripherals, (...)

支援產品和硬體
線上培訓

RADAR-ACADEMY — mmWave Radar Academy

The Radar Academy is a documentation package intended to provide educational resources related to mmWave radar technology
支援產品和硬體
快速入門

TI-DEVELOPER-ZONE — Start embedded development on your desktop or in the cloud

From evaluation to deployment the TI Developer Zone provides a comprehensive range of software, tools and training to ensure that you have everything you need for each stage of the development process.
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開發模組 (EVM) 的 GUI

MMWAVE-SENSING-ESTIMATOR-CLOUD — mmWave sensing estimator cloud development on TI Resource Explorer

The mmWave Sensing Estimator is a web-based configuration tool for TI radar sensors
支援產品和硬體
軟體程式設計工具

UNIFLASH — UniFlash for most TI microcontrollers (MCUs) and mmWave sensors

UniFlash 是 TI 龐大 CCStudio™ 開發生態系統的一部分，是一款用於在 TI 微控制器與無線連線裝置上對晶片內快閃記憶體進行燒錄，以及在 TI 處理器上對板載快閃記憶體進行燒錄的軟體工具。UniFlash 提供圖形化介面與命令行介面，並可在桌面上或雲端中執行。

UniFlash 可從 CCStudio™ 開發人員區上的雲端執行，或在下載後於 Windows®、Linux® 和 macOS® 電腦中使用。

請注意，mmWave、AMx、K2G 和 J7 裝置不支援 macOS。AMx、K2G 和 J7 裝置僅於命令列上支援。

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支援軟體

RADAR-TOOLBOX — Radar evaluation and development support package with example projects, documentation and tools

The Radar Toolbox is a collection of demos, software tools, and documentation designed to assist in the evaluation of TI Radar Devices
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模擬型號

IWR1443 BSDL Model (Rev. B)

SWRM033B.ZIP (274 KB) - BSDL 模型
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模擬型號

IWR1443 IBIS Model

SWRM029.ZIP (1245 KB) - IBIS 模型
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計算工具

SWRM018 — IWR1443 Power Estimation Spreadsheet

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設計工具

MMWAVE-3P-SEARCH — mmWave 雷達感測器第三方搜尋工具

TI 已與其他公司合作，推出一系列採用 TI mmWave 雷達感測器和相關服務的廣泛解決方案。這些公司可以使用 mmWave 雷達，加快您的生產流程。下載此搜尋工具，以快速瀏覽我們的第三方解決方案，並找出符合您需求的正確協力廠商。

TI 定義了 3 種類別的第三方解決方案，滿足不同層級的需求：

  1. 完整模組
    • 適合特定應用領域的完整端對端硬體及軟體解決方案。這些解決方案已準備好投入生產。
    • 各種工業應用領域，包括機器人、視訊監控、流量監控與 HVAC
    • 各種汽車應用，包括盲點偵測感測器、車內感測器和近場感測器
  1. 評估模組
    • 加速開發程序的硬體解決方案。通常包含開始使用的示範軟體。
  1. 稽核部門 (Services)
    • (...)
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參考設計

TIDEP-0091 — 77 GHz 液位發送器功率最佳化參考設計

TIDEP-0091 強調 IWR14xx 76 至 81GHz 毫米波感測器的功耗最佳化策略，適用於儲槽液位探查應用，位移感測器，4 至 20mA 感測器，以及其他低功耗應用，以最小功率範圍提供高準確度偵測範圍。在這些應用中，系統通常會以低電壓資料線路運作，提供的功率通常低於操作功耗。工作循環對於降低平均功率以滿足電源輸入限制至關重要。可透過 IWR14xx 裝置的 MSP432 外部工作循環實現功耗最佳化，以進行定期感測。此外，此 參考設計也提供一維範圍偵測的樣本配置。

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參考設計

TIDEP-01003 — 使用 mmWave 感測器的區域佔用偵測參考設計

此參考設計示範如何使用 TI mmWave 感測器技術進行區域佔用偵測，以在最大範圍至少 10m 的 ±60 度視野 (FOV) 中監控感興趣的區域。此參考設計使用 IWR1443BOOST 評估模組 (EVM) 並將完整的雷達處理鏈整合到 IWR1443 裝置上。處理鏈包括類比雷達配置，類比轉數位轉換 (ADC) 擷取，低階快速傅立葉轉換 (FFT) 和訊號處理。

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參考設計

TIDEP-01006 — 使用 Sitara™ MPU 上的 ROS 和封裝天線技術 mmWave 感測器的自主機器人參考設計

此參考設計展示了搭載在 Sitara AM57x 處理器上執行的處理器 SDK Linux，以及在 IWR6843 EVM 上執行的 mmWave SDK 的自動機器人技術。此設計展示了嵌入式機器人系統的功能性，其中 mmWave 雷達感測的點雲資料由執行機器人作業系統 (ROS) 的 Sitara AM57x 處理器處理，同時也是整體系統控制的主處理器。此設計整合了強化型處理器 SoC，感測器，並以廣泛採用的開放原始碼軟體元件為基礎，打造嵌入式機器人系統。此模組提供評估含 Sitara 處理與 mmWave 感測的全自動機器人的絕佳切入點，並可運用 TI (...)

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封裝 針腳 CAD 符號、佔位空間與 3D 模型
FCCSP (ABL) 161 Ultra Librarian
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訂購與品質

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